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電動機控制與模擬【附PSIM 9.0模擬檔案光碟】

為了解決馬達齒輪箱的問題，作者蔡明發 這樣論述：

　　本書內容解說由淺入深，易讀易懂，全書分為六個單元，前面五個單元介紹各種馬達的旋轉原理、數學模型及其轉移函數方塊圖，並利用PSIM模擬軟體工具建構各種馬達的相變數模型，以仿真一個實際的馬達連接至變頻器功率電晶體電路，以便於利用該模擬軟體進行馬達特性的模擬分析。 　　電動機，即為馬達，應用非常廣泛，不僅許多家庭電器和工業應用產品都要使用馬達來驅動，需藉由馬達來驅動的電動車輛也將成為交通工具的主流。因此，學習馬達的工作原理與驅動技術對電機與相關科系的大專學生是相當重要的，電動機控制領域以基本物理運動力學與工程數學為基礎，概括電路學、電機機械、自動控制與電力電子學等科目的應用

，是一個整合性的課程。 　　作者累積二十餘年任教電動機控制與實務課程的教學心得與經驗，深諳學生學習需求，編寫成這本結合理論與實務的教科書，可作為大專院校電機、電子、機械暨其相關科系電動機控制課程的教材，亦可作為工程師與研究人員研發參考之用。 　　隨書附贈光碟內含各單元之PSIM（9.0 版）模擬檔案，讀者可對照附錄C之說明，對應書本進行運用。各章習題附QR Code提供讀者掃描下載觀看解答，方便自學讀者研讀。  

馬達齒輪箱進入發燒排行的影片

電動輔助自行車中置電機系統整合設計

為了解決馬達齒輪箱的問題，作者黃胤瑋 這樣論述：

電動輔助自行車為一種能提供電力輔助騎乘的自行車，相較於一般電動自行車，電動輔助自行車是以人力為主，電力為輔。其輔助方式又分為：前輪轂、後輪轂、及中置三大系統。其中，又以中置系統最為複雜，需同時考量電池、控制器、馬達、齒輪箱（內建扭力及踏頻感測器）、下管理線等數個次系統的整合設計，在設計開發上往往花費大量時間，且難以有效整合各系統。本研究提出之系統化之設計方法，其核心設計思維主要圍繞解析、組合及評估為基礎，並應用品質機能展開(QFD)理論，將其運用於電動輔助自行車整合設計，並著重於下管、中置電機、電池及控制器之整合研究。研究初期解析問題階段，藉由品質機能展開之方法，參考共計270餘篇電動輔助自

行車相關專利，解構出一系統結構，其中包含產品本體為其主系統，依不同功能訂定相對應之功能部其定義為次系統，而根據該功能部再細分為其解法之次次系統後，將顧客期望分類、找出各期望的重要性，量化各期望需求及功能解法，給予權重分配，再依據建立完成的系統結構整合製成品質屋(HOQ)，輸出成產品決策矩陣，並再組合解決方案時根據不同客顧客需求，尋找系統結構中對應之功能部解法及品質屋給予的權重決策，產生出滿足客戶需求之新產品，並透過繪圖軟體進行結構規劃與組配模擬分析，評估其設計之可行性及合理性。本論文將參照此系統化之設計方法流程，產生出分別滿足:製造端、組配端及使用者端三者不同需求之電動輔助自行車。

機械故障診斷技術及維修案例精選

為了解決馬達齒輪箱的問題，作者黃志堅 這樣論述：

本書結合典型維修實例介紹各類機械設備診斷維修技術及應用，重點介紹了機械設備振動問題、摩擦與潤滑問題、密封與泄漏問題、溫度異常問題、零部件內部缺陷問題等的診斷分析方法及維修方法。涉及的機械設備包括軋鋼機、汽輪機、發動機、空壓機、泵類設備、機床、電動機、液壓設備等。本書的讀者主要是企業廣大機械動力設備維修工程技術人員，儀器儀表設計開發與制造專業技術人員，大中專院校相關專業的學生與教師。 第1章機械故障診斷維修概論1 1.1機械設備的故障1 1.2故障的分析4 1.3故障的診斷6 1.4機械設備的維修7 第2章機械振動故障及診斷10 2.1機械振動概述10 2.2轉子的振動故障及

診斷11 2.2.1轉子不平衡12 2.2.2轉子與聯軸器不對中12 2.2.3連接松動13 2.2.4油膜渦動及振盪14 2.2.5碰摩15 2.2.6喘振16 2.3滾動軸承振動故障診斷與監測17 2.3.1滾動軸承17 2.3.2滾動軸承的失效形式18 2.3.3振動機理18 2.3.4信號特征20 2.3.5滾動軸承的振動測量21 2.3.6滾動軸承振動信號的簡易診斷22 2.4齒輪箱的失效原因與振動診斷23 2.4.1齒輪箱的失效原因和形式23 2.4.2齒輪箱振動診斷分析方法25 2.4.3齒輪箱振動診斷實例25 2.4.4原油外輸泵振動診斷實例27 2.5軋鋼機振動故障診斷及排除

方法與案例29 2.5.1軋鋼機振動故障的分析29 2.5.2高線軋機增速箱振動故障的診斷31 2.6汽輪機振動故障診斷及排除方法與案例33 2.6.1軸承載荷不足引起的汽輪機組振動故障分析33 2.6.2600MW機組軸瓦振動故障診斷和消除36 2.7發動機振動故障診斷及排除方法與案例41 2.7.1航空發動機整機振動分析41 2.7.2發動機連桿軸承異響故障分析45 2.7.3基於虛擬儀器的發動機斷缸故障振動診斷50 2.8空壓機振動故障診斷及排除方法與案例54 2.8.1離心式壓縮機喘振問題分析及解決方案54 2.8.2往復式空氣壓縮機振動故障的診斷57 2.9泵類設備振動故障診斷及排除

方法與案例62 2.9.1大型鍋爐給水泵振動原因分析及處理62 2.9.2混流式噴水推進泵葉輪刮擦故障的診斷66 2.10電機振動故障診斷及排除方法與案例69 2.10.1基於振動頻譜分析的電動機故障診斷69 2.10.2永磁直流電動機振動和噪聲分析72 2.11機床振動故障診斷與排除案例76 2.11.1高速切削振動的形成及其控制76 2.11.2磨削加工中的振動分析79 2.12管道振動故障診斷與排除案例81 2.12.1壓縮機復雜管路壓力脈動及管道振動81 2.12.2催化裂化裝置再生斜管振動原因分析及解決辦法86 2.12.3汽輪機管系振動分析及治理88 2.13液壓系統振動故障診斷及

排除方法與案例91 2.13.1機械振動與噪聲91 2.13.2流體振動與噪聲91 2.13.3液壓泵和液壓馬達的振動與噪聲92 2.13.4溢流閥的振動與噪聲92 2.13.5其他原因造成的振動與噪聲及預防93 2.13.6液壓系統的諧振與對策94 第3章潤滑故障及油液監測維護97 3.1機械摩擦、潤滑與磨損97 3.1.1摩擦、潤滑與磨損的概念97 3.1.2摩擦分類法97 3.1.3產生摩擦的原因98 3.1.4磨損98 3.1.5潤滑100 3.2油液的測試分析與監測102 3.2.1潤滑油常規指標變化102 3.2.2光譜分析法103 3.2.3鐵譜分析法108 3.2.4磨損顆粒分

析113 3.3油液系統的維護要點115 3.3.1污染的防治115 3.3.2泡沫的形成原因和防治116 3.3.3潤滑裝置與系統常見故障及維修117 3.4機械設備潤滑故障診斷及排除案例126 3.4.1高線精軋機組油膜軸承燒損的分析126 3.4.2冶金機械設備給脂潤滑過程清潔控制128 3.4.3汽輪機潤滑油水分超標的分析與治理130 3.4.4內燃機氣缸套磨損因素及預防措施134 3.4.5空氣壓縮機潤滑故障及對策135 3.4.6螺桿壓縮機潤滑油路分析及維護137 3.4.7液壓油污染度自動監測140 3.4.8大型機械液壓油污染分析及在線監測142 第4章機械設備密封故障診斷與泄

漏治理144 4.1密封概述144 4.1.1密封的概念144 4.1.2密封的分類144 4.1.3密封材料145 4.2泄漏治理146 4.2.1泄漏的分類146 4.2.2泄漏相關因素146 4.2.3防漏治漏的基本途徑147 4.3機械設備密封故障診斷維修及泄漏治理方法與案例147 4.3.1閥門的泄漏問題及治理方法147 4.3.2閥門密封結構的改進149 4.3.3高溫閥門閥桿填料密封技術150 4.3.4低溫閥門密封技術154 4.3.5機械密封的基本結構、作用原理、特點及分類156 4.3.6泵用機械密封的安裝維護要點158 4.3.7機械密封漏損原因及其消除方法159 4.3

.8給水泵機械密封事故的原因分析162 4.3.9催化劑反應釜密封系統失效分析與改進164 4.4液壓與氣動系統密封故障分析及泄漏治理167 4.4.1造成泄漏的相關因素167 4.4.2泄漏的防治168 4.4.3液壓缸密封失效典型問題分析169 4.4.4MQ1350A外圓磨床液壓系統爬行故障診斷170 4.4.5多級套筒伸縮式雙作用液壓缸故障分析及改進171 4.4.6液壓破碎錘密封泄漏的分析與改造172 4.4.7換向氣閥泄漏故障的排除175 4.5帶壓堵漏技術及應用案例177 4.5.1帶壓堵漏的技術途徑177 4.5.2帶壓引流焊接密封178 4.5.3液化石油氣儲配站帶壓堵漏17

9 4.5.4帶壓粘接密封技術在石化大型裝置維修中的應用181 4.5.5粘接密封技術在制鹼設備上的應用183 4.5.6帶壓引流焊接堵漏應用實例184 第5章機械設備溫度異常故障及診斷187 5.1機械設備溫度異常問題的分析187 5.2溫度的檢測188 5.2.1溫度測量方式及常用測溫儀表188 5.2.2接觸式溫度測量189 5.2.3非接觸式溫度測量192 5.3軸承溫度異常故障診斷與維修實例194 5.3.1棒材軋機油膜軸承燒瓦原因的分析194 5.3.2設備軸承金屬溫度異常及軸承故障的區分197 5.4液壓系統溫度異常故障診斷與維修實例201 5.4.1箱內作業叉車液壓油箱的改進2

01 5.4.2土壓平衡式盾構機液壓油溫度過高故障的排除203 5.4.3數控不落輪對車床油溫高故障處理204 5.5空壓機溫度異常故障診斷與維修實例206 5.5.1空壓機排氣溫度高故障分析與處理206 5.5.2螺桿式空壓機故障的振動診斷208 5.5.3主空壓機故障導致船舶漂航事故的分析209 5.6泵類設備溫度異常故障診斷與維修實例211 5.6.1高溫泵機械密封失效分析與改進211 5.6.2低溫泵故障分析及其解決措施213 第6章機械缺陷無損檢測及應用實例218 6.1滲透檢測及應用實例219 6.1.1滲透檢測原理和工藝219 6.1.2蒸汽透平機的檢修與滲透檢測219 6.2磁

粉檢測及應用實例221 6.2.1磁粉檢測原理與方法221 6.2.2磁粉檢測工藝223 6.2.3鍛、鑄件磁粉檢測應用223 6.2.4在用小尺寸管座角焊縫裂紋磁軛法磁粉檢測224 6.3射線檢測及應用實例226 6.3.1射線檢測原理226 6.3.2射線檢測應用228 6.4超聲檢測及應用實例229 6.4.1超聲檢測原理229 6.4.2超聲檢測方法230 6.4.3超聲檢測應用231 6.4.4核電廠反應堆壓力容器主螺栓超聲檢測231 參考文獻236

針對離散時間輸出回授自適應模糊滑動模式控制法則進行基於強化學習與卡爾曼濾波器之參數優化並用於一類具備監督與錯誤偵測之 PWM 驅動馬達/齒輪箱旋轉系統

為了解決馬達齒輪箱的問題，作者陳思宇 這樣論述：

不斷發展的自動化行業促進了各種電機和相應的反饋控制器的發展。在電機效率、運行中監控和長期穩定輸出要求的約束下，廣泛使用的永磁無刷直流電機需要滿足多種性能要求。擾動、不確定性和非線性所施加的約束會影響電機的強健性並導致電機工作點偏離最佳工作點，這使得電機控制具有挑戰性。為了解決上述問題，實現多種性能需求的平衡，本文提出了一種用於綜合一類PWM驅動電機旋轉系統的強健自適應模糊控制器，並設計了一個卡爾曼濾波器來估計電機的狀態，並設計一個具有過程控制和錯誤檢測的監督級，本文最終提出了一個參數優化方案。所提出的方案（與標稱設計相比）在三個指標上對優化後的電機系統的性能有顯著提高：平方根穩態誤差（RMS

E）降低了20%，瞬態誤差收斂速度提高了8%，瞬態效率提高6.7%。總而言之，本文提出的方法可以實現自動化行業和其他類似應用中無刷直流電機的各種性能要求的平衡。