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機器人機構設計及實例解析

為了解決齒輪精度定義的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

工業製造加工+圖面+材料+傳動裝置套書(共七冊)：看懂工業圖面+加工材料+機械加工+工業製圖+507種機械傳動+精密切削加工+2603種機械裝置

為了解決齒輪精度定義的問題，作者西村仁,亨利‧布朗,大坪正人,湯瑪斯．沃特．巴柏 這樣論述：

第1冊：《圖解看懂工業圖面：創意設計力×製造優勢，打造高附加價值商品的第一步》 為非理工科出身的人而寫 輕鬆掌握圖面語言，跨業跨部門溝通零失誤 「做出來的商品總是達不到設計時的理想模樣…」 「跟廠商、客戶洽談時總是找不到合適的溝通方式…」 打開本書你將學會： ●2D、3D雙向順暢轉譯 立體物件→平面圖：學習第三角法製圖邏輯，以正視圖、側視圖、俯視圖表現 平面圖→立體物件：等角投影圖+木雕思維方式=順利想像物件形貌 ●善用輔助視圖，平面也能360°呈現：剖面圖、局部放大圖、斜面投影 ●解讀圖面記號，訊息傳達不漏接：版面配置、尺度標註、公差標註、表面加工方式……   第2冊：《圖解加工材料

：兼顧品質×成本×交期之外觀與實用性》 從「想這樣設計就用這種材料」的視點出發， 不談理論和艱澀知識，文科生也能輕易了解用在實務工作上！ 「該選什麼材質？為什麼做出來的東西不堪使用？」 「同樣的效果，該選擇便宜材料另做加工？還是選用較貴材料減少加工？」 打開本書你將學會： ．機械性質、物理性質、化學性質三大材料特性一手掌握 ．涵蓋 鋼鐵／鋁／銅／塑膠／陶瓷等金屬非金屬常用材料，參考最實用 ．統整熱處理加工如何改變材料特性：淬火、回火、高週波淬火、滲碳．．． ．從材料用途反推，建立選材的標準化程序；節省時間、金錢成本最具效率   第3冊：《圖解機械加工：統括「事前準備→加工→量測→清理」四

階段實務知識，實現加工就是依據創意化為成果的最高產品開發法》 世界上不存在同時滿足高品質+低成本+交期短的萬能加工法。 「Made In Japan」獨步全球，日本上市公司製造專家教你如何成為Pro！   「機械加工後工件為什麼會變形？要如何事前防止或是事後補救？」 「增加加工速度，效率提升；但是刀具劇烈磨損，會導致壽命縮短。是要選擇生產效率，還是考量經濟成本？」 打開本書你將學會： ‧五大加工法全面掌握：切削加工、成形加工、接合加工、特殊加工、改變材料特性的加工 ‧145張圖例解說，理解更輕鬆：機械構造解析、加工事例、圖面解讀 ‧統整測量量具，確保製造品質：直接測量(如游標卡尺、高度規)

、間接測量(如量錶、厚薄規) ‧結合傳統與電腦化實務經驗，實用性高：實際範例攻略及技巧提點，避免試行錯誤   第4冊：《圖解工業製圖：「具體呈現+確實傳達+容易管理」的圖面轉化法，無縫接軌每一個分工環節》 日本上市公司生產技術專家的最高製圖實務 教你從制高點重新定義「正確‧明瞭‧高效率」，校準製圖腦！ 「在一張圖面繪製多個零件，沒想到日後產品改良，圖面無法流用，造成時間和成本浪費……」 「訂定公差時，究竟要以外觀品質為重？還是成本考量？」   圖面依據設計構想而來，是所有相關分工的基準。無論是早期的手繪、或是現代2D、3D CAD繪製的圖面，追求的都是只要遵循圖面上的標準化規格、尺寸符號、標註

原則，任何閱圖者包括採購、零件加工、組裝調整、品管、業務等，都有一致的解讀、製造出一樣的成品。而且不僅要能充分展現設計端的創意，兼顧外觀和機能，還必須滿足生產端品質、成本和交期的考量，順利加工組裝上市。 本書作者綜整21年於東證上市公司村田製作所株式會社生產技術部門的實務經驗，從企業營運的實際生產製造活動出發，說明繪製圖面作業中標準規格知識及製圖技能的實務要點，涵蓋設計面、繪製面、加工面、營業面等各面向需求，凝縮為精闢簡要、深具啟發的專業參考書。   打開本書你將學會： ‧圖面種類‧結構‧要點一次掌握：計畫圖、零件圖、組裝圖 ‧2D、3D圖面自由轉換物件形狀：立體圖面繪製法／第三角法，輪廓線、

隱藏線、中心線的方法；輔助視圖／剖面圖、投影圖、展開圖 ‧尺寸、公差標註的眉眉角角：大小尺寸重要資訊標註在哪一張圖面、如何標註、基準的考量方法……；三種公差／尺寸、配合（嵌合）、幾何公差 ‧攸關完成度的關鍵資訊：表面處理、材料種類、接合方式的標註法，主要機械部位／螺絲、彈簧、齒輪的繪製法   第5冊：《圖解507種機械傳動：科技史上最經典、劃時代的機構與裝置發明》   由機械傳動新技術領頭，揭開第一次工業革命序幕， 造就生產效率高速起飛的機器時代 揭密科技史上最經典、劃時代的機構與裝置發明   ● 19 世紀流傳至今的機械設計寶典、涵蓋逾35 項重大專利成就     蒐羅工業革命百年間推進量產

、省力、精密度，改變社會形貌的創新技術， 例如柯特左輪手槍、奧提斯升降機止動機構 ● 多種動力類型，範例兼具技術與歷史層面代表性     包括動力、水力、流體靜力、氣動式、蒸汽引擎、輾軋與齒輪、     衝壓、鐘錶及各式當時最新且未曾發表的機械設計 ● 專利人員精心手繪細部構造圖，窺探機械奧妙     簡要呈現機構全貌、零件配置與作用方向，複雜機制也豁然理解 打開本書，你將認識下列機構類型： 滑輪機構、凸輪機構、棘輪機構 曲柄機構、小齒輪與齒條機構、差速機構 擒縱機構、調速器、鐘擺機構 蒸汽引擎、升水裝置、周轉輪系等   第6冊：《圖解精密切削加工：先備知識✕量測技術✕工程設計✕實作演練

，鍛鍊技法、成本、品質兼具全方位即戰力》   「需要量產數十萬個零件，想要縮短加工時間並兼具品質，如何判斷只用一台加工機或是分成數台加工？」 「選擇接近零件形狀的素材來加工雖是常識，然而管狀材可能強度不足需要填充材料後再加工。材料成本和加工效率要如何抉擇？」  本書作者是擁有20多年領先業界、立於創新先鋒的專家，也是日本由紀精密第三代，東京大學理工研究所產業機械工程學科出身，並獲得第一屆日本製造獎的經濟產業大臣獎。針對發展驚人的精密切削加工實務與經營，以宏觀視野綜整傳授圖面解讀、工業標準、工具機構造等基本知識，以及落實各項加工法和步驟、量測技術、確保品質等寶貴經驗與訣竅。不僅是現場操作工程師必

備的專業實務聖經，也是串連設計、製圖、加工、生管及品管部門，建立共同認知、以共同語言有效溝通的專著。   本書內容特色： ．囊括基礎到專業必備知識：圖面、工業標準、材料規格特性、量測法、切削加工運作方式和條件 ．融會貫通解析實作案例：外徑加工、內徑加工、螺紋加工；高精度孔加工、攻牙加工；高難度內徑加工；高難度材料且巨量加工，解說使用機械、加工工程和材料、工程檢測等 ．超過200張圖表輕鬆理解：各種標示法、示意圖、樹狀圖、數據圖表、範例圖表、步驟流程、尺寸公差表、工具機解構圖 ．從個人到組織的品質提升法：認識國際認證、作業工程、產品規格書、製造命令單、品質保證體系 第7冊：《圖解2603種機械

裝置》 造就今日科技、歷久彌新的專利經典機構設計集成 20世紀初期機械設計智慧結晶：完整輯錄工業革命以來的創新發明專利與經典設計，例如二戰自由輪的三段膨脹引擎、自行車傳動鏈條齒輪，以及提升當代發動機燃油效率的阿特金森連桿結構。 專業分類‧系統編纂‧全面涵蓋：25年業界工程師蒐集史上經典專利圖稿、細節圖、備忘錄等資料，去蕪存菁，編纂分類成108個主題，全方位滿足不同條件需求的機械設計解決方案。 珍貴機構示意圖開放式激發創意：數千張機械裝置圖，精簡展示及解說機構關鍵、零件配置、運動方式，開放式啟發／優化創意靈感，簡單好用不受限。   卓越的經典機械裝置，既打造今日文明，更昂首續航於智慧化的未來

  機械科技發展史上的重大發明改變了人類生活的方式，形塑今日文明的樣貌。工業革命至20世紀初期，工程師們馳騁想像、積極創新，在既有的基礎上不斷改良、修正，以追求速度更快、產量更大、效率更高的卓越設計。機械的性能突飛猛進，徹底將世界推向工業量產的時代，留下許多今日仍普遍使用的經典設計，更為後續的電氣化、自動化及智慧化生產鑄造了堅實的基礎。 本書是由英國土木工程師協會成員、具25年從業經驗的工程師湯瑪斯．沃特．巴柏，為機械工程領域的專業人士，收集20世紀初大量珍貴的發明專利及設計圖並分類編輯而成。包括動力傳輸與控制、速度與方向調節、溫度控制等方案；應用在起降、輸送、壓製、鑽孔、潤滑、切削等

各種需求。書中收錄經過實證與改良的經典專利；也不乏一些奇特、別具創意的特殊類型，皆蘊含前人的智慧與巧思。大量的設計圖稿，對照作者精要的說解，是現代工程師、技師、發明家……等跨時空應用與創新優化的寶庫。

六標準差DMAIC與TRIZ方法應用於製程改善之研究-以製酒業包裝製程為例

為了解決齒輪精度定義的問題，作者辛鴻慶 這樣論述：

國內白酒產業近幾年受到中國大陸禁奢政策、進口烈酒、酒駕法、飲酒文化、疫情肆虐等因素的影響，要在銷售開源尋求重大突破恐不容易，企業必須做好節流工作，減少營運負擔。案例公司的半自動化包裝線，負責包裝種類繁多的酒品，製程工序、手法較多且複雜、人工作業比例高，因此，生產製程良率相對也較差，會產生較多的重工與報廢成本，對公司是一種負擔。本研究即以改善案例公司的包裝製程良率為議題，應用六標準差DMAIC架構和TRIZ方法的結合，針對個案公司所生產的產品，做包裝製程良率的改善。依照DMAIC的改善步驟，並融入QC工具，找到影響良率的核心問題，並分析背後潛藏的原因，最後導入TRIZ的工程參數、矛盾矩陣、發明

原則工具，希望能在短時間，完整的構思出有效益、節省成本的最佳改善方案。經過個案的研究與驗證，順利找到造成該產品包裝製程不良的關鍵問題，有效降低製程不良率。在「貼小標、防偽標不良」的改善方面，構思出改善電眼感應設置，降低貼標不良率幅度達56%。在「破瓶」不良的改善方面，則找到取放瓶與充填機配合速度的參數設定，並以鐵片當作橋樑來銜接目檢工站與貼標工站兩段輸送帶間之斷差，可降低破瓶不良率幅度達89%。另外，亦從設計面提供取消小標、防偽標與封套結合之建議方案，供個案公司評估參考，可完全解決貼小標的不良問題。本研究證實六標準差DMAIC架構搭配TRIZ的創新思維模式，對製酒業包裝製程的改善及問題的解決，

的確能簡便、迅速、全方位的激發出合適的對策。