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機器人機構設計及實例解析

為了解決齒輪計算軟體的問題，作者 這樣論述：

本書通過理論講解與實例解析相結合的方式，詳細介紹了機器人機構設計的過程和要點。主要內容包括:機器人機構總體設計、機器人驅動機構、機器人傳動機構、機器人機身與臂部機構、機器人腕部機構、機器人手部機構、機器人移動機構。各類機構都有典型實例解析，第一章詳細講解了機器人機構設計的綜合實例。   本書內容清晰，系統性強，可以為從事機器人設計與研發的科研人員、技術人員提供幫助，也可供高校相關專業的師生學習參考。

齒輪計算軟體進入發燒排行的影片

三相球型感應馬達之可行性研究

為了解決齒輪計算軟體的問題，作者蕭詠丰 這樣論述：

傳統無人搬運車的傳動系統包含旋轉馬達、齒輪、齒條、皮帶、滾珠螺桿等機械裝置，因傳動元件間彼此的摩擦，造成傳輸效率低，精密度會受到一定程度之限制，而且傳統傳動系統因零組件較多，空間需求較大，針對這些問題，本論文乃設計一球型感應馬達，使具有容易控制加減速、維護成本較低、定位容易、體積較小等優點。為評估該球型感應馬達之可行性，本論文利用AutoCAD建立三相球型感應馬達的2D幾何分析模型，轉子厚度為2 mm、軛鐵厚度為4 mm，並以鋁、銅、不鏽鋼三種不同材質的球型感應馬達轉子，利用有限元素分析軟體COMSOL AC/DC電磁模組進行馬達性能模擬分析。由模擬結果得知所設計之三相球型感應馬達在額定電流

為3.4 A時，轉子材質為鋁，具有扭力3.5 N∙m之優異表現，可以取代傳統無人搬運車的傳動系統。

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決齒輪計算軟體的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

工業控制主機天線支架之成型參數最佳化分析

為了解決齒輪計算軟體的問題，作者郭姿頤 這樣論述：

工控平板內天線的塑膠支架被廣泛應用在各種工業領域，現今塑膠製品廣泛存在我們的生活中，近年電子、資訊零件產品成形幾乎都以塑膠射出為主，因此預防射出成形成品翹曲變形亦顯得重要。在結構上有較多加強肋設計，實際塑膠射出時容易造成區域厚度分布不均產生翹曲變形，本研究應用田口方法找出射出成形參數為最佳的數值，並利用3D繪圖軟體及使用Moldflow塑膠模射出模擬軟體(MPI, Moldflow Plastic Insight)進行設計及分析，模流分析軟體之建模的建議值來設計實驗參數，參數設定包含模具溫度、保壓時間、塑料溫度、射出壓力為控制因子排列組合，透過田口實驗法L9直交法，分析判斷出最適合的射出

製成參數可以有效改善出射出成形塑料件薄料收縮與翹曲，更能有效管控生產時效率與降低生成成本並改善品質。 針對此次研究使用Moldflow計算出翹曲量及體積收縮再配合田口分析算出最佳組合因子，得到最佳組合因子再進行模流分析，改善了翹曲量的最大值而得到最佳參數，因此將最佳參數做為開模最佳數值。