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用App Inventor玩轉樂高機器人 創客實戰演練(附綠色範例檔)

為了解決齒輪計算app的問題，作者林俊傑 這樣論述：

本書特色 　　【學程式，就從能引發孩子興趣的遊戲開始！】 　　培養程式邏輯訓練，在玩樂中學習 　　體驗AI2互動式創意遊戲開發 　　★易學易懂，培養全新體感遊戲實作基礎。 　　★從簡單的積木堆疊中，了解程式設計的邏輯。 　　★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。 　　App Inventor原是Google實驗室的一個子計畫，由一群Google工程師與勇於挑戰的Google使用者共同參與。它是一款基於Web、完全線上開發的Android程式設計軟體，它拋棄了複雜的程式碼而使用樂高積木式的堆疊法來完成您的Android程式設計操作，即使是沒有任何程式設計基礎的人也能很快上手喔！

　　mindstorms樂高機器人是集合了可程式設計主機、電動馬達、感測器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫樑、插銷）的統稱。第一個樂高機器人的零售版本在1998年上市。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。mindstorms發展至今，已經衍生出三代產品，前兩代產品分別為RCX、NXT，最新的版本是Lego mindstorms EV3。本書使用的就是EV3機器人版本。 　　本書共包含了十三個章節，由淺入深的為讀者介紹AI的基礎程式設計技巧，並且透過範例對EV3機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基

礎概念入門、元件與運算、流程控制與程序、揚聲器演奏音樂、光線感應控制跳舞節奏、觸控感測器控制風車旋轉、手機APP遙控機器人運動、超音波偵測折返跑運動、機器人循線運動、加速感測器控制機器人運動、陀螺儀定位機器人運動、語音識別操控機器人等。相信經過課程的綜合演練，必定能讓讀者融會貫通EV3機器人控制的應用程式開發技巧，還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中，創作出更為優秀的作品。 　　綠色範例檔內容：各章節精彩範例檔

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箱型循環式機械停車設備設計與實現

為了解決齒輪計算app的問題，作者黃朝堂 這樣論述：

時代越是進步，車輛的數量不斷地倍增，停車位的需求已成為世界各國共同的問題。在寸土寸金的都市中，立體式機械停車設備即是時代解決方案。機械式停車設備乃因應各建築物的地形而設計，早在1980年代即已有之。受限於土地面積之限制，遂從過去大面積的坡道式平面車位，轉化成大數量的簡易式停車設備，再搖身一變而成為小而美的全自動化機械停車系統科技。停車需求存在於你我身邊，日常生活中隨處可見。本研究之機型為三層箱型循環式機械停車設備11車位，場地需求的空間為長12.4M寬6.3M高7.5M(收容車輛規格為長5.1M寬1.8M高1.8M重量2000KG) 以如此小空間能容納11輛車，在各個機械停車設備領域中，箱型

循環式機械停車設備充分展現出其優異之空間特性。其彈性的停車方式尤其值得研究。停車產業幾十年來在機械空間設計與思維的轉變，以有限的空間活化停車數量，及縮短等待時間並改善耗能效益，為主要貢獻。本論文實驗數據證實所提之研究系統確實可行。

中文版AutoCAD 2016機械設計從入門到精通

為了解決齒輪計算app的問題，作者CAD輔助設計教育研究室 這樣論述：

本書是學習AutoCAD2016機械設計的寶典。全書採用「基礎＋手冊＋案例」的寫作方法，一本書相當於3本書。本書分為4篇共19章，第1篇為基礎篇，介紹了AutoCAD2016的工作界面、文件管理、坐標系與輔助繪圖工具等入門知識和基本操作；第2篇為繪圖篇，介紹了AutoCAD二維圖形的繪製和編輯，以及繪圖工具、圖層與顯示、文字與表格、尺寸標注等功能；第3篇為進階提高篇，介紹了塊與外部參照、圖形約束、圖形列印和輸出、三維實體建模與編輯等內容；第4篇為行業應用篇，通過各個工程實例，分別講解了AutoCAD在機械設計中的具體應用方法。本書配有多種配套資源，不僅有生動詳細的高清講解視頻，還有本書中各例題

的素材文件和效果文件，以及諸多超值的電子書，可以增強讀者的學習興趣，提高學習效率。本書適合AutoCAD初、中級用戶閱讀使用，可作為廣大AutoCAD初學者和愛好者學習AutoCAD的專業指導教材。對機械專業技術人員來說，本書也是一本不可多得的參考書和速查手冊。 CAD輔助設計教育研究室是由多位CAD CAM CAE技術的專家、高級講師組成的研究機構，長期關注和研究CAD領域的發展方向和技術。其創作的很多CAD教材深受廣大讀者喜愛，品種上百種，重印十多次。在國內具有較強的影響力。 基礎篇第1章 機械設計概述1.1 機械設計的流程 141.2 機械設計的表達方式 151.

2.1 裝配圖 151.2.2 零件圖 171.3 機械設計圖的繪制步驟 181.3.1 繪制零部件的圖形 181.3.2 尺寸標注 191.3.3 標注表面粗糙度 201.3.4 標注形位公差 231.3.5 填寫技術要求 251.4 機械制圖標准 261.4.1 圖紙幅圖及格式 261.4.2 比例 261.4.3 字體 271.4.4 圖線標准 271.4.5 尺寸標注格式 271.5 機械制圖的表達方法 281.5.1 視圖及投影方法 281.5.2 剖視圖 301.5.3 斷面圖 311.5.4 放大圖 311.6 基本的機械加工工藝介紹 321.6.1 車 321.6.2 銑 32

1.6.3 鏜 321.6.4 磨 331.6.5 鑽 331.6.6 加工中心 331.7 常用的機械加工材料介紹 341.7.1 鋼 341.7.2 鑄鐵 341.7.3 合金鋼 341.7.4 有色金屬 35第2章 AutoCAD 2016入門視頻講解：1分鍾2.1 AutoCAD的啟動與退出 362.2 AutoCAD 2016操作界面 372.2.1 AutoCAD的操作界面簡介 372.2.2 【 應用程序】按鈕 372.2.3 快速訪問工具欄 382.2.4 菜單欄 382.2.5 標題欄 38練習2-1 在標題欄中顯示出圖形的保存路徑 38進階 2.2.6 交互信息工具欄 39

練習2-2 用手機APP實現計算機AutoCAD圖紙的雲共享 39重點 2.2.7 功能區 40進階 練習2-3 下載Autodesk應用程序實現AutoCAD的文本翻譯 422.2.8 標簽欄 442.2.9 繪圖區 442.2.10 命令行與文本窗口 442.2.11 狀態欄 452.3 AutoCAD 2016執行命令的方式 .462.3.1 命令調用的5種方式 462.3.2 命令的重復、撤銷與重做 47進階 2.3.3 透明命令 482.3.4 自定義快捷鍵 48練習2-4 向功能區面板中添加【多線】按鈕 482.4 AutoCAD視圖的控制 492.4.1 視圖縮放 492.4.2

視圖平移 502.4.3 使用導航欄 51進階 2.4.4 命名視圖 512.4.5 重畫與重生成視圖 512.5 AutoCAD 2016工作空間 52重點 2.5.1 【草圖與注釋】工作空間 522.5.2 【三維基礎】工作空間 522.5.3 【三維建模】工作空間 522.5.4 切換工作空間 53練習2-5 創建個性化的工作空間 532.5.5 工作空間設置 53練習2-6 創建帶【工具欄】的經典工作空間 54第3章 文件管理視頻講解：10分鍾3.1 AutoCAD文件的管理 563.1.1 AutoCAD文件的主要格式 563.1.2 新建文件 563.1.3 打開文件 57練習3

-1 局部打開圖形 573.1.4 保存文件 58練習3-2 將圖形另存為低版本文件 59練習3-3 設置定時保存 593.1.5 關閉文件 603.2 文件的備份、修復與清理 60重點 3.2.1 自動備份文件 60重點 3.2.2 備份文件的恢復與取消 60進階 3.2.3 文件的核查與修復 613.2.4 圖形修復管理器 62練習3-4 通過自動保存文件來修復意外中斷的圖形 623.2.5 清理圖形 623.3 文件的輸出 63進階 3.3.1 輸出為dxf文件 63練習3-5 輸出dxf文件在其他建模軟件中打開 63進階 3.3.2 輸出為stl文件 64練習3-6 輸出stl文件並用

於3D打印 64進階 3.3.3 輸出為dwf文件 64練習3-7 輸出dwf文件加速設計圖評審 65進階 3.3.4 輸出為PDF文件 66練習3-8 輸出PDF文件供客戶快速查閱 663.3.5 其他格式文件的輸出 673.4 樣板文件 683.4.1 什麼是樣板文件 683.4.2 無樣板創建圖形文件 68練習3-9 設置默認樣板 69第4章 坐標系與輔助繪圖工具視頻講解：20分鍾4.1 AutoCAD的坐標系 704.1.1 認識坐標系 70重點 4.1.2 坐標的4種表示方法 70練習4-1 通過絕對直角坐標繪制圖形 71練習4-2 通過相對直角坐標繪制圖形 71練習4-3 通過相對

極坐標繪制圖形 724.1.3 坐標值的顯示 724.2 輔助繪圖工具 724.2.1 動態輸入 734.2.2 柵格 734.2.3 捕捉 75練習4-4 通過柵格與捕捉繪制圖形 76重點 4.2.4 正交 76練習4-5 通過【正交】繪制工字鋼 77重點 4.2.5 極軸追蹤 77練習4-6 通過【極軸追蹤】繪制導軌截面 794.3 對象捕捉 794.3.1 對象捕捉概述 79重點 4.3.2 設置對象捕捉點 804.3.3 對象捕捉追蹤 804.4 臨時捕捉 814.4.1 臨時捕捉概述 81練習4-7 使用【臨時捕捉】繪制帶傳動簡圖 824.4.2 臨時追蹤點 82練習4-8 使用【臨

時追蹤點】繪制圖形 824.4.3 【自】功能 83練習4-9 使用【自】功能繪制圖形 834.4.4 兩點之間的中點 84練習4-10 使用【兩點之間的中點】繪制圖形 84進階 4.4.5 點過濾器 854.5 選擇圖形 854.5.1 點選 854.5.2 窗口選擇 854.5.3 窗交選擇 864.5.4 欄選 864.5.5 圈圍 864.5.6 圈交 864.5.7 套索選擇 874.5.8 快速選擇圖形對象 87練習4-11 完善間歇輪圖形 874.6 繪圖環境的設置 884.6.1 設置圖形界限.88練習4-12 設置A4（297 mm×210 mm）的圖形界限 894.6.2

設置AutoCAD界面顏色 .894.6.3 設置工具按鈕提示 894.6.4 設置AutoCAD可打開文件的數量 904.6.5 設置繪圖區背景顏色 904.6.6 設置布局顯示效果 904.6.7 設置默認保存類型 914.6.8 設置十字光標大小 914.6.9 設置鼠標右鍵功能模式 914.6.10 設置自動捕捉標記效果 924.6.11 設置動態輸入的Z軸字段 934.6.12 設置十字光標拾取框大小 934.6.13 設置夾點的大小和顏色 94繪圖篇第5章 圖形繪制視頻講解：48分鍾5.1 繪制點 955.1.1 點樣式 95練習5-1 設置點樣式繪制棘輪 955.1.2 單點和多

點 965.1.3 定數等分 97練習5-2 通過【定數等分】繪制軸承端蓋 97進階 練習5-3 通過【定數等分】繪制橢圓齒輪 98進階 練習5-4 通過【定數等分】獲取加工點 995.1.4 定距等分 100練習5-5 設置點樣式繪制油標刻度線 1005.2 繪制直線類圖形 101重點 5.2.1 直線 101練習5-6 使用直線繪制連桿機構 102進階 5.2.2 射線 103練習5-7 根據投影規則繪制相貫線 1035.2.3 構造線 104練習5-8 繪制粗糙度符號 1045.3 繪制圓、圓弧類圖形 106重點 5.3.1 圓 106練習5-9 繪制圓完善零件圖 1075.3.2 圓弧

108練習5-10 用圓弧繪制風扇葉片 110重點 練習5-11 繪制葫蘆形體 1115.3.3 橢圓 1125.3.4 橢圓弧 113練習5-12 用橢圓弧繪制連接片 114進階 5.3.5 圓環 1155.4 多段線 1165.4.1 多段線概述 1165.4.2 多段線—直線 116練習5-13 繪制箭頭標識 1175.4.3 多段線—圓弧 117練習5-14 通過多段線繪制插銷座 1185.5 多線 1195.5.1 多線概述 1195.5.2 設置多線樣式 1205.5.3 繪制多線 121練習5-15 繪制A型平鍵 1215.5.4 編輯多線 1235.6 矩形與多邊形 1255

.6.1 矩形 125練習5-16 繪制插板平面圖 1265.6.2 多邊形 127練習5-17 繪制外六角扳手 1285.7 樣條曲線 129重點 5.7.1 繪制樣條曲線 129練習5-18 使用樣條曲線繪制手柄 130進階 練習5-19 使用樣條曲線繪制函數曲線 132重點 5.7.2 編輯樣條曲線 1335.8 圖案填充與漸變色填充 1355.8.1 圖案填充 135練習5-20 填充機構剖面圖 1385.8.2 漸變色填充 1395.8.3 編輯填充的圖案 139練習5-21 填充簡易機械裝配圖 140第6章 圖形編輯視頻講解：29分鍾6.1 圖形修剪類 141重點 6.1.1 修剪

141練習6-1 修剪圓翼蝶形螺母 1426.1.2 延伸 1436.1.3 刪除 1436.2 圖形變化類 1446.2.1 移動 144練習6-2 使用移動放置基准符號 1446.2.2 旋轉 145練習6-3 旋轉鍵槽位置 1466.2.3 縮放 146練習6-4 縮放粗糙度符號 147重點 6.2.4 拉伸 147練習6-5 拉伸螺釘圖形 1496.2.5 拉長 149練習6-6 使用拉長修改中心線 1506.3 圖形復制類 151重點 6.3.1 復制 151練習6-7 使用復制補全螺紋孔 1526.3.2 偏移 152練習6-8 通過偏移繪制彈性擋圈 153鏡像 154練習6-9

鏡像繪制壓蓋剖面圖 1556.4 圖形陣列類 1556.4.1 矩形陣列 155練習6-10 矩形陣列快速布置螺紋孔 1576.4.2 路徑陣列 157練習6-11 路徑陣列繪制輸送帶 .1596.4.3 環形陣列 159練習6-12 環形陣列繪制齒輪 160練習6-13 陣列繪制同步帶 1616.5 輔助繪圖類 1626.5.1 圓角 162練習6-14 機械軸零件倒圓角 1646.5.2 倒角 164練習6-15 機械零件倒斜角 1656.5.3 光順曲線 166進階 6.5.4 編輯多段線 166重點 6.5.5 對齊 168重點 練習6-16 使用對齊命令裝配三通管 1696.5.6

分解 1706.5.7 打斷 172練習6-17 使用打斷修改活塞桿 .1736.5.8 合並 174練習6-18 使用合並還原活塞桿 1766.6 通過夾點編輯圖形 1766.6.1 夾點模式概述 1766.6.2 利用夾點拉伸對象 1766.6.3 利用夾點移動對象 1776.6.4 利用夾點旋轉對象 1776.6.5 利用夾點縮放對象 1776.6.6 利用夾點鏡像對象 1786.6.7 利用夾點復制對象 178第7章 創建圖形標注視頻講解：25分鍾7.1 尺寸標注的組成與原則 1797.1.1 尺寸標注的組成 1797.1.2 尺寸標注的原則 1797.2 尺寸標注樣式 1807.2

.1 新建標注樣式 180重點 7.2.2 設置標注樣式 181練習7-1 創建機械制圖標注樣式 187進階 練習7-2 創建公制-英制的換算樣式 1887.3 標注的創建 189重點 7.3.1 智能標注 189重點 練習7-3 使用智能標注注釋圖形 191重點 7.3.2 線性標注 192練習7-4 標注零件圖的線性尺寸 193重點 7.3.3 對齊標注 193練習7-5 標注零件圖的對齊尺寸 194重點 7.3.4 角度標注 194練習7-6 標注零件圖的角度尺寸 195重點 7.3.5 半徑標注 195練習7-7 標注零件圖的半徑尺寸 196重點 7.3.6 直徑標注 196練習7-8

標注零件圖的直徑尺寸 197進階 7.3.7 折彎標注 197練習7-9 標注零件圖的折彎尺寸 198進階 7.3.8 弧長標注 1987.3.9 連續標注 198練習7-10 連續標注軸段尺寸 1997.3.10 基線標注 199練習7-11 基線標注密封溝槽尺寸 200重點 7.3.11 多重引線標注 201進階 練習7-12 多重引線標注機械裝配圖 2037.3.12 快速引線標注 2067.3.13 形位公差標注 206練習7-13 標注軸的形位公差 2087.3.14 圓心標記 2097.4 標注的編輯 2097.4.1 標注打斷 209練習7-14 標注打斷優化圖形 2107.4

.2 調整標注間距 2117.4.3 折彎線性標注 211進階 7.4.4 檢驗標注 212進階 7.4.5 更新標注 213進階 7.4.6 尺寸關聯性 213進階 7.4.7 傾斜標注 214進階 7.4.8 對齊標注文字 215進階 7.4.9 翻轉箭頭 215重點 7.4.10 編輯多重引線 215練習7-15 合並引線調整序列號 218第8章 文字和表格視頻講解：26分鍾8.1 創建文字 2198.1.1 文字樣式的創建與其他操作 219練習8-1 將「 」還原為正常文字 220練習8-2 創建國標文字樣式 2228.1.2 創建單行文字 222練習8-3 用單行文字注釋斷面圖 22

48.1.3 單行文字的編輯與其他操作 225重點 8.1.4 創建多行文字 226練習8-4 使用多行文字創建技術要求 227進階 練習8-5 創建弧形文字 .227重點 8.1.5 多行文字的編輯與其他操作 228練習8-6 編輯文字創建尺寸公差 2298.1.6 文字的查找與替換 229練習8-7 替換技術要求中的文字 2308.2 創建表格 2318.2.1 表格樣式的創建 231練習8-8 創建「標題欄」表格樣式 2338.2.2 插入表格 234練習8-9 通過表格創建標題欄 235重點 練習8-10 通過Excel生成AutoCAD表格 2358.2.3 編輯表格 2368.2.

4 添加表格內容 237練習8-11填寫標題欄表格 237第9章 圖層與圖層特性視頻講解：8分鍾9.1 圖層概述 2399.1.1 圖層的基本概念 2399.1.2 圖層分類原則 2399.2 圖層的創建與設置 2399.2.1 新建並命名圖層 239重點 9.2.2 設置圖層顏色 241重點 9.2.3 設置圖層線型 242練習9-1 調整中心線線型比例 242重點 9.2.4 設置圖層線寬 243練習9-2 創建機械繪圖基本圖層 2439.3 圖層的其他操作 245重點 9.3.1 打開與關閉圖層 245練習9-3 通過關閉圖層控制圖形 245重點 9.3.2 凍結與解凍圖層 246練習9

-4 通過凍結圖層控制圖形 2469.3.3 鎖定與解鎖圖層 247重點 9.3.4 設置當前圖層 2489.3.5 轉換圖形所在圖層 248重點 練習9-5 切換圖形至Defpoint層 2489.3.6 排序圖層、按名稱搜索圖層 249進階 9.3.7 保存和恢復圖層狀態 2509.3.8 刪除多余圖層 251進階 9.3.9 清理圖層和線型 2529.4 圖形特性設置 2539.4.1 查看並修改圖形特性 253重點 9.4.2 匹配圖形屬性 254練習9-6 特性匹配圖形 254進階提高篇第10章 圖塊與外部參照視頻講解：16分鍾10.1 圖塊 25610.1.1 內部圖塊 256練習

10-1創建粗糙度內部圖塊 25610.1.2 外部圖塊 257練習10-2創建基准外部圖塊 257重點 10.1.3 屬性塊 258重點 練習10-3創建粗糙度屬性塊 259重點 10.1.4 動態圖塊 260重點 練習10-4創建基准動態圖塊 26010.1.5 插入塊 262練習10-5插入螺釘圖塊 26210.2 編輯塊 26310.2.1 設置插入基點 26310.2.2 重命名圖塊 263練習10-6重命名圖塊 26310.2.3 分解圖塊 26410.2.4 刪除圖塊 264練習10-7刪除圖塊 .26410.2.5 重新定義圖塊 26510.3 外部參照 26510.3.1 了

解外部參照 26510.3.2 附着外部參照 265練習10-8【附着】外部參照 266進階 10.3.3 拆離外部參照 267進階 10.3.4 管理外部參照 267進階 10.3.5 裁剪外部參照 26810.4 AutoCAD設計中心 268進階 10.4.1 設計中心窗口 268進階 10.4.2 設計中心查找功能 269進階 10.4.3 插入設計中心圖形 269第11章 圖形約束視頻講解：10分鍾11.1 幾何約束 27011.1.1 重合約束 27011.1.2 共線約束 27011.1.3 同心約束 27011.1.4 固定約束 27011.1.5 平行約束 27111.1.6

垂直約束 27111.1.7 水平約束 27111.1.8 豎直約束 27211.1.9 相切約束 27211.1.10 平滑約束 27211.1.11 對稱約束 27211.1.12 相等約束 273練習11-1 通過約束修改幾何圖形 27311.2 尺寸約束 27411.2.1 執行方式 27411.2.2 豎直約束 27411.2.3 對齊約束 27511.2.4 半徑約束 27511.2.5 直徑約束 27511.2.6 角度約束 275練習11-2 通過尺寸約束修改機械圖形 27611.3 編輯約束 27611.3.1 編輯幾何約束 27611.3.2 編輯尺寸約束 277第12章

圖形打印和輸出視頻講解：9分鍾12.1 模型空間與布局空間 27912.1.1 模型空間 27912.1.2 布局空間 27912.1.3 空間管理 280練習12-1 插入樣板布局 28112.2 打印樣式 28112.2.1 打印樣式的類型 28212.2.2 打印樣式的設置 282練習12-2 添加顏色打印樣式 282練習12-3 添加命名打印樣式 28412.3 布局圖樣 28512.3.1 創建布局 285進階 練習12-4 通過向導創建布局 286重點 12.3.2 調整布局 28712.4 視口 28812.4.1 刪除視口 288進階 12.4.2 新建視口 288進階 12

.4.3 調整視口 289重點 12.5 頁面設置 289重點 12.5.1 指定打印設備 290重點 12.5.2 設定圖紙尺寸 292重點 12.5.3 設置打印區域 29212.5.4 設置打印偏移 29412.5.5 設置打印比例 29412.5.6 指定打印樣式表 29512.5.7 設置打印方向 29512.6 打印 295重點 練習12-5 零件圖打印實例 295第13章 三維繪圖基礎視頻講解：4分鍾13.1 三維建模工作空間 29713.2 三維模型分類 29713.2.1 線框模型 29713.2.2 表面模型 29713.2.3 實體模型 29813.3 三維坐標系 298

重點 13.3.1 定義UCS 298重點 13.3.2 動態UCS 300重點 13.3.3 管理UCS 300練習13-1 創建新的用戶坐標系 30113.4 三維模型的觀察 301重點 13.4.1 視圖控制器 301練習13-2 調整視圖方向 302重點 13.4.2 視覺樣式 302練習13-3 切換視覺樣式並切換視點 30413.4.3 管理視覺樣式 304練習13-4 調整視覺樣式 305重點 13.4.4 三維視圖的平移、旋轉與縮放 305進階 13.4.5 設置視點 306練習13-5 旋轉視點 .306進階 13.4.6 使用視點切換平面視圖 30713.4.7 ViewC

ube（視角立方） 308進階 13.4.8 設置視距和回旋角度 308第14章 創建三維實體和網格曲面視頻講解：63分鍾14.1 由二維對象生成三維實體 309重點 14.1.1 拉伸 309練習14-1 創建把手模型 309重點 14.1.2 旋轉 310練習14-2 創建手柄模型 311重點 14.1.3 放樣 312練習14-3 創建曲柄滑塊模型 312重點 14.1.4 掃掠 313進階 練習14-4 創建鑽頭模型 31314.2 三維實體的編輯 31414.2.1 創建倒角和圓角 314練習14-5 對模型倒斜角 315練習14-6 對模型倒圓角 31614.2.2 抽殼 316練

習14-7 繪制方槽殼體 317重點 14.2.3 剖切 318練習14-8 指定切面兩點剖切實體 318練習14-9 平面對象剖切實體 319練習14-10 曲面方式剖切實體 320練習14-11Z軸方式剖切實體 320練習14-12視圖方式剖切實體 32114.2.4 干涉檢查 322練習14-13干涉檢查裝配體 32214.2.5 編輯實體歷史記錄 323練習14-14修改聯軸器 32414.3 布爾運算 32514.3.1 並集運算 325練習14-15通過並集創建三角轉子 32514.3.2 差集運算 326練習14-16通過差集創建通孔 32714.3.3 交集運算 327練習14

-17通過交集創建飛盤 32814.4 三維實體生成二維視圖 328進階 14.4.1 使用【視口】命令（VPORTS）創建視口 328進階 14.4.2 使用【視圖】命令（SOLVIEW）創建布局多視圖 329進階 14.4.3 使用【實體圖形】命令（SOLDRAW）創建實體圖形 329進階 14.4.4 使用【實體輪廓】命令（SOLPROF）創建二維輪廓線 329練習14-18【視口】和【實體輪廓】創建三視圖 .330練習14-19【視圖】和【實體圖形】創建三視圖 .33114.4.5 使用創建視圖面板創建三視圖 333練習14-20使用創建視圖面板命令創建三視圖 333重點 14.4.6

三維實體創建剖視圖 333練習14-21創建全剖視圖 334練習14-22創建半剖視圖 335練習14-23創建局部放大圖 336行業應用篇第15章 繪制軸類零件圖視頻講解：34分鍾15.1 軸類零件概述 33815.1.1 軸類零件的結構特點 33815.1.2 軸類零件圖的繪制步驟 33815.2 普通階梯軸設計 33915.2.1 設置圖層 33915.2.2 繪制圖形輪廓 34015.2.3 繪制圖形細節 34115.2.4 繪制斷面圖 34215.2.5 繪制局部放大圖 34215.2.6 標注圖形 34315.3 齒輪軸 34515.3.1 設置圖層 34515.3.2 繪制圖形

輪廓 34515.3.3 繪制圖形細節 34615.3.4 繪制斷面圖 34615.3.5 標注圖形 34615.4 圓錐齒輪軸 34615.4.1 繪制圖形輪廓 34715.4.2 繪制圖形細節 34715.4.3 繪制斷面圖 34815.4.4 標注圖形 348第16章 盤蓋類零件圖的繪制視頻講解：70分鍾16.1 盤蓋類零件零件概述 34916.1.1 盤蓋類零件的結構特點 34916.1.2 繪制注意事項 34916.1.3 尺寸標注注意事項 34916.2 繪制端蓋 35016.2.1 設置圖層 35016.2.2 主視圖 35116.2.3 剖視圖 35216.2.4 標注圖形 3

5416.3 法蘭盤 35616.3.1 創建主視圖 35616.3.2 創建左視圖 35716.3.3 圖形標注 35916.4 繪制大齒輪零件圖 35916.4.1 繪制主視圖 35916.4.2 繪制剖視圖 36016.4.3 標注圖形 362第17章 叉架類零件圖的繪制視頻講解：54分鍾17.1 叉架、箱體類零件概述 36617.1.1 叉架類零件的結構特點 36617.1.2 繪制注意事項 36617.2 搖臂 36717.2.1 設置圖層 36717.2.2 創建俯視圖 36817.2.3 創建主視圖 36917.2.4 圖形標注 37117.3 繪制弧形連桿零件圖 37117.3

.1 繪制主視圖 37117.3.2 繪制俯視圖 37317.3.3 標注圖形 37517.4 撥叉 37517.4.1 繪制主視圖 37517.4.2 繪制俯視圖 376第18章 箱體類零件圖的繪制視頻講解：69分鍾18.1 箱體類零件概述 37718.1.1 箱體類零件的結構特點 37718.1.2 繪制注意事項 37718.2 繪制齒輪減速器箱座 37718.2.1 繪制主視圖 37818.2.2 繪制俯視圖 38018.2.3 繪制左視圖 38118.2.4 標注圖形 38218.3 繪制蝸輪減速器箱體 38418.3.1 繪制主視圖 38418.3.2 繪制俯視圖 38518.3.3

繪制左視圖 38518.3.4 標注圖形 38618.4 繪制液壓缸缸筒 38618.4.1 繪制缸筒輪廓 38718.4.2 標注圖形 387第19章 裝配圖的繪制視頻講解：198分鍾19.1 裝配圖概述 38919.1.1 裝配圖的作用 38919.1.2 繪制裝配圖的方法 38919.2 利用零件圖組合裝配圖 38919.2.1 繪圖分析 38919.2.2 繪制俯視圖 39019.2.3 繪制主視圖 39119.2.4 繪制左視圖 39319.2.5 標注裝配圖 39519.3 直接繪制裝配圖 39719.3.1 設置圖層 39819.3.2 創建主視圖 39819.3.3 創建左視

圖 40019.3.4 完成裝配圖 400附錄1——AutoCAD常見問題索引文件管理類 402繪圖編輯類 402圖形標注類 403系統設置類 403視圖與打印類 404程序與應用類 404附錄2——AutoCAD行業知識索引附錄3——AutoCAD命令快捷鍵索引CAD常用快捷鍵命令 407

四足仿生腿式機器人之步態分析及模擬

為了解決齒輪計算app的問題，作者林祐生 這樣論述：

本機器人是一個用直流式無刷馬達來做驅動的四足式機器人，由四組仿生腿部構成，每組則由三顆無刷馬達藉由皮帶與齒輪驅動，再經由平板和藍芽做訊號傳遞，機器人步伐則由逆向運動學計算出各馬達所需轉動的角度，來完成前進、後退等動作。腿部的設計方面，由兩顆馬達作為大腿軸另一顆馬達結合皮帶承軸帶動小腿，第三顆馬達則平行於前兩顆，使機器人能夠左右橫移，機器人身體結構則採用POM材質做馬達之間的固定鍵，搭配上鋁合金作為機器人的骨架設計。小腿部分考慮到耐重設計則採用CNC加工切削搭配3D繪製符合機器人要求的腿部金屬鍵，在尾端配置能吸收反作用力的壁球，來使機器人在行走時能更加穩定。本論文探討四足機器人以三角步態和狗快

走兩種行走步態模擬下，透過支撐面所受的壓力中心推算，機器人在行走時的穩定性以及前進時步伐所移動的距離，探討其行走步伐、重心配置和穩定性問題。