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國立臺灣大學 機械工程學研究所 李綱所指導 侯翔文的 符合車用電子電機系統功能安全要求之自主駕駛車定位導航系統研發 （2017），提出1/18模型車大小關鍵因素是什麼，來自於自動駕駛車、功能安全、定位導航、全球導航衛星系統、光學雷達、限制型無損式卡爾曼濾波器、電子地圖。
而第二篇論文景文科技大學 電子工程系電腦與通訊碩士班 張明化所指導 李俊典的 商場推車自動跟隨系統之模擬 （2016），提出因為有 RSSI基本理論、接受訊號強度法、三角定位法、訊號紋比對法的重點而找出了 1/18模型車大小的解答。
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賣車女王十倍勝的業務絕學：陳茹芬週日不上班、很少發名片，卻贏別人十倍，怎麼辦到?
為了解決1/18模型車大小 的問題，作者陳茹芬,鄧文華 這樣論述：
《蘋果日報》以頭條新聞報導她，稱她賣車女王、台灣最強。 中國最大汽車品牌：長安汽車，也邀請她至對岸開辦講座。 世界上這麼多傑出業務員，為什麼長安汽車如此器重這位台灣的業務「女生」？ 因為一般業務一年平均賣70輛，陳茹芬卻創下十倍的紀錄， 拗贈品的、推托回去想一想的、死不見她的、甚至客訴過她的，全部變成她的好客戶。 而且她不靠團購，跟大家一樣，一輛一輛踏實賣——賣了703輛！ 陳茹芬目前是TOYOTA經銷商國都汽車新莊營業所銷售經理， 曾創下一年5億的營業額，占全營業所的三分之一。 客戶說，聽她談起車，好像你什麼願望都能因此實現， 有個客人甚至
只是來展間借個洗手間，離開時聊聊， 竟「順手」就買了部車，而且家裡的車才換不到一年。 對外號「娜娜」的陳茹芬而言，業務是世界上最迷人的工作。 做業務很忙很累? 她說：「別的業務靠應酬拿訂單，我用媽媽告訴我的家規，就能讓客戶揪客戶。」 這是她入行18年以來，業績十倍勝的祕技大公開。 陳茹芬說： ◎「姊賣的不是車，是態度」，超級業務和一般業務，其實只有一點不一樣： ．推銷商品時，一般業務最常說：「大哥╱大姐，給我一個機會」， 聽到這種話，陳茹芬會反問：「為什麼別人應該花錢給你一個機會？」 要怎麼讓客戶主動找上你、拜託你介紹一下產品？ 陳茹芬說，要把一個
工作做到了不起，而非找個了不起的工作。 ．做業務做到讓客戶主動幫她宣傳：「記住喔，娜娜週日不上班」——憑什麼？ 不過順手整理廣告單送清潔婦，後來對方全家都成了她的客戶。 陳茹芬光靠早晨出門跟街坊的微笑與問早，訂單就會一直來。怎麼辦到？ ．難搞的奧客，其實是隱藏版忠實戶， 「成交簽約不是到此為止，是另一張訂單的開始。」 面對打死也不見她的難纏奧客，你怎麼從客戶的門口、前進到停車地下室、 最後登堂入室坐下來談？陳茹芬親自示範給你看。 ◎如何讓客戶從「回去想一想」變成現在就簽約？ 賣車女王親授破解話術： ．客人A：「你算我便宜，以後我再介紹客人給
你，說話算話。」 陳茹芬：「謝謝啦，你買了再介紹客人給我，我包紅包給你，這樣我又多一個客人。」 破解關鍵：客戶想套交情，先給他軟釘子碰，再把主導權搶回來。 ．客人B：「你再降1500元我就買。」 陳茹芬：「這樣好了，不如交車那天我請你吃2000元大餐，我還多交一個朋友。」 破解關鍵：善用「不如……」句型，從拗降價、討贈品的鬼擋牆話題中跳出來。 ．客人C：「我親朋好友揪團，一次跟你買3輛，沒有比較便宜？這樣我不買。」 陳茹芬：「我給你3輛的價錢，跟人家訂30輛一樣便宜。」 破解關鍵：強調不管買多少都一樣便宜，從以量制價的爭執中跳脫。 ．老是因為被客戶嫌貴
而降價，那麼你降到多低都不夠。 陳茹芬教你這樣嗆聲：「不然你就跟它拚了，不保（險）最便宜。」 破解關鍵：故意刺激對方，讓他好好評估，幾百元的車險和生命，哪個重要？ ◎業績目標壓力好大？向陳茹芬學感性行銷和業績布局，就不必每個月從頭做起： ．怎麼替客人分類？不依職業，也不看收入、穿著；而是講話方式及腔調， 每講一句話，都在跟客人對上頻率，從陌生人變成「咱自己人」，什麼都好談。 還有什麼小撇步，能讓客人覺得「我們同一國」？ ．要顧客一次跟你買一萬元，不會有人理你；不妨改用階梯式拉高客單法， 從3000元慢慢往上帶、不知不覺越買越多，對方不但不覺被拐，下次照樣跟
你買！ ◎下班後，跟著銷售女王祕密特訓，練膽講話、保持體態： ．陌生開發？陳茹芬高中就做過了，打開心防找人搭訕，被當神經病也沒在怕。 從通學路上和路人攀談開始，到排隊買個蔥油餅，串聯陌生人聊不停， 甚至讓西裝師父加班替她趕製裙子，別人要等30天，她5天就拿到。 ．做業務第一天，陳茹芬就先去把衣服改緊，提醒自己保持體態。 早晚150個仰臥起坐、澱粉攝取少一半，堅持很苦，但是放棄以後，更苦！ 終於從嬸味主婦變身犀利女強人。 陳茹芬說：膽子這種東西是這樣的，你越不用就越縮小，越敢用就越大。 就是這樣的超級態度，成就她成為台灣最強賣車女王。
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符合車用電子電機系統功能安全要求之自主駕駛車定位導航系統研發
為了解決1/18模型車大小 的問題，作者侯翔文 這樣論述：
本研究致力於提出一套符合車用電子電機系統功能安全要求之自主駕駛車定位導航系統，其主要功能安全概念包含故障檢測、失效安全及故障容錯機制等，為此本研究使用多感測器即時融合技術，其優點為當某一感測器失效時，能延長可信的定位結果，使得決策系統能夠有更充裕的時間進行決策，如降級模式。此多感測器融合技術以圖資導引為基礎，藉由無損型卡爾曼濾波器配合全球導航定位系統以及慣性導航系統進行定位狀態估測，然而無損轉換所產生之取樣點有機率在不合理範圍，如人行道，加入光學雷達偵測資料做為限制條件可將不合理之定位取樣點限制在合理範圍內。本研究將光學雷達所偵測之特徵與電子地圖整合來決定限制條件的大小，進而設計出一套限制型
無損式卡爾曼濾波器，此方法除了能有效降低定位估測誤差，也能即時偵測定位系統狀態提供給車輛控制系統，降低錯誤資訊所造成之危險。最後本研究使用電動中型巴士作為驗證平台，以不同場域以及以人工駕駛/自動駕駛來驗證此套系統，證明此套系統在幾種不同狀況下皆能順利運行。
商場推車自動跟隨系統之模擬
為了解決1/18模型車大小 的問題，作者李俊典 這樣論述：
本文將針對許多簡易性的生活用品擺置成購物商場的模擬情境，並提出一套推車跟隨系統模擬，主要利用搭載著超音波感測器的Arduino模型車進行自動跟隨模擬及避障，將Beacon發射的接受訊號強度指標(Received Signal Strength Indication；RSSI)訊號功率大小運用在接受訊號強度法、三角邊長比較法、訊號紋比對法等基礎定位理論上，驗證三項基礎理論是否能達成自動跟隨移動，測試其跟隨移動的判定方向的成功率及超音波感測器面對各種模擬場景是否具備足夠的避障能力。 從實驗結果得知，商場無障礙空間自動跟隨順、逆時鐘緩速測試，訊號紋比對法設置的參考點RSSI訊號功率(dBm)
比率，順時鐘10個記錄點時，前方向為65.3%，20個紀錄點為67.4%；逆時鐘10個記錄點為64.9%，20個記錄點為65.8%，再觀察左、右方向的百分比，證實記錄點增加可提高的成功率，並縮減誤差值。緩速狀態的前、左、右百分比，接受訊強度法與訊號紋相比，數值較為平穩接近；正常速度的順、逆時鐘跟隨測試，因為接受訊號強度法與訊號紋比對法三個方向的比率極為接近，所以明顯判定接受訊號強度法式優於訊號紋比對法，而三角邊長比較法因只有左與右兩個方向，所以只用在轉彎時候，正確率約65%到70%左右，失敗率也是30%到35%內。而避障方面測試，單一跟多數障礙物的場景，確實可以避開，但面臨到錯綜複雜的擺設場景
，以現有的簡易元件需增加障礙物偵測及判斷與馬達控制才能達成避障的。