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線控四輪轉向系統之車輛穩定控制研究
為了解決2005 savrin規格 的問題,作者林裕翔 這樣論述:
本文主要探討線控四輪轉向系統之車輛穩定控制,由於線控四輪轉向系統是由馬達驅動轉向取代傳統轉向柱,因此可在其控制核心內加入車輛穩定控制之策略,使車輛能達到四輪轉向之效果,同時控制車輛之重心側滑角及橫擺率,使車輛在行駛時都能保持在最低的重心側滑角及橫擺率的範圍內,以增加車輛在低速的機動性和高速過彎時的安全性、操控性以及穩定性。本研究利用模擬軟體CarSim,分析模擬車輛行駛時之穩定性。 本研究運用分散式架構以及CAN Bus通訊協定技術,建構線控轉向系統實驗平台。線控四輪轉向控制實現於線控轉向系統實驗平台上,驗證線控前輪轉向與線控後輪轉向,利用閉迴路控制,除了精準控制前輪轉向,依據車速判斷
,達到後輪低速逆相位轉向及高速同相位轉向之控制目標。 在控制器中,加入主動轉向之可變轉向比功能,依據車速高低、方向盤角度、前輪轉向角度及加減速力道等的訊號,整合辨識判斷後,調整轉向比,因應車輛動態狀況進行適度調整。在低車速時,控制器會讓前輪轉向比減少,如在市區或停車時,轉彎及迴轉都比較輕鬆簡便。當車速提高時,控制器會讓前輪轉向比增加,並同時搭配後輪轉向,透過後輪轉向以減少方向盤轉向的角度,減輕變換車道後的車身搖晃與側滑情況發生。
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#31.三菱Savrin - 维基百科,自由的百科全书
三菱Savrin是一款由中華汽車工業與三菱汽車在台灣製造與銷售的多功能休旅車。第一代車型為三菱日規 ... 规格. 轴距, 2,780毫米(109.4英寸). 长度, 4,700毫米(185.0英寸). 於 zh.wikipedia.org -
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MITSUBISHI Savrin 2.0 SEi 標準型七人座(中期) 2005年中古車(二手車) 11.8萬- 里歐 ... 箱: 規格; 軸距: 2,780公釐(109.4英寸) 長度有84 台Mitsubishi 三菱,Savrin ... 於 229297844.dietrageschule.cz -
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