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一種新型非對稱馬達調整側向扭力分配器的概念設計與評估

為了解決BMW xDrive的問題，作者劉昭佑 這樣論述：

本研究提出了一種新型非對稱電機調整橫向扭力分配器（AMLTD）的概念設計和評估，該分配器以用於電動動力系統為主，能夠在左右車輪之間執行橫向扭力分配控制功能。 AMLTD由驅動馬達、調整馬達、兩組行星齒輪組與左右半軸所組成。驅動馬達為主要動力源，而調整馬達則作為左右半軸之間的扭力分配之調整功能。然而，除了調整馬達在與驅動馬達之間給出具有特定部分的分配扭力之外，單獨的驅動馬達則無法提供中性的扭力分配。 在主要研究內容中說明了AMLTD的配置及運動特性，以及轉速與扭力等示意圖描述了調整馬達及行星齒輪組理論上在不同設定下所回饋之狀況。而後解釋扭力分配操作與相關控制方法，並做AMLTD系統

基本齒數比的設定與動力元件的匹配設計。其動力元件包含驅動馬達和調整馬達，驅動馬達與調整馬達的性能規格乃參考TOYOTA PRIUS之基本數據，再加以按比例調整，而小型電動車車體規格則參考BMW i3之相關規格數據，將其代入動力特性相關公式，再利用MATLAB作計算，藉以做可行性評估。 最後發現AMLTD基本齒數比設定為1.8、2.0與2.2皆可進行中性操作與扭力分配，若設定為1.8以下，行星小齒輪在設計上機械負載及扭力傳輸容量會較小，設定為2.2則調整馬達轉速較高需要功率容量較高之規格。而AMLTD驅動馬達與調整馬達的總功率容量僅需左右軸各安裝獨立馬達設計的約55%，即可達相同單邊扭力分

配量，且設計上較對稱式機構簡單。