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歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐（第2版）

為了解決Cx 5 cx 9 比較的問題，作者霍罡 這樣論述：

以歐姆龍公司的CP1H系列可編程式控制器（PLC）為物件，詳細介紹了CP1H的硬體結構、擴展方式；指令系統、程式設計軟體CX-Programmer的使用方法，程式設計與調試方法，以及PLC應用系統設計方法和典型案例。 《歐姆龍CP1H PLC應用基礎與程式設計實踐(第2版)》的案例內容涵蓋了邏輯控制、順序控制、程序控制、運動控制及串列通信等新技術的應用。 《歐姆龍CP1H PLC應用基礎與程式設計實踐(第2版)》可作為大專院校自動化相關專業教材和“可編程式控制系統設計師”職業培訓教材，也可供工程技術人員自學使用，對歐姆龍CP1系列的使用者也有很大的參考價值。 前言 第

1章 可編程式控制器基礎 1.1 可編程式控制器的基本概念 1.2可編程式控制器的特點與發展趨勢 1.2.1可編程式控制器的特點 1.2.2可編程式控制器的發展趨勢 1.3可編程式控制器的基本結構與類型 1.3.1可編程式控制器的基本結構 1.3.2可編程式控制器的類型 1.4可編程式控制器的工作原理與性能指標 1.4.1可編程式控制器的工作原理 1.4.2可編程式控制器的性能指標 1.5習題 第2章 CP1H PLC的硬體系統 2.1 CP1H PLC的基本結構與系統特點 2.1.1 CP1H PLC的基本結構 2.1.2 CP1H PLC的系統特點 2.2 CPU單元 2.2.1 CP1

H的CPU單元類型及其特點 2.2.2 CPU單元的結構 2.3 CP1H PLC的輸入／輸出單元 2.3.1 CP1H PLC輸入單元的用法 2.3.2 CP1H PLC輸入單元的工作原理 2.3.3 CP1H PLC輸出單元的用法 2.3.4 CP1H PLC輸出單元的工作原理 2.4 CP1H PLC的類比量輸入／輸出單元 2.4.1 CP1H PLC的類比量輸入單元的功能 2.4.2 CP1H PLC的類比量輸入單元的工作原理 2.4.3 CP1H PLC的類比量輸出單元的功能 2.4.4 CP1H PLC的類比量輸出單元的工作原理 2.5 CP1H PLC的存儲區分配 2.5.1記憶

體概述 2.5.2資料區域結構 2.5.3 CIO區 2.5.4內部輔助繼電器區 2.5.5保持繼電器區 2.5.6特殊輔助繼電器區 2.5.7暫時存儲繼電器區 2.5.8計時器區 2.5.9計數器區 2.5.10資料記憶體區 2.5.11變址寄存器 2.5.12資料寄存器 2.5.13任務標誌 2.5.14狀態標誌 2.5.15時鐘脈衝 2.6 CP1H PLC的I／O擴展單元 2.6.1 CPM1A系列擴展單元 2.6.2 CJ系列擴展單元 2.7習題 第3章 CP1H PLC的指令系統 3.1 PLC的程式設計語言 3.1.1順序輸入／輸出指令 3.1.2程式設計規則及技巧 3.2定時

計數類指令 3.2.1計時器指令 3.2.2計數器指令 3.2.3計時器與計數器的典型應用 3.3順序控制指令 3.4資料移位元類指令 3.4.1移位暫存器SFT（010） 3.4.2可逆移位暫存器SFTR（084）／@SFTR（084） 3.4.3算術左移指令ASL（025）／雙字算術左移指令ASLL（570） 3.4.4算術右移指令ASR（026）／雙字算術右移指令ASRL（571） 3.4.5迴圈左移指令ROL（027）／雙字迴圈左移指令ROLL（572） 3.4.6迴圈右移指令ROR（028）／雙字迴圈右移指令RORL（573） 3.4.7數（4bit）左移指令SLD（074）／數（4

bit）右移指令SRD（075） 3.4.8字移位元指令WSFT（016）／@WSFT（016） 3.5資料傳送類指令 3.5.1傳送指令MOV（021）／求反傳送指令MVN（022） 3.5.2區塊轉送指令XFER（070） 3.5.3塊設置指令BSET（071） 3.5.4資料交換指令XCHG（073） 3.5.5位元傳送指令MOVB（082） 3.5.6數（4bit）傳送指令MOVD（083） 3.5.7資料分配指令DIST（080） 3.5.8資料抽取指令COLL（081） 3.6資料比較類指令 3.6.1無符號比較指令CMP（020） 3.6.2塊比較指令BCMP（068） 3.6.

3表比較指令TCMP（085） 3.6.4區域比較指令ZCP（088） 3.6.5符號比較類指令 3.6.6時刻比較類指令 3.7資料轉換類指令 3.7.1 BCD→BIN轉換指令BIN（023） 3.7.2 BIN→BCD轉換指令BCD（024） 3.7.34→16／8→256解碼器MLPX（076） 3.7.416→4／256→8編碼器DMPX（077） 3.7.5七段解碼指令SDEC（078） 3.7.6 ASCⅡ轉換指令ASC（086） 3.7.7 ASCⅡ→HEX轉換HEX（162） 3.8遞增／遞減指令 3.8.1 BCD碼遞增指令++B（594）／雙字BCD碼遞增指令++BL（5

95） 3.8.2 BCD碼遞減指令——B（596）／雙字BCD碼遞減指令——BL（597） 3.8.3二進位遞增指令++（590）／雙字二進位遞增指令++L（591） 3.8.4二進位遞減指令——（592）／雙字二進位遞減指令——L（593） 3.9四則運算類指令 3.9.1 置進位STC（040）／清進位CLC（041） 3.9.2無CYBCD碼加法指令+B（404）／帶CYBCD碼加法指令+BC（406） 3.9.3 無CY BCD碼減法指令—B（414）／帶CYBCD碼減法指令—BC（416） 3.9.4 BCD碼乘法指令*B（424）／雙字BCD碼乘法指令*BL（425） 3.9.5

BCD碼除法指令／B（434）／雙字BCD碼除法指令／BL（435） 3.9.6帶符號無CY BIN加法指令+（400）／帶符號CYBIN加法指令+C（402） 3.9.7 帶符號無CY BIN減法指—（410）／帶符號CY BIN減法指令—C（412） 3.9.8帶符號BIN乘法指令*（420）／帶符號雙字BIN乘法指令*L（421） 3.9.9帶符號BIN除法指令／（430）／帶符號雙字BIN除法指令／L（431） 3.10邏輯運算類指令 3.10.1位元取反指令COM（029）／雙字位元取反指令COML（614） 3.10.2字邏輯與指令ANDW（034）／雙字邏輯與指令ANDL（61

01 3.10.3字邏輯或指令ORW（035）／雙字邏輯或指令ORWL（611） 3.10.4字異或指令XORW（036）／雙字異或指令XORL（612） 3.10.5字異或非指令XNRW（037）／雙字異或非指令XNRL（613） 3.11 高速計數／脈衝輸出指令 3.11.1頻率設定指令SPED（885） 3.11.2脈衝量設置指令PULS（886） 3.11.3動作模式控制指令INI（880） 3.11.4讀取脈衝數指令PRV（881） 3.11.5 比較表登錄指令CTBL（882） 3.12習題 第4章 CP1H程式設計軟體的使用方法 4.1 CX—Programmer的基本操作 4

.1.1梯形圖離線程式設計 4.1.2梯形圖線上操作 4.2功能塊的基本操作 4.2.1功能塊概述 4.2.2創建新功能塊的定義 4.2.3功能塊的調用 4.2.4功能塊的線上監視 4.3任務程式設計概述 4.4任務的使用方法 4.5 中斷任務 4.5.1 CP1H的中斷功能 4.5.2直接模式的輸入中斷 4.5.3計數器模式的輸入中斷 4.5.4定時中斷 4.5.5高速計數器中斷 4.5.6外部中斷 4.6習題 第5章 PLC應用程式設計與調試方法 5.1 PLC應用程式設計概述 5.1.1 PLC應用程式設計內容 5.1.2 PLC應用程式設計步驟 5.2 PLC應用程式設計方法 5.2

.1繼電器—接觸器電路圖／梯形圖轉換設計法 5.2.2組合邏輯設計法 5.2.3經驗設計法 5.2.4順控圖設計法 5.2.5步進順控設計法 5.2.6時序圖設計法 5.3 PLC應用程式調試方法 5.3.1信號校驗方法 5.3.2信號校驗實例 5.3.3 PLC應用程式的現場調試方法 5.3.4程式設計軟體偵錯工具法 5.4習題 第6章 PLC應用系統設計 6.1 PLC應用系統設計概述 6.1.1 PLC應用系統設計的原則與內容 6.1.2 PLC應用系統設計的主要步驟 6.2 PLC應用系統控制方案設計 6.2.1項目分析 6.2.2控制方案制定 6.3 PLC應用系統硬體設計 6.3

.1 PLC機型的選取原則與方法 6.3.2開關量輸入／輸出單元的選取原則與方法 6.3.3類比量輸入／輸出單元的選取原則與方法 6.3.4 PLC電源單元的選取原則與方法 6.4 CP1系列PLC安裝佈線規範 6.4.1 PLC系統安裝條件 6.4.2 CP1系列PLC安裝佈線規範 6.5 PLC系統運行管理 6.5.1 PLC日常維護 6.5.2定期檢查控制系統的硬體設備 6.5.3 PLC系統的自診斷功能 6.5.4故障診斷與處理方法 第7章 PLC實用案例 7.1三相非同步電動機Y—△減壓起動控制案例 7.1.1系統組態 7.1.2 Y—△減壓起動PLC控制程式設計 7.1.3程式設

計要點 7.1.4組合邏輯法程式設計 7.2風機運行監控案例 7.2.1控制要求 7.2.2系統組態 7.2.3 PLC控制程式設計 7.3三人搶答器控制案例 7.3.1控制要求 7.3.2系統組態 7.3.3搶答器PLC控制程式設計 7.3.4程式設計要點 7.4動力頭鑽孔控制案例 7.4.1 控制要求 7.4.2系統組態 7.4.3動力頭PLC控制程式設計 7.4.4其他方法程式設計 7.5交通信號燈控制案例 7.5.1 控制要求 7.5.2系統組態 7.5.3交通信號燈PLC控制程式設計 7.5.4程式設計要點 7.6順序加熱與報警控制案例 7.6.1控制要求 7.6.2系統組態 7.6

.3順序加熱PLC控制程式設計 7.6.4程式設計要點 第8章 PLC程序控制應用系統設計實例 8.1 衝壓車間空調機組系統設計 8.1.1衝壓車間空調機組專案分析 8.1.2衝壓車間空調機組控制方案設計 8.2 PLC系統組態與地址分配 8.2.1 PLC系統硬體設定 8.2.2 PT使用流程與畫面功能設定 8.2.3 I／O與記憶體位址分配 8.3衝壓車間空調機組控制程式設計 8.3.1類比量信號的軟體設置 8.3.2工程量顯示 8.3.3工程量設定 8.3.4量程標準化處理 8.3.5 PID指令工作原理及控制演算法 8.3.6 PID回路調節程式設計 8.3.7報警程式設計 8.4

CPM1A類比量輸入／輸出擴展單元應用 8.4.1 類比量輸入單元CPM1A—AD041 8.4.2 類比量輸出單元CPM1A—DA041 第9章 基於PLC的六軸機械手控制系統設計 9.1 六軸示教機械手系統概述 9.1.1工業機器人概述 9.1.2六軸機械於系統 9.1.3步進電動機及驅動器概述 9.2六軸機械手控制系統及I／O分配 9.2.1控制系統設計 9.2.2 CP1H PLC連結通信 9.2.3 I／O表及記憶體表 9.3控制系統軟體設計 9.3.1控制系統軟體設計流程 9.3.2主PLC示教操作的程式設計 9.3.3主PLC自動複現示教過程的程式設計 第10章 PLC串列通

信實例 10.1 串列通信基礎知識 10.1.1資料傳輸方式 10.1.2線路通信方式 10.1.3差錯控制 10.1.4傳輸介質 10.1.5串列通信介面標準 10.1.6歐姆龍PLC串列通信協定綜述 10.2協定巨集串列通信實例 10.2.1控制要求與系統組態 10.2.2串列通信單元參數設置方法 10.2.3變頻器串列通訊設定 10.2.4協定巨集的創建 10.2.5串列通信控制程式設計 參考文獻

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魚菜共生系統與無機水培系統對草莓根腐病病害的易感染性比較

為了解決Cx 5 cx 9 比較的問題，作者宋俊鋐 這樣論述：

土傳病害對於使用傳統土耕種植作物的農民來說一直是一個相當困擾的問題，即使利用水耕的方式來種植作物也有可能受到土傳病害的侵擾，有研究表明魚菜共生中有部分的微生物能對鐮刀菌屬以及腐霉屬的土傳病原菌的生長產生抑制作用。因此本實驗將利用魚菜共生及無機水培的方式來種植草莓，並在兩種系統中都置入根腐病的植株，觀察兩種系統內草莓植株的存活狀況，並收集數據進行分析比較魚菜共生與無機水培對其系統內作物受根腐病感染是否有預防的作用。從結果顯示出無機水培系統內的草莓植株在病原菌接種到系統後的第 1 週就已出現植株死亡的現象，並在接種後第 12 週全數死亡，在此期間我們對於死亡的植株進行了解剖，確認死亡植株根內部的

纖維管細胞有黑化壞死的情況，以說明植株死亡是根腐病所造成的。針對系統內的植株我們測量了葉寬及葉片數量來做了數據分析比較生長狀況，結果顯示魚菜系統的生長狀況都是比水培系統還要好的，且魚菜系統的草莓都正常的開花結果。對此說明魚菜共生系統在根腐病入侵系統的情況下能達到預防系統內作物受到感染的保護作用。