ESP32 UWB的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

基於超寬頻室內定位設計與實作

為了解決ESP32 UWB的問題，作者劉加進 這樣論述：

本論文設計出一款具備超寬頻無線網路傳輸定位系統，利用微控制器晶片結合超寬頻模組，整合成一套具備超寬頻室內定位系統，並結合無線網路傳輸將定位資訊顯示於瀏覽器上，本論文將探討如何在室內使用超寬頻技術，並探討定位的精確度，且實現二維空間定位及三維空間定位系統。本論文貢獻將分為四點，第一點為可偵測定位標籤精確度達到±15公分以內；第二點為本論文設計與實作硬體電路板，並完成韌體的實作；第三點為探討如何使用超寬頻技術，達到室內定位的功能；第四點為透過無線網路傳輸將定位數值顯示於瀏覽器上觀看。實驗架設四組基地台，在二維空間及三維空間，偵測一個定位標籤的位置並顯示於瀏覽器，以及提取定位資料加以分析查看誤差結

果，實驗結果顯示此方法可以使定位精確度達到±15公分，且三維定位方法讓定位標籤不需和基地台同一高度就可完成定位，對比二維空間定位方式更為實用。

基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館

為了解決ESP32 UWB的問題，作者王怡丁 這樣論述：

現行校園圖書館仍然存在無24小時借書即時處理、無還書的後端處理（無人歸位即時歸還的圖書)、圖書放置錯位而難以確認、沒有讀者找尋圖書的位置與方位行動裝置即時導引、圖書編制費工耗時且有館員24小時輪值班等問題。因此本研究結合使用室內無線定位技術及物件辨識，設計一套雙重認證存取方式的圖書自動存取系統，來作為圖書查詢、讀者找書導引與書架之間精確準時運送及存取所需的圖書，進而讓圖書館做到自動化借還書與圖書自動上架，並達到自動化借還書、圖書自動存取、圖書錯置率降低、節省人力的目的。本研究當啟動借書/找書系統時，使用者可使用系統操作電腦，先查詢書庫圖書清單或圖書分類表，或搜尋如書籍名稱、作者、出版社、出版

年份…等關鍵字，找尋所要借閱圖書。當使用者『確定』該本書籍為所需後，系統操作電腦即從書庫資料庫得到書籍所在書庫的實際存放位置，再將該書籍實際存放的位置資料，傳送給無軌無線書籍AGV。當該書籍位置資料傳送完成後，無軌無線書籍AGV即啟動第一級定位室內無線定位系統，依循無軌無線書籍AGV車控電腦所先行定義的路徑行駛至自動書庫的該書籍位置，並讓取書臂伸展高度及深度後，再啟動第二級定位物件辨識系統，照相機對該書籍物件區域進行照相，進行該書籍正確位置的物件辨識功能，以利該書籍被正確取出。為確保取出書籍為使用者所需，再次啟動該書籍的正面照相，並予以確認，然後無軌無線書籍AGV再將該書籍行駛出自動書庫，運送

至借閱使用者位置，完成整個借書/找書程序。本研究的研究實驗數據可以驗證本研究的研究方法使用第一級定位室內無線定位系統（WIPS）精確度可以被收斂在1.00公尺左右，再經使用第二級定位物件辨識系統（ORS）後，可以辨識出單本圖書書背厚度0.01公尺的精確度，讓本研究《基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館》的研究目標可以被順利達成。