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可編程之觸覺回饋模組設計

為了解決Force 手把 更換的問題，作者李耕維 這樣論述：

本論文開發一套可編程之觸覺回饋模組系統，此系統主要有兩個部分，負責接收指令並輸出脈衝寬度調變訊號的主機、以及接收訊號並運作的觸覺回饋模組。本系統的設計理念為藉由各式各樣的觸覺回饋模組，來增強各類型人機介面的觸覺回饋體驗，並創造出一套，不管是使用者是一般使用者或是開發人員、有沒有相關硬體背景，都可以輕鬆使用、快速部署之模組化系統。一般觸覺回饋裝置的開發，考慮到像是電路圖設計、電源供應、大電流裝置應對與韌體控制部分等，都需要相關硬體知識的開發人員才能實現的部分，在本系統中都簡化成只要將所需使用的模組接入已設計好的模組接口，再從使用者想要與本系統搭配的各類型裝置，利用藍牙傳送控制模組的指令，即可操

控多種類型的觸覺回饋裝置，讓使用者自己的裝置能擁有更進一步的觸覺回饋。