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國立臺灣大學 機械工程學研究所 林沛群所指導 沈宣諭的 輪腳雙模式運動平台之研發 （2008），提出G PRO 輪框關鍵因素是什麼，來自於輪腳混合平台、四輪車、四足機器人、半圓形腳、仿生機器人。

而第二篇論文實踐大學 工業產品設計研究所 劉維公所指導 張傑貿的 從次文化看工業設計；以改裝車的台客次文化為例 （2005），提出因為有 台客、次文化、台客改裝車、流氓、氣口、爽、俗艷、台客藍、董姿車的重點而找出了 G PRO 輪框的解答。

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輪腳雙模式運動平台之研發

為了解決G PRO 輪框的問題，作者沈宣諭 這樣論述：

本論文主要探討一種新型的輪腳混合運動平台(leg-wheel hybrid platform，並命名為Quattroped)之研發，該平台同時具有輪型平台以及足式平台的功能，使其在平地時可如同一般四輪驅動車輛以四輪模式行進，發揮輪型載具快速省能的運動特性。而在面臨如自然環境、障礙物、或階梯等崎嶇地貌時則可切換至四足模式，藉由較高自由度肢足間之協調以穿越障礙地形。相較於其他輪腳混合平台同時具有輪以及足兩套機構，此平台研發一項獨特的輪腳變形機構，透過對輪腳部分幾何形狀之主動控制，來進行輪子(一個全圓外框)與兩自由度的腳(兩個半圓形的腳)之切換，使平台同時具有四輪以及四足的驅動模式。本論文針對完成

建構平台所需的各個部份進行介紹，包括了平與輪腳機構的概念設計到實體設計、機電系統、軟體架構、與系統整合，並針對輪與腳雙模式運作進行初期的實驗驗證。

從次文化看工業設計；以改裝車的台客次文化為例

為了解決G PRO 輪框的問題，作者張傑貿 這樣論述：

今日為文化大熔爐的台灣，孕育出美感多元的混血兒「台客」，為金光閃閃的前衛象徵，二○○五年夏，伍佰大喊「台客大團結」後，「台客」這股蟄伏市井，為人所忽視的次文化引爆熱潮，人們開始自視在地文化，爆發力不容小覷。在汽機車消費市場，台客是極重要的消費族群，在改裝車上的美的體驗更是設計界值得深思及參考的前瞻性指標。次文化總是易視為負面而受歧視，本研究重心在於次文化與工業設計間彼此息息相息的關係，從正面角度去看台客文化，對大眾為負面的文化給予正面的意義及效果，讓人們看見其可取之處，窺探次文化獨特風格及衝擊社會的反動力對工業設計的的影響，藉著回顧1.台客特質為何及其成因脈絡，2.台客特質衍生在改裝車的美的

體驗，來加以理解台客次文化，藉次文化推動工業設計，邁向前程。本研究發現台客的形成和五十年的日本統治時期的西化過程存有絕對重要的關係，分別從歷史、經濟、社會從三個面向來看，成因有三分別是1.西化衝擊，2.消費升級，3.流氓，進行解讀分析出三大台客特質：「氣口」、「爽」及「俗艷」；再深入改裝車範疇，從台客改裝車案例中來進行分類探討台客改裝車與台客特質間的連結，以台客特質發衍之改裝手法進行案例分析有三，如「氣口」之於視覺武裝、「爽」之於速度性能上的需求及強化、「俗艷」之於外觀上的裝飾及聲光效果的展現。次文化研究試圖讓瞭解人們，做設計是要去關心人們，透過設計幫助人們發聲，未來的走向是無限可能的。未來設

計師將可藉發掘次文化的特質過程，從脈絡中化為創作思考依據，同樣可以運用在各式設計上。全球化時代來臨，台灣需走向產業文化化，文化產業化，融合工業設計以增加文化競爭力。

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