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國立虎尾科技大學 電子工程系碩士班 王榮爵所指導 林祐生的 四足仿生腿式機器人之步態分析及模擬 （2021），提出Inventor 時 規 皮帶關鍵因素是什麼，來自於四足機器人、仿生腿部結構、四足機器人步態控制、步伐轉換、四足機器人穩定性。

而第二篇論文國立臺灣大學 機械工程學研究所 施文彬、劉建豪所指導 謝明華的 與護膝整合之縫匠肌輔助軟性外骨骼 （2016），提出因為有 軟性外骨骼、力規、滑輪系統、線性致動的重點而找出了 Inventor 時 規 皮帶的解答。

最後網站用autodesk inventor建模时如何画出皮带轮机构中的皮带？ - 知乎則補充：用设计加速画出的只是虚构件，不是实体模型，如果要实体模型只能自己画 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了Inventor 時 規 皮帶，大家也想知道這些：

四足仿生腿式機器人之步態分析及模擬

為了解決Inventor 時 規 皮帶的問題，作者林祐生 這樣論述：

本機器人是一個用直流式無刷馬達來做驅動的四足式機器人，由四組仿生腿部構成，每組則由三顆無刷馬達藉由皮帶與齒輪驅動，再經由平板和藍芽做訊號傳遞，機器人步伐則由逆向運動學計算出各馬達所需轉動的角度，來完成前進、後退等動作。腿部的設計方面，由兩顆馬達作為大腿軸另一顆馬達結合皮帶承軸帶動小腿，第三顆馬達則平行於前兩顆，使機器人能夠左右橫移，機器人身體結構則採用POM材質做馬達之間的固定鍵，搭配上鋁合金作為機器人的骨架設計。小腿部分考慮到耐重設計則採用CNC加工切削搭配3D繪製符合機器人要求的腿部金屬鍵，在尾端配置能吸收反作用力的壁球，來使機器人在行走時能更加穩定。本論文探討四足機器人以三角步態和狗快

走兩種行走步態模擬下，透過支撐面所受的壓力中心推算，機器人在行走時的穩定性以及前進時步伐所移動的距離，探討其行走步伐、重心配置和穩定性問題。

與護膝整合之縫匠肌輔助軟性外骨骼

為了解決Inventor 時 規 皮帶的問題，作者謝明華 這樣論述：

外骨骼是在崎嶇地形或室內等不適用輪型載具的環境下，用以幫助人省力與提升行動能力的輔助工具。本研究靈感啟發自中老年人、傷後或術後復原中的人所常穿戴的預防性防護輔具---護膝。為達成兼具護膝防護效果的外骨骼，我們設計了一個輕量化的行動裝置，以齒輪比為3的皮帶傳動搭配滑輪系統，將馬達的轉動轉換成線性制動，再用線性制動拉動腳踏車剎車線，以拉力驅動護膝。透過線性制動的機械行程限制，預期可在裝置失控時保障使用者的安全；而低齒輪比傳動則容許使用者以大力反驅動裝置以應對緊急狀況。為應對崎嶇地形以及走路步態的自然變動，我們於機構上設計了彈簧預力機構以維持張力並容許小幅度偏移，控制上透過光遮斷器追蹤線性驅動機構

的關鍵位置，並搭配力規訊號回饋以進行。本裝置使用力規為自製的小型特製力規，設計上可直接與腳踏車剎車線相容，經校正後，有100N有效量測範圍並具備1.755N解析度

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