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機電整合控制：多軸運動設計與應用(第六版)(附部分內容光碟)

為了解決PID速度控制的問題，作者施慶隆,李文猶 這樣論述：

　　此書之目的即在提供機電整合及機器人系統之運動控制的基本工作原理、理論分析、設計與應用實例及實驗結果等資料。 　　由於資訊化功能、網路通訊功能、以及人機介面圖像化等需求愈來愈殷切，使得網際網路的持續發展必將在自動化產業上扮演更重要的角色。機構組件網路化的機電系統整合更是一個值得關注的發展潮流。應用網際網路的技術，將可提昇產品的附加價值與提高產品的競爭優勢。另外值得一提的是電腦視覺與影像處理技術的持續發展勢必在未來自動化產品上扮演更智慧、更重要的角色。整合高速電腦視覺處理的機電整合及機器人系統更是一值得關注的發展潮流。 　　本書共二十六章依各章之性質將全書分為三篇：基本

原理篇、機械臂原理篇及運動控制應用實例篇。第一部份基本原理篇中共包含有五章，它可作為多軸運動控制的入門知識。第二部份為多軸機械臂運動控制的基礎理論介紹。最後第三部份應用實例篇共有十二章，分別介紹六個運動控制系統的完整實例。為了全書內容的完整性，於本書附錄中詳細介紹運動控制系統常用之機電介面。 本書特色 　　1.本書以實用的基本理論為基礎，以深入淺出的方式介紹機電整合系統多軸運動控制的基本知識與原理。 　　2.本書闡述機械臂及機器人的基本工作原理，其內容可加強機電整合系統之理論基礎。 　　3.本書涵蓋運動控制器設計與製作實例，諸如多軸伺服馬達運動控制系統、半導體設備控制系統、機械臂自動鑽

骨控制系統以及機器人系統設計等。

泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決PID速度控制的問題，作者顏嘉男  這樣論述：

　　本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。    本書特色   　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。 　　2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

太陽能板智慧檢測與清潔模組開發研究

為了解決PID速度控制的問題，作者凌順生 這樣論述：

本論文提出一種適用於太陽能板清潔作業的機器人，用於協助太陽能板清潔人員作定期的清洗維護作業。整個系統包括機電整合、通訊傳輸、感測與控制、軟體工程與機器視覺檢測等技術，結合太陽能板清潔標準作業程序與安全維護方法，整合完成一種可依預設之路徑前進，進行清潔太陽能板與檢視清潔程度的智能機器人，除了提升太陽能板清潔效率外，可以替代人員在危險的環境中執行清洗任務。 研究進行中，我們將所完成的機器人放置於模擬的太陽能板上運作，進行自動導引清潔與清潔程度檢視的測試，以獲得真實之清潔效率與機電整合之修正之處，期望於機台完成後，能替代以人工清潔太陽能板必須攀爬高處與滑落的危險，有效降低成本與提高清

潔效率，此外，清潔機器人的本體整合、感測器安裝設計、清潔檢測等開發細節，在本文中均有詳細描述。