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Arduino程式教學(RFID模組篇)

為了解決pid調整方法的問題，作者曹永忠,許碩芳,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。 　　本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。  

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自主式四軸飛行器控制之設計與實現

為了解決pid調整方法的問題，作者張啟誠 這樣論述：

　　現今的科技進步與發展，四軸飛行器的相關應用也正在發展中，由於可在空中移動可以增加更多便利性、主要是因為輕巧且靈敏，但相對的也增加了許多的危險，無人駕駛已經是首要考量，基於個人不一定都有飛行經驗的狀況下，必須給予一定的協助，提醒使用者當前處於何等狀態下，幫助且修正。主要研究是使飛行器在運作過程中，遇到不可避的自然因素能夠繼續維持在預先設定之軌道上不進行偏離至一定距離，還有再進行避開障礙物時有更流暢的方式來減少阻抗以及重心的偏移，利用重心偏移來找出更順暢的飛行方式如側飛、翻滾等來達到最佳的飛行方法，主要控制於姿態方式是以四軸飛行器的升力變化進而達到以上所說的變化，配合PID來調整變化達到目標

且以安全速率進行，PID之所以被廣大使用在系統上，主要原因是易懂易實現，但由於PID內的數據環環相扣會互相影響，所以適當調整PID數值是極為重要，只要知道飛行器的基本資訊，就可以設計PID參數來穩定飛行器，稍後在第二章中會詳細描述。

Arduino程式教學(RFID模組篇) Arduino Programming (RFID Sensors Kit)

為了解決pid調整方法的問題，作者曹永忠許碩芳許智誠蔡英德 這樣論述：

　　本書主要是給讀者熟悉Arduino的擴充元件-RFID無線射頻模組。Arduino開發板最強大的不只是它的簡單易學的開發工具，最強大的是它豐富的周邊模組與簡單易學的模組函式庫，幾乎Maker想到的東西，都有廠商或Maker開發它的周邊模組，透過這些周邊模組，Maker可以輕易的將想要完成的東西用堆積木的方式快速建立，而且最強大的是這些周邊模組都有對應的函式庫，讓Maker不需要具有深厚的電子、電機與電路能力，就可以輕易駕御這些模組。   　　本書介紹市面上最完整、最受歡迎的RFID無線射頻模組，讓讀者可以輕鬆學會這些常用模組的使用方法，進而提升各位Maker的實力。 作者簡介   曹永忠

(Yung-Chung Tsao)    　　國立中央大學資訊管理學系博士，目前在國立暨南國際大學電機工程學系與國立高雄科技大學商務資訊應用系兼任助理教授與自由作家，專注於軟體工程、軟體開發與設計、物件導向程式設計、物聯網系統開發、Arduino開發、嵌入式系統開發。長期投入資訊系統設計與開發、企業應用系統開發、軟體工程、物聯網系統開發、軟硬體技術整合等領域，並持續發表作品及相關專業著作。   　　Email:[email protected] 　　Line ID：dr.brucetsao WeChat：dr_brucetsao 　　作者網站：www.cs.pu.edu.tw/~yctsa

o/myprofile.php 　　臉書社群(Arduino.Taiwan)：www.facebook.com/groups/Arduino.Taiwan/ 　　Github網站：github.com/brucetsao/ 　　原始碼網址：github.com/brucetsao/ESP_Bulb  　　Youtube：www.youtube.com/channel/UCcYG2yY_u0m1aotcA4hrRgQ   許智誠（Chih-Cheng Hsu）   　　美國加州大學洛杉磯分校(UCLA)資訊工程系博士，曾任職於美國IBM等軟體公司多年，現任教於中央大學資訊管理學系專任副教授，主要

研究為軟體工程、設計流程與自動化、數位教學、雲端裝置、多層式網頁系統、系統整合、金融資料探勘、Python建置(金融)資料探勘系統。   　　Email: [email protected] 　　作者網頁：www.mgt.ncu.edu.tw/~khsu/   蔡英德 (Yin-Te Tsai)   　　國立清華大學資訊科學博士，目前是靜宜大學資訊傳播工程學系教授，靜宜大學資訊學院院長及靜宜大學人工智慧創新應用研發中心主任。曾擔任台灣資訊傳播學會理事長，台灣國際計算器程式競賽暨檢定學會理事，台灣演算法與計算理論學會理事、監事。主要研究為演算法設計與分析、生物資訊、軟體開發、智慧計算與應用。

  　　Email:[email protected] 　　作者網頁：www.csce.pu.edu.tw/people/bio.php?PID=6#personal_writing   許碩芳(Shuo-Fang Hsu)，   　　逢甲大學畢，靜宜大學資訊傳播工程學系研究所研究生，主要研究為Arduino、程式開發與設計、網頁設計、系統整合。   　　Email: [email protected] 自序 自序 目 錄 Maker系列 Arduino 簡介 什麼是Arduino Arduino特色 Arduino硬體-Duemilanove Arduino硬

體-UNO Arduino硬體-Mega 2560 Arduino硬體- Arduino Pro Mini控制器 Arduino硬體- Arduino ATtiny85 控制器 Arduino硬體- Arduino LilyPad控制器 Arduino硬體- Arduino Esplora 控制器 Arduino硬體- Appsduino UNO 控制板 Arduino硬體- Appsduino Shield V2.0擴充板 86Duino One 開發版 Arduino硬體- Doctor duino 開發版 章節小結 Arduino 開發環境 Arduino開發IDE安裝 Arduino函

式庫安裝 Doctor duino開發環境安裝教學 如何燒錄Bootloader 章節小結 Arduino 程式語法 官方網站函式網頁 Arduino程式主要架構 區塊式結構化程式語言 註解 變數 型態轉換 邏輯控制 算術運算 輸入輸出腳位設定 時間函式 數學函式 亂數函式 通訊函式 章節小結 基礎實驗 Hello World 讀取使用者文字顯示於USB通訊監控畫面 讀取使用者文字顯示十六進位值於USB通訊監控畫面 讀取使用者文字顯示八進位值於USB通訊監控畫面 讓Led燈亮起來 調整Led燈亮度 章節小結 基本實驗 HelloWorld LED閃爍實驗 LED燈實驗原理圖 流水燈效果實驗 交

通燈設計實驗 按鍵控制LED實驗 搶答器設計實驗 蜂鳴器發聲實驗 類比接腳讀取實驗 數位電壓表實驗 光控聲音實驗 PWM 調控燈光亮度實驗 感光燈實驗 章節小結 基本模組 全彩LED模組 光敏電阻 滾珠振動開關 按壓開關模組 按鈕開關模組 LCD 1602 LCD 1602 I2C版 顯示七段顯示器 顯示二位數七段顯示器 顯示四位數七段顯示器 顯示8x8 Led點陣顯示器 滑動顯示8x8 Led點陣顯示器 章節小結 進階模組 有源峰鳴器模組 無源峰鳴器模組 溫度感測模組(DS18B20) 溫度感測模組(LM35) 高感度麥克風模組 溫濕度感測模組(DHT11) XY 搖桿模組 繼電器模組 電磁

繼電器的工作原理和特性 繼電器運作線路 章節小結 高階模組 紅外線發射模組 紅外線接收模組 RTC I2C 時鐘模組 RTC DS1307函數用法 EEPROM 簡介 EEPROM 簡單測試 EEPROM函數用法 EEPROM  EEPROM 24C08 薄膜矩陣鍵盤模組 Mini按鈕鍵盤模組 矩陣鍵盤函式說明 使用矩陣鍵盤輸入數字串 ULN2003 步進馬達驅動板 使用時序圖方式驅動步進馬達 章節小結 電子標簽(RFID Tag) MIFARE卡介紹 儲存結構介紹 工作原理介紹 章節小結 無線射頻讀取模組 Mifare MF RC522規格 Mifare MF RC522連接方法 使用MFR

C522 RFID模組 使用插斷讀取MFRC522 RFID模組 使用MF RC522 RFID模組讀取區塊資料 RFID函數用法 章節小結 門禁管制機介紹 何謂門禁系統 門禁系統的架構 研究主題 章節小結 實作RFID門禁管制機 電控鎖 驅動MF RC522 RFID模組 RFID卡控制開鎖 寫入RFID卡號到內存記憶體 透過內存RFID卡號控制開鎖 加入聲音通知使用者 章節小結 本書總結 作者介紹 附錄 電阻色碼表 RFID函式庫 MFRC522函式庫 四通道繼電器模組線路圖 LCD 1602函數用法 DallasTemperature函數用法 參考文獻 作者序   　　記得自己在大學

資訊工程系修習電子電路實驗的時候，自己對於設計與製作電路板是一點興趣也沒有，然後又沒有天分，所以那是苦不堪言的一堂課，還好當年有我同組的好同學，努力的照顧我，命令我做這做那，我不會的他就自己做，如此讓我解決了資訊工程學系課程中，我最不擅長的課。   　　當時資訊工程學系對於設計電子電路課程，大多數都是專攻軟體的學生去修習時，系上的用意應該是要大家軟硬兼修，尤其是在台灣這個大部分是硬體為主的產業環境，但是對於一個軟體設計，但是缺乏硬體專業訓練，或是對於眾多機械機構與機電整合原理不太有概念的人，在理解現代的許多機電整合設計時，學習上都會有很多的困擾與障礙，因為專精於軟體設計的人，不一定能很容易就懂

機電控制設計與機電整合。懂得機電控制的人，也不一定知道軟體該如何運作，不同的機電控制或是軟體開發常常都會有不同的解決方法。   　　除非您很有各方面的天賦，或是在學校巧遇名師教導，否則通常不太容易能在機電控制與機電整合這方面自我學習，進而成為專業人員。   　　而自從有了Arduino這個平台後，上述的困擾就大部分迎刃而解了，因為Arduino這個平台讓你可以以不變應萬變，用一致性的平台，來做很多機電控制、機電整合學習，進而將軟體開發整合到機構設計之中，在這個機械、電子、電機、資訊、工程等整合領域，不失為一個很大的福音，尤其在創意掛帥的年代，能夠自己創新想法，從Original Idea到產品

開發與整合能夠自己獨立完整設計出來，自己就能夠更容易完全了解與掌握核心技術與產業技術，整個開發過程必定可以提供思維上與實務上更多的收穫。   　　Arduino平台引進台灣自今，雖然越來越多的書籍出版，但是從設計、開發、製作出一個完整產品並解析產品設計思維，這樣產品開發的書籍仍然鮮見，尤其是能夠從頭到尾，利用範例與理論解釋並重，完完整整的解說如何用Arduino設計出一個完整產品，介紹開發過程中，機電控制與軟體整合相關技術與範例，如此的書籍更是付之闕如。永忠、英德兄與敝人計畫撰寫Maker系列，就是基於這樣對市場需要的觀察，開發出這樣的書籍。   　　作者出版了許多的Arduino系列的書籍，

深深覺的，基礎乃是最根本的實力，所以回到最基礎的地方，希望透過最基本的程式設計教學，來提供眾多的Makers在入門Arduino時，如何開始，如何攥寫自己的程式，進而介紹不同的週邊模組，主要的目的是希望學子可以學到如何使用這些週邊模組來設計程式，期望在未來產品開發時，可以更得心應手的使用這些週邊模組與感測器，更快將自己的想法實現，希望讀者可以了解與學習到作者寫書的初衷。   許智誠   於中壢雙連坡中央大學 管理學院

銣87原子的二維磁光陷阱之設計及架設

為了解決pid調整方法的問題，作者陳保鋼 這樣論述：

磁光陷阱(magneto-optical trap, MOT)在實驗物理中是一個相當廣泛且實用的技術，在量子光學領域中，在MOT中以原子氣體非線性光學spontaneous four wave mixing (SFWM)方式來產生糾纏光子，或者做為光儲存，都是相當重要的應用。傳統的3D MOT是使用一對anti-helmholtz線圈，在空間中的三個維度製造出磁場梯度，將原子團集中在線圈中心點附近，而成為球型原子團。我們使用兩對anti-helmholtz線圈，在空間中只有兩個維度有磁場梯度，使得原子團被集中在一個軸的附近，而成為雪茄型的原子團，由於原子團變長了，其optical densi

ty (OD)也隨著提升，另外一個好處是原子團軸上沒有磁場。我們建立的Rb87 2D MOT計畫在未來有兩個應用，其一是藉由spontaneous four wave mixing (SFWM)方式來產生糾纏光子，計畫將單光子儲存在另一冷銣原子系統中，可以做光子儲存相關的實驗。其二是此系統也可以做為光儲存系統。此篇論文將會著重於如何架構出如此系統的細節。