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汽油引擎動力載具之動力傳輸與速度控制系統之開發

為了解決SYM MIO 100的問題，作者林詠勳 這樣論述：

本研究以摩托車汽油引擎動力為基礎，改裝摩托車之後輪動力，成為兩輪驅動系統，主要開發內容包括設計與製作後輪底盤機構，及其動力傳輸與速度控制系統，並以開發未來庭園清掃機器人的載具為目標。為了能有效利用摩托車動力，並將其速度控制到適合未來清掃機器人使用；本研究設計製作了變速箱模組與底盤模組，並透過油門控制系統，使載具速度可控制於合理範圍內。本研究以自製動力傳輸控制系統開發了一部汽油引擎動力載具，未來可以此載具為基礎，在其上配置適當的地面清潔機構以執行庭園清掃任務。關鍵字 : 汽油引擎動力載具、機構模組、動力傳輸與速度控制系統

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