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國立成功大學 機械工程學系 黃金沺所指導 王晢的 基於動態規劃法之機器人室內智慧環境路徑規劃研究 (2013),提出Wifi icon PNG關鍵因素是什麼,來自於智慧環境、室內定位、室內機器人、機器人導航、路徑規劃、動態規劃法。

而第二篇論文樹德科技大學 電腦與通訊系碩士班 陳智勇所指導 翁亞辰的 應用扇形陣列天線之改良式機率神經網路室內定位系統 (2013),提出因為有 無線感測器網路、扇形陣列天線、訊號強度、室內定位、定位演算法、改良式機率神經網路的重點而找出了 Wifi icon PNG的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了Wifi icon PNG,大家也想知道這些:

基於動態規劃法之機器人室內智慧環境路徑規劃研究

為了解決Wifi icon PNG的問題,作者王晢 這樣論述:

智慧生活空間近年來因為其潛在應用價值逐漸受到注目,在多國政府的推動之下,其應用產品已出現在市場,其中的關鍵為機器人的發展,而機器人在智慧生活的應用也促使了導航及室內定位技術的發展。此研究提出一個智慧生活空間之架構,由一個室內定位系統以及移動式機器人系統組成,此機器人系統同時能做為其他應用的發展平台。為了賦予機器人導航之能力,一個以動態規劃法為基礎之路徑規劃方法能夠找出閃避障礙物之路徑,並在具有利用位能函數模擬出之靜態及動態障礙物的模擬環境下進行測試。此外,受到室內機器人長時間行走的問題的啟發,路徑規劃法也具備規劃路徑的較短路徑的能力。此次路徑規劃法也與其他路徑規劃法如Potential Fi

eld及Bug Algorithm比較,模擬及實驗結果顯示,此方法在提出的模擬環境中能夠規劃出相對較短且避障的路徑。在整合導航方法後,整個系統具潛力於其他應用,如未來雲端機器人技術的加入能夠增加系統應用的穩定及彈性。

應用扇形陣列天線之改良式機率神經網路室內定位系統

為了解決Wifi icon PNG的問題,作者翁亞辰 這樣論述:

本論文提出以扇形陣列天線感測器網路為系統基底,改良式機率神經網路為演算方法之室內定位架構。基於指向型天線僅在特定方向才有響應的特性,本研究以六組指向性天線所組合而成之扇形天線,配合無線感測網路所提供之訊號強度,將不同方向天線之訊號強度資訊收集彙整為訓練資料庫。再以改良式機率神經網路作為智慧型定位引擎,推測預估被定位的物件座標。本研究針對不同筆數的訓練資料庫及參數改良式機率神經網路的設定,測試本定位系統的運算效能。同時本研究也將此架構以嵌入式系統設計,能夠於室內環境下精確定位。由實驗結果得知,本架構不僅改善現今室內定位系統需要設置多個感測器的問題,也具有平均誤差低於三十公分的準確性。