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國立臺灣科技大學 材料科學與工程系 葉樹開所指導 蔡宜倍的 聚丙烯開孔泡之製備及其吸油性能研究 （2019），提出XPP關鍵因素是什麼，來自於聚丙烯、高熔體強度聚丙烯、超臨界二氧化碳、批次發泡、開孔泡、吸油。

而第二篇論文國立中正大學 數學系應用數學研究所 黃子偉、蔡志強所指導 楊璿玉的 The stochastic behavior of a predator-prey model （2017），提出因為有 的重點而找出了 XPP的解答。

最後網站xpp - ROS Wiki則補充：Visualization of motion-plans for legged robots. It draws support areas, contact forces and motion trajectories in RVIZ and displays URDFs ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了XPP，大家也想知道這些：

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聚丙烯開孔泡之製備及其吸油性能研究

為了解決XPP的問題，作者蔡宜倍 這樣論述：

油品運送過程中隨時可能發生洩漏事件。油品外洩不僅造成重大經濟損失，更會傷害環境生態。用於清理油汙的吸附性材料，是近年來研究的重點之一，本研究將高熔體強度聚丙烯(HMSPP)與線性聚丙烯(PP)，依比例進行混煉，再以超臨界二氧化碳物理發泡法製備開孔泡材，開發用於油品吸收之聚丙烯開孔泡材料。本研究第一部分將HMSPP/PP之共混物使用不同發泡條件：改變含浸壓力及發泡溫度進行批次發泡實驗。由實驗結果得知HMSPP可明顯改善共混物之熔體強度，泡材之膨脹倍率隨著HMSPP含量增加而提升，發泡加工窗口也隨著HMSPP含量提升而變寬。並於製備過程改變其發泡條件，觀察調整壓力及溫度會影響泡材的型態。第二部分

將聚丙烯發泡材料以機油、汽油、葵花油三種不同黏度的油品進行吸油實驗，探討(1)不同HMSPP/PP比例、相同膨脹倍率之泡材與(2)不同膨脹倍率之HMSPP/PP泡材，吸油結果是否有差異。結果發現泡材吸油能力與HMSPP/PP共混比例無關但和膨脹倍率有關，HMSPP/PP共混物泡材膨脹倍率越高，其吸油量越高。另外也觀察到黏度較低的油品，如汽油，其最終平衡吸油量表顯最佳；而使用黏度較高的油，如機油及葵花油，其吸油效果表現較低。並由接觸角及吸水實驗確認PP泡材之疏水性質。最後再進行泡材之重複吸油實驗，發現循環吸油實驗後，吸油量仍穩定狀態，確認其重複使用性之功能。

The stochastic behavior of a predator-prey model

為了解決XPP的問題，作者楊璿玉 這樣論述：

In this thesis, we will discuss the stochastic behavior of a predator-prey model and discuss the wave speed as the parameter varied on the diffusivity in the predator-prey model.First chapter, we follow Petrovskll and Malchow (A General Method for Numerically Simulating the Stochastic Time Evoluti

on of Coupled Chemical Reactions, Mathematical and Computer Modelling, 29 (1999) , pp. 49-63) to sketch deterministic case and simulate the numerical result for ve different states in chapter 1. Then, we follow Gillespie (A General Method for Numerically Simulating the Stochastic Time Evolution of C

oupled Chemical Reactions, Journal of Computation Physics, 22 (1976), pp. 403-434) and Karig (Introduction to Stochastic Simulation with the Gillespie Method, available at https://www.cs.princeton.edu/picasso/seminarsS05/Karig slides.pdf, April 18, 2005, pp. 1-36) and Gillespie (The chemical Langevi

n equation, Journal of Chemical Physics, 113 (2000), pp. 297-306) to sketch the Gillespie method and Langevin method in chapter 1.Second chapter, we follow Doedel (Lecture Notes on Numerical Analysis of Nonlinear Equations; available at http://users.encs.concordia.ca/ doedel/) and Shui-Han (Computat

ional study of waves in predator-prey system, Department of Applied Mathematics National Chung Cheng University, (2015), pp. 5-11) to sketch the continuation method in chapter 2.Appendix, we will follow Martin Griffiths (The golden ratio and equilateral triangles, Mathematics Magazine Note. 99.22, (

2015), pp.342-346) to sketch the relationship between sides and corner angle in two different size of equilateral n-polygons.

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