agv控制系統的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決agv控制系統的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

agv控制系統進入發燒排行的影片

自動搬運車座標方向辨識與避障

為了解決agv控制系統的問題，作者林紀鋒 這樣論述：

本研究重點是針對自動搬運車執行物料搬運作業過程中，如何檢測出AGV自我座標方向位置，再由已知座標點及方向，往目標座標方向移動前進，由於目標方向明確，可事先調控AGV的移動速度，使移動更有效率，透過障礙檢知器檢知障礙物及如何完全避免碰撞風險，確保貨物安全送逹目的地，不論是置放架、AGV車體設備、人身安全也都可以保護到位。然而如何減少AGV碰傷以延長使用壽命，在無人駕駛過程中就需要建立一套安全系統，要避免碰撞有賴於檢知設備、控制程式、電機和驅動器的靈敏操控與控制器的快速反應。此外，AGV在正確的路徑上移動並避開障礙物等運算，也需要工業電腦的快速運算能力，故本研究是採用工業電腦並透過光學雷達掃描儀

，有效檢測出AGV自我座標方向位置，檢測行走路徑是否有障礙，遇到障礙物時可安全停止，當障礙物消除後可以繼續前往目的地。本研究的AGV控制系統具有容易操作、容易維護、無故障、高安全，具備導航、避障、即時感應等優點，未來朝向可自動充電、耐久、節能、障礙繞路、最佳化路徑、影像補正高精度定位、結合機器手臂之影像避障方法來擴展功能。

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決agv控制系統的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

自動導引搬運車載送調節作業效率提升之研究

為了解決agv控制系統的問題，作者彭晧祐 這樣論述：

現行的工廠大量使用全自動化設備製造是近代更是未來的生產趨勢，而生產後藉由人員的搬運載送，其過程中除了隱藏著許多工安危機，產能也受到了極大的侷限，因此大大降低人員發生危險的機率以及穩定地照著其搬運載送路線並提升輸出產能至最大化的載具，自動導引搬運車輛的出現莫過於是近代與未來企業使用者最好的選擇。自動導引搬運車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)常用於工廠自動化系統，可以按照程式所下的命令及導引路線進行、停止、轉彎、前進，並能與搬運系統作連結。本文在探討其基本原理，而其中的運行導引方式在經過不斷的研究與開發，主要可分為七種類型(電磁導引/磁條導引/光學導引/雷射導航/

慣性導航/視覺導航/自然法則導航)，本研究將針對以”磁條導引”方式運行的AGV，進行硬體架構與軟體系統作業效率優化以達到多載量運送作業效率之提升，其相關細節將於文中詳細論述。