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工業機器人系統設計(上冊)

為了解決agv是什麼的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

agv是什麼進入發燒排行的影片

基於雙目視覺的物件辨識之拾取機器人

為了解決agv是什麼的問題，作者徐勝彥 這樣論述：

隨著全球的疫情擴散，每天出門必須戴著口罩，酒精隨身攜帶著，不管碰了什麼、拿了什麼物品後，都會拿起酒精消毒雙手。研究報告指出，病毒雖然在手上存活時間不久，但是在這期間假如帶有病毒的手去揉眼睛、摸鼻子、吃東西甚至拿起物品給他人，這時就會將病毒擴散出去。舉例高接觸風險工作者，像是機場清潔員、防疫旅館清潔員、醫院清潔員等，可能只是為了拿取染疫者地板垃圾或是遺留的物品，而感染到新冠病毒COVID19。因此本研究採用YOLOv5物件辨識模型進行物件辨識，透過YOLOv5的檢測速度快和定位精準等優勢，結合雙目視覺來假設人的雙眼，利用辨識結果之目標框得知左右鏡頭的物件座標後，便能使用測距公式來算出物件距離。

本論文中拾取機器人不僅具有物件測距的功能，還搭配機器人作業系統(ROS)能發布物件測距訊息給拾取機器人，也具備導航功能進行室內環境的巡邏。利用同時定位與地圖構建(SLAM)技術使拾取機器人能夠在室內環境中自主導航。並結合手臂將物件拾取，希望可以大幅降低高接觸風險工作者染疫的機率。

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決agv是什麼的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館

為了解決agv是什麼的問題，作者王怡丁 這樣論述：

現行校園圖書館仍然存在無24小時借書即時處理、無還書的後端處理（無人歸位即時歸還的圖書)、圖書放置錯位而難以確認、沒有讀者找尋圖書的位置與方位行動裝置即時導引、圖書編制費工耗時且有館員24小時輪值班等問題。因此本研究結合使用室內無線定位技術及物件辨識，設計一套雙重認證存取方式的圖書自動存取系統，來作為圖書查詢、讀者找書導引與書架之間精確準時運送及存取所需的圖書，進而讓圖書館做到自動化借還書與圖書自動上架，並達到自動化借還書、圖書自動存取、圖書錯置率降低、節省人力的目的。本研究當啟動借書/找書系統時，使用者可使用系統操作電腦，先查詢書庫圖書清單或圖書分類表，或搜尋如書籍名稱、作者、出版社、出版

年份…等關鍵字，找尋所要借閱圖書。當使用者『確定』該本書籍為所需後，系統操作電腦即從書庫資料庫得到書籍所在書庫的實際存放位置，再將該書籍實際存放的位置資料，傳送給無軌無線書籍AGV。當該書籍位置資料傳送完成後，無軌無線書籍AGV即啟動第一級定位室內無線定位系統，依循無軌無線書籍AGV車控電腦所先行定義的路徑行駛至自動書庫的該書籍位置，並讓取書臂伸展高度及深度後，再啟動第二級定位物件辨識系統，照相機對該書籍物件區域進行照相，進行該書籍正確位置的物件辨識功能，以利該書籍被正確取出。為確保取出書籍為使用者所需，再次啟動該書籍的正面照相，並予以確認，然後無軌無線書籍AGV再將該書籍行駛出自動書庫，運送

至借閱使用者位置，完成整個借書/找書程序。本研究的研究實驗數據可以驗證本研究的研究方法使用第一級定位室內無線定位系統（WIPS）精確度可以被收斂在1.00公尺左右，再經使用第二級定位物件辨識系統（ORS）後，可以辨識出單本圖書書背厚度0.01公尺的精確度，讓本研究《基於物件辨識與室內無線定位之雙重認證機制設計應用於智慧圖書館》的研究目標可以被順利達成。