agv無人的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決agv無人的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

agv無人進入發燒排行的影片

利用類神經網路調整無人搬運車移動參數

為了解決agv無人的問題，作者吳信昌 這樣論述：

對一輛新引進工廠的自動導引搬運車，其各種轉彎情況的馬達控制參數必須先設定，而目前主要是以嘗試錯誤的方式反覆調整參數的方式來得到最佳值，需要耗費許多人工的時間和精力。本文設計一個類神經網路來自動設定無人搬運車在不同轉彎條件下的馬達控制參數。設計完成的類神經網路為3輸入節點、3輸出節點、2層隱藏層且每層各有20個神經元的結構。輸入層的3個節點分別為無人搬運車的直線速率、加速度及轉彎角度，輸出層的3個節點分別為轉彎後無人搬運車中心點之x軸座標、y軸座標及實際轉彎角度。數值模擬顯示類神經網路的預測準確率達到90％以上。在無人搬運車的實際測試結果，位置誤差及角度誤差都保持在合理的範圍內。

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決agv無人的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

智能製造為基礎之設備維護策略研究

為了解決agv無人的問題，作者陳定為 這樣論述：

本研究採個案研究，探討如何使設備在智能維護效率之提升，本研究個案針對設備智能維護管理作為出發點，確保設備按照有智能導入預防保養可以正常運作，有效率的掌握設備維修率的狀態，並且降低產生維修率。個案部門在設備維護管理之中並沒有所謂的標準化流程，衍生許多管理及維護上的問題，因此介由將設備智能維護管理流程導入標準化作業流程，可以減少設備故障率產生，降低維修作業時間發生率，才能提高產能與良率。另外也建議對預防保養及人員訓練進行智能導入管理，讓設備結合智能數位綜合產能力達到理想的目標，正確的有效率的提升設備在智能建立之維護效率。