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工業機器人系統設計(下冊)

為了解決agv無人搬送車的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

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無人搬運車應用於倉儲模擬最佳化配置

為了解決agv無人搬送車的問題，作者黃羽賢 這樣論述：

在疫情的現今，民眾消費型態以及整體商業經營環境皆面臨劇變，故電商迅速的崛起，伴隨著全球消費習慣改變，面對日益快速變動的全球消費趨勢，為使消費者能在下單後快速拿到貨物，所以物流產業扮演相當重要的一環，而現今物流業在資訊蓬勃發展的趨勢下，運用物聯網技術(IoT)的自動化倉儲等，使物流管理已經有明顯的改變。2012 年 3 月，美國 Amazon 為了提升倉儲作業的效率，併購了倉儲機器人製造商 Kiva Systems，也成為零售業首次運用 AGV的出現。本研究計劃利用擬真軟體(Flexsim)，將訂單類別、產品屬性等參數帶入現行倉儲實作中模擬，以真實倉儲環境中使用 AGV 系統各種可能的路徑規劃

出一套模型，在公司做任何調整時，可以利用已建立的模型帶入資料及環境先行模擬出多筆方案，作為再投資，增添或調整設備時提議參考。目的透過模擬找出最佳解，可避免單一調整後不理想造成的公司金錢損失及人員投入的時間成本。關鍵字：無人搬運車、路徑規劃、系統模擬、智慧物流、Flexsim

圖解精益制造024：豐田細胞式生產

為了解決agv無人搬送車的問題，作者[日] 武內登 這樣論述：

在生產制造車間，制造必須與設計技術及生產技術等融為一體。《豐田細胞式生產》作者認為，最理想的生產制造，應該分別從QCD的角度出發（其中Q=質量（Quality），C=成本（Cost），D=交貨期（Delivery）），尋求符合產品的方法，以應對市場需求。而且，在生產制造車間，最好能建立一個既考慮到整個生產車間的運作，又能提高作業人員積極性的作業人員參與型機制。目前制造車間存在的問題是：1.不易換模換線，進行多品種少量生產時生產率低下；2.存在各種浪費（如多余空間等）；3.傳送裝置成了進度控制裝置，作業人員的勞動積極性低下;等等。為了解決上述問題，近幾年來，人們開始采用細胞式生產。細胞式生產發揮

了以下四點作用：1.適應多品種少量生產，適應生產量的變動；2.提高生產效率，降低成本（例如節省多余空間等）；3.營造能實現員工自身價值的工作場所，提高作業人員的責任感和士氣；4.以顧客為出發點，通過從裝配、機械加工到與物資供應商的合作，在公司上下無一處浪費的生產系統中提高效率並縮短交付周期。可以說，細胞式生產以人為中心，構建出一條能讓作業人員感受到工作意義的生產線。《豐田細胞式》以豐田生產方式為依據，以細胞式生產的背景→基本理念→生產線的構建→生產體系的構建→運作、維護、強化→應用事例為構架，對細胞式生產進行整理，對其具體方法的有關思路進行簡略歸納，使讀者能更清晰地理解什麼是細胞式生產,進而更

好地應用於生產制造之中。 前言第1章細胞式生產所處的環境 1-1 日本所處的環境 1-2 制造業的周邊環境 1-3 生產制造如何靈活適應市場 1-4 生產制造如何靈活適應全球化發展 1-5 細胞式生產發揮的作用 1-6 細胞式生產在全公司活動中的定位 專欄1. 非英語圈需要什麼樣的外語能力?第2章 細胞式生產的基本理念 2-1 細胞式生產的歷史 2-2 細胞式生產的定義(1)細胞式生產線與細胞式生產體系 2-3 細胞式生產的定義(2)先行文獻的各種定義 2-4 細胞式生產的定義(3)細胞式生產與各種生產方式的關系 2-5

細胞式生產的定義(4)與傳送裝置流水線相比較時呈現的特征 2-6 細胞式生產的定義(5)依賴作業人員型生產方式 2-7 細胞式生產線的作業形態(1)生產線的基本形狀 2-8 細胞式生產線的作業形態(2)單人生產方式 2-9 細胞式生產線的作業形態(3)分割方式、巡回方式 2-10 細胞式生產線的作業形態(4)選擇單人生產還是分{方式? 2-11 細胞式生產的理念(1)必須靈活運用人的能力 2-12 細胞式生產的理念(2)細胞式生產的注意事項 2-13 細胞式生產的優點(1)針對變化做出迅速反應 2-14 細胞式生產的優點(2)提高生產率 2-15 細胞

式生產的優點(3)削減庫存 2-16 細胞式生產的優點(4)提高質量 2-17 細胞式生產的優點(5)提高作業人員的工作動力 2-18 細胞式生產的缺點 2-19 從生產管理角度看細胞式生產(1)生產的管理指標 2-20 從生產管理角度看細胞式生產(2)推動與拉動 2-21 從生產管理角度看細胞式生產(3)PO分析法 2-22 從生產管理角度看細胞式生產(4)緩沖 2-23 從生產管理角度看細胞式生產(5)交付周期 2-24 加工細胞與裝配細胞 專欄2. 從詞匯角度理解「細胞式生產」第3章 細胞式生產線的構建 3-1 細胞式生產線的思路 3-

2 細胞式生產線的基本組成要素 3-3 細胞式生產線的推行方法 3-4 工序、設備(1)簡易設備 3-5 工序、設備f2)生產線布局 3-6 工序、設備(3)作業人員的行動方向 3-7 工序、設備(4)工作台 3-8 工序、設備(5)縮短工序 3-9 工序、設備(6)着着化 3-10 工序、設備{7)換模換線 3-11 工序、設備(8)防錯法 3-12 工序、設備(9)零部件箱 3-13 工具類(1)物料放置場所 3-14 工具類(2)物流中使用的各種工具 3-15 工具類(3)輔助細胞式生產的系統 3-16 作業人員(1)動作與工作的

區別 3-17 作業人員(2)什麼是標准作業 3-18 作業人員(3)制定標准作業1.「各工序能力表」 3-19 作業人員(4)制定標准作業2.「標准作業組合書」 3-20 作業人員(5)制定標准作業3.「標准作業書」 3-21 作業人員(6)制定標准作業4.「作業指導書」 3-22 作業人員(7)作業人員培訓 3-23 作業人員(8)時間觀測 專欄3.也談「作業人員」第4章 細胞式生產體系的構建 4-1 細胞式生產體系的思路 4-2 什麼是豐田生產方式 4-3 准時生產{1)基本思路 4-4 准時生產(2)均衡化生產是前提條件 4-5

准時生產(3)工序流暢化 4-6 准時生產(4)以所需數量決定生產節拍 4-7 自動化(1)基本思路 4-8 自動化(2)發生異常時自動停止的機制 4-9 自動化(3)報告異常的機制 4-10 物料與信息的流動(1)看作一個體系 4-11 物料與信息的流動(2)可靈活適應需求變動的人員編排 4-12 物料與信息的流動(3)KANBAN 4-13 物料與信息的流動(4)搬運1. 4-14 物流與信息的流動(5)搬運2. 4-15 物料與信息的流動(6)庫存 4-16 物料與信息的流動(7)推動型體系 專欄4.一輩子才降低了一次庫存第5章 細胞式

生產的運作、維護、強化 5-1 細胞式生產車間的活動 5-2 細胞式生產車間管理(1)質量管理手法 5-3 細胞式生產車間管理(2)成本管理手法 5-4 細胞式生產車間管理(3)工序管理手法 5-5 細胞式生產車間管理(4)設備管理手法 5-6 細胞式生產車間管理(5)安全管理 5-7 細胞式生產車間管理(6)目視管理 5-8 細胞式生產車間的改進活動(1)如何推行改進活動 5-9 細胞式生產車間的改進活動(2)浪費 5-10 細胞式生產車間的改進活動(3)5S 5-11 細胞式生產車間的改進活動(4)觀察流轉狀況 5-12 細胞式生產車間的改進

活動(5)改進作業 5-13 細胞式生產車間的改進活動(6)改進物流 5-14 細胞式生產車間的人才利用(1)管理人員的作用 5-15 細胞式生產車間的人才利用(2)監督人員的作用 5-16 細胞式生產車間的人才利用(3)車間顧問的作用 5-17 細胞式生產車間的人才利用(4)間接顧問的作用 5-18 細胞式生產車間的人才利用(5)團隊合作 5-19 細胞式生產車間的人才利用(6)業績評價 5-20 細胞式生產車間的人才利用(7)小組活動 5-21 細胞式生產車間的人才利用(8)公司全體員工大會 專欄5. 公司進步了，員工就會被炒魷魚?第6章 細胞

式生產應用事例 6-1 細胞式生產事例的定位 6-2 細胞式生產車間(1)電子器械器具制造業A公司 提拔女性員工當領導，將男性員工調派到間接部門的事例 6-3 細胞式生產車間(2)電子器械器具制造業B公司 以高層領導為主導，導入細胞式生產和技術員鑒定制度的事例 6-4 細胞式生產車間(3)電子器械器具制造業C公司 推動型細胞式生產的事例 6-5 細胞式生產車間(4)電子器械器具制造業D公司 建立作業人員輔助體系的同時構建生產線的事例 6-6 細胞式生產車間(5)電子機器制造業E公司 以IT輔助作業人員技能的單人生產方式的事例 6-7 細胞式生產車間(6)汽

車零部件制造業F公司 使用AGV搬運大重量貨物的事例 6-8 細胞式生產車間(7)控制系統機器制造業G公司 從設計階段開始修正制造方法的事例 6-9 細胞式生產車間(8)精密機械器具制造業H公司 采取有效提高作業人員的多能化與工作動機的活動事例 6-10零部件加工崗位汽車零部件制造業I公司 從細胞式生產的角度對機械零部件加工崗位進行分析的事例

AGV上機械手臂作物件夾取之精確定位

為了解決agv無人搬送車的問題，作者林玟綻 這樣論述：

來自各種應用設備需求持續增加及車用電子等新興應用帶動，全球半導體產業趨勢持續成長，台灣半導體產業，仍舊是最重要的製造業之一。隨著全球工業4.0產業升級的潮流，為了應對全球智(慧自)動化、無人工廠的趨勢，走在所有產業中最前端的半導體產業，各種自動化產線，更是加緊腳步朝向更具智慧的方向前進，其中隨之成長的IC封測廠商更是有目共睹。 應用於半導體封裝製程中，承載固定晶圓的框架(Metal Frame)提籃，其所具備的抗靜電材料、輕量化、密閉設計、隔離保護晶圓的特性，於各製程機台傳送儲存及保護封裝晶圓中一直被大量使用。在產線上，為解決搬運晶圓框架提籃作業的人力短缺問題，可以藉由AGV搭配機械手

臂行走至各工作站，再透過自動光學檢測(AOI, Automated Optical Inspection)系統，定位出不同外觀、不同規格的晶圓框架提籃，提供給AGV上的機械手臂在當前工作站的精確框架位置，使機械手臂能夠更順暢精準地在產線上做抓取。此論文研究的目的，主要在解決同一框架提籃於的不同檢測平面，指定黃光區域下，因不同平面的紋理特性，造成影像品質變異所產生的定位問題，達到精準定位晶圓框架提籃，使機械手臂的夾取不因稍有偏差而造成產線上損失的目標。完成後將可實現產線上的即時定位，更新取代現有系統，以提升產線的效率及品質。