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健行科技大學 機械工程系碩士班 林仲廉所指導 方頌翔的 台灣中小企業 CNC 機械工廠智能製造初探 （2021），提出agv無人搬運車廠商關鍵因素是什麼，來自於虛擬實境、擴增實境、網宇實體系統、大數據分析、人工智慧。
而第二篇論文國立中興大學 電機工程學系所 劉漢文所指導 莊榮生的 三菱電機泛用伺服系統基本及應用-MR-J2-Supper系列升級MR-J4系列轉換模式 （2020），提出因為有 J2S驅動器跟馬達手冊、J4驅動器跟馬達手冊、J2S轉換升級J4手冊的重點而找出了 agv無人搬運車廠商的解答。
最後網站採用機器手臂與無人車Gogoro 桃園工廠參訪 - 7Car 小七車觀點則補充：當然，藉由機器手臂與AGV 無人搬運車也展現顛覆傳統車廠使用傳統履帶生產線的創新方式，同時配合兩班與兩條非傳統直線產線，提供穩定的生產效益，滿足市場 ...
CPS：新一代工業智慧
為了解決agv無人搬運車廠商 的問題，作者李傑,邱伯華,劉宗長,魏慕恒 這樣論述：
CPS（Cyber-Physical System）是美國面對智慧化時代到來提出的八大驅動技術中居於首位，它並不是資訊系統和工業系統的簡單結合；相較於傳統工業系統，CPS更關注於機器自主認知、預測和決策能力的實現，並在此基礎上，實現工業和資訊系統在感知、分析、決策、控制和管理等方面的深度融合。所以，在研究知識經濟的過程中，決不能忽視CPS在這次轉型中的巨大作用。 任何一次工業革命都是在生產力創新驅動下，新生產要素的出現改變現有的生產模式，形成新的價值創造空間和舞台。而CPS的出現，為下一代工業變革的方向提供了新的思維模式，或許將成為我們打開工業智慧時代大門的鑰匙。
本書獨家收錄台灣相關產學專家之研究評析，對未來發展趨勢提出精闢建議。 本書可作為產學研各個領域學習及發展CPS技術的參考資料。同樣也適合對製造領域感興趣的讀者做為閱讀。 專文推薦 前行政院院長 張善政 工研院董事長、資策會董事長 李世光 逢甲大學講座教授 佘日新
台灣中小企業 CNC 機械工廠智能製造初探
為了解決agv無人搬運車廠商 的問題，作者方頌翔 這樣論述：
本論文主要以台灣中小企業CNC機械工廠為例，研究推動工業4.0/智能製造。計完成(1)彙整『智能製造』核心技術範疇及推動進程路徑圖與評價指標。(2)剖析育聖公司技術瓶頸與經營困境，予以變革。(3)運用ERP工具檢視育聖公司管理制度，精實整建實體生產程序後銜接CP系統，使虛實整合交叉運用。(4)參加經濟部中科園區產業智能製造與研發技術昇級，申請並獲得經濟部科專A+淬鍊研發計畫─機車ABS研發量產案之核准與執行。(5)將生產製造管理系統往前端推動供應鏈數位編碼與讀卡，E化物料管理聯上管理系統。(6)推動『研究開發與設計創新』，並籌建公司資料庫伺服器來儲存大量製造合約、藍圖、用料表/配料清單、產品
規格與技術基準、生產計畫文案與相關報告、供應商等文件和數據(data)，並使CRM、TPM等聯上生產管理系統。(7)規劃建置無人化生產單元(Smart factory)，使達成24小時、無人、大量生產的實現。 本研究僅完成初探，後續將依據推動進程路徑圖及6Cs科技技術項目之智能製造系統表，虛實整合相關作業，將VR、AR、BDA、無人搬運車、無人倉儲、5G無線物聯網、雲端運算、AI運用等導入CPS中優化，未來展望無限。
三菱電機泛用伺服系統基本及應用-MR-J2-Supper系列升級MR-J4系列轉換模式
為了解決agv無人搬運車廠商 的問題，作者莊榮生 這樣論述：
因面板廠內機台設備商很多使用三菱的設備元件，其中驅動器(Driver)和馬達(Motor)為主軸最廣泛，而日商三菱目前公告驅動器(Driver)- J2-Super系列跟搭配的馬達於2015年8月皆已停產，也在同年做最後購買生產動作，因需求者訂購大量訂單，生產驅動器最後製造日期為2017年，2022年8月維修終止，跟其他代理商有庫存販售的J2-Super驅動器(Driver)系列，價格都是原本的4~8倍不等，數量會因少而價格變高，加上庫存大都是2015年以前，可使用年限也將變短;J3系列也將於2019年5月停產。 目前推出最新系列J4 驅動器(Driver)系列，需升級J4驅動器(Dr
iver)替代J2-Super驅動器(Driver)停產品，使機台可以延續生產製造，降低無法生產的風險，因三菱部分可以只更換J4驅動器去搭配原有J2S的馬達，相較於其他廠牌需驅動器跟馬達同時更換，因升級系列不同，對馬達的解析精度不一樣，所以其他廠牌都需同時更換，那三菱J4系列部分可以同時對J2S系列跟J3系列解析精度的電子齒輪選擇做互換模式的轉換，可以降階(相容)使用J2S的模式或J3的模式去控制J2S或J3的馬達。 現在外面有庫存J2S驅動器的廠商，有些有仿冒品跟仿製品，庫存來源不明，加上面板各廠區的FA(自動化部門)，有在自主維修J2S 驅動器這一塊，針對常發生的幾個異常做自主維修
，但維修有限且機板常解焊，最多可以使用2次，就無法再使用，維修後使用最多可到3年，最少1年左右，新品之前可用5年，目前J2S外面庫存大多都是2012年之前或來源不明，只能使用1年，對於自動化來說，機構使用年限愈長愈好，更換次數少，才能達到效益。 另外三菱可只更換驅動器，相較於其他廠牌需驅動器跟馬達同時更換，比較結果三菱可以成本降低(cost down)，故需針對J4驅動器做轉換研究。關鍵字:”J2S驅動器跟馬達手冊、J4驅動器跟馬達手冊、J2S轉換升級J4手冊”。