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CPS：新一代工業智慧

為了解決agv無人搬運車台灣的問題，作者李傑,邱伯華,劉宗長,魏慕恒 這樣論述：

　　CPS（Cyber-Physical System）是美國面對智慧化時代到來提出的八大驅動技術中居於首位，它並不是資訊系統和工業系統的簡單結合；相較於傳統工業系統，CPS更關注於機器自主認知、預測和決策能力的實現，並在此基礎上，實現工業和資訊系統在感知、分析、決策、控制和管理等方面的深度融合。所以，在研究知識經濟的過程中，決不能忽視CPS在這次轉型中的巨大作用。 　　任何一次工業革命都是在生產力創新驅動下，新生產要素的出現改變現有的生產模式，形成新的價值創造空間和舞台。而CPS的出現，為下一代工業變革的方向提供了新的思維模式，或許將成為我們打開工業智慧時代大門的鑰匙。

　　本書獨家收錄台灣相關產學專家之研究評析，對未來發展趨勢提出精闢建議。 　　本書可作為產學研各個領域學習及發展CPS技術的參考資料。同樣也適合對製造領域感興趣的讀者做為閱讀。 專文推薦　　 　　前行政院院長  張善政 　　工研院董事長、資策會董事長  李世光 　　逢甲大學講座教授  佘日新

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基於ROS之具自動導引車路平巡航之研製

為了解決agv無人搬運車台灣的問題，作者林俊豪 這樣論述：

本論文研製一台基於ROS (Robot Operating System)系統之自動引導車進行模擬，將ROS系統結合雲端資料庫(AWS)以及Python設計之人機介面的方式來做通訊，本系統所設計的方式皆以開源為主，因此不受限於任何系統架構，這樣一來本論文採用ROS系統在使用上較為方便。本系統的特點有(1)以ROS系統為基礎，設計一台自動引導車，(2)具路線規劃能力，(3)具路平偵測功能，(4)具人性化之操作介面，(5)具雲端大數據管理功能。以實驗結果來看，基於ROS系統設計的自動引導車，能夠透過ROS當中繪製地圖功能包以及導航效果進行模擬，自動引導車繪製地圖的過程透過Wifi串流方式傳輸至人

機介面當中觀看，導航的效果也在串流過程中成功實現，路平偵測方式透過感測器對於行走過程中所產生之震動數值(Vibration)儲存至雲端資料庫，再藉由人機介面透過日期方式呼叫出數值，並判斷檢測數值之相對應危險程度。

機械構造解剖圖鑑【修訂版】

為了解決agv無人搬運車台灣的問題，作者和田忠太 這樣論述：

　　兩千年前，希臘出現自動販賣機，機械的起源就此開啟。希臘科學家赫龍（Heron of Alexandria），將他所發明的自動門、販賣機、里程計數器等匯集成著作《Mechanica》，開啟人類發明機械的時代。 　　《機械構造解剖圖鑑【修訂版】》詳細介紹149種機械，範圍涵蓋家庭機械、辦公與醫療機械、戶外常見的機械、休閒娛樂機械、運輸機械、產業機械，並提供未來可能的機械前景，由致力於推動「發明造物」的大同大學機械系教授賴光哲審訂，是了解現代機械的最佳指南，也是機械工程入門最適當的好書。

移動機器人3D視覺在物件的辨識與分類應用

為了解決agv無人搬運車台灣的問題，作者蕭業家 這樣論述：

現今工業發展日新月異，隨著人力成本地提高，工業4.0成為工業界的熱門話題，建立起從生產、銷售到售後保固都能一條龍兼顧的雲端數據庫，以減少人力的支出、提高生產效率，成為各個公司追求的目標。工業4.0帶來的改變遠遠不只如此，還有無人超市、無人駕駛…等「無人化」的出現，機器人取代勞力逐漸成為趨勢，而最重要的莫過於無人工廠，偌大的工廠只有寥寥數十人監控機器人的工作狀態，甚至可以做到24小時關燈、不停機生產，極大地節省勞力成本，本篇論文就在探討如何利用ROS建立一個具有機器視覺與物件處理的移動機器人系統，包含了室內的避障、路徑規劃，而三維機器視覺能進行物件辨識並配合機械手臂的取放功能，使可以實際應用於

無人工廠的移載應用機器人。使用三維點雲當作機器視覺的輸入端，優點在於能得到比二維影像更精準的物體姿態估算，搭配不同的三維機器視覺演算法，讓實驗結果比使用單一的演算法來的精準和迅速。最後，會將上述結合的演算法搭配機械手臂做真實物體的位姿估算及取放分類，驗證其實用性。