agv自走車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

工業機器人系統設計(上冊)

為了解決agv自走車的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為上冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

agv自走車進入發燒排行的影片

用於無人載具無刷馬達之上控及下控板硬體設計

為了解決agv自走車的問題，作者莊庭豪 這樣論述：

本論文基於控制直流無刷馬達伺服器在AGV自走車的研究，自製上控制器透過D-sub連接器 (15 Pin)來控制直流無刷驅動器。上控制器中的微控制器透過改變DAC電壓值來控制馬達的轉速，並以微控制器讀取馬達回授Encoder訊號及AGV周邊傳感器回傳的數值，以進行即時導航控制、軌跡規劃和各馬達的速度控制。利用傳感器回傳的數值來達到防止碰撞周遭物體的功能。另外在無人機的飛航控制中，本論文亦著力於在電子調速器的研究，透過微控制器輸出PWM給三相驅動晶片透過升壓電路拉高PWM來控制由六顆N-MOSFET組成的全橋電路，MCU藉由調整輸出PWM脈波寬度來控制全橋電路N-MOSFET的切換導通責期比來控

制直流無刷馬達的轉速，因為是無感測器控制，無法得知馬達轉子正確位置，因此透過反電動勢過零檢測來獲得轉子位置，藉由馬達回授三相端電壓波形，再經過韌體低通濾波濾除雜訊，藉此可得120度的換相信號，利用此信號評估轉子位置，使MCU得知轉子位置後，輸出相對應的開關位置來控制全橋電路開關使馬達轉動。透過轉速計，最慢為900左右的RPM，最快為2000的左右RPM。

工業機器人系統設計(下冊)

為了解決agv自走車的問題，作者吳偉國 這樣論述：

　　本書分上下兩冊，從工程設計角度出發，上冊詳細梳理和論述了操作與移動兩大主題概念下的現代工業機器人系統總論，工業機器人操作臂系統設計基礎、工業機器人操作臂機械系統機構設計與結構設計；下冊詳細梳理和論述了工業機器人操作臂系統設計的數學與力學原理、工業機器人操作臂機械本體參數識别原理與實驗設計、工業機器人操作臂驅動與控制系統設計及控制方法、工業機器人用移動平臺設計、工業機器人末端操作器與及其換接裝置設計、工業機器人系統設計的模擬方法、面向操作與移動作業的工業機器人系統設計與應用實例、現代工業機器人系統設計總論與展望等內容。 　　本書為下冊內容。 　　本書適合於機器人相關研

究方向的大學高年級生、碩士研究生、博士研究生以及從事機器人創新設計與研發的研究人員、高級工程技術人員閱讀。  

工業4.0智能工廠自動化設備開發

為了解決agv自走車的問題，作者彭于亮 這樣論述：

本研究基於工業4.0與自動控制的相關技術開發自動化設備，這些設備包含自動化及智能化功能，透過雲端及TCP/IP協定與教具溝通使其作動。本研究設計的設備包含了自走車、自動倉儲以及智能植物工廠教具，其中，自走車和植物智能工廠教具是以鋁擠型、Arduino開發板以及Arduino模組規劃，再利用Arduino編譯軟體撰寫控制程式，自動倉儲則是利用Modbus協定與電腦溝通，最後透過網頁達成設備的控制，及虛實整合的程式隨時觀看設備的狀態。