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當代擴增實境應用之探討

為了解決apple map 3d導航的問題，作者劉秀珠 這樣論述：

在3G時代以前，Nokia 的市占率和廣告強力播放下，有句廣告台詞讓人印象深刻，大家皆能朗朗上口，即是「科技始終來自人性」，原文是「Connecting People」。大家對於這句slogan的解讀不一定相同，3C智慧裝置發展出低頭族、宅男宅女，使得科技越發達，人們愈疏離。科技真的是始終為了滿足人性的需求嗎？還是人性是被科技所影響的呢？Apple CEO Tim Cook多次受訪時提及iPhone手機將消失，「蘋果發展核心是AR」；「以後是一種不需要手機的生活」；「跨越困難後，我們的智能生活將發生顛覆性改變」；「AR 將改變世界」等等。AR科技始終來自人性，還是AR科技改變了人性? 未來真

的能取代手機嗎? 在COVID-19期間疫情讓品牌和消費者的關係逐漸拉開，科技的功能角色就是要努力拉近兩者之間的黏著劑。隨著5G推升互動媒體、互動行銷，改變了人們生活模式及消費方式，全球數位科技發展AI AR/VR是未來發展的重心。擴增實境(AR)技術改善了人們受限於空間環境所無法達到的境界，除了初期的遊戲產業到後來的醫療、教學、工廠維修、旅遊、餐飲、購物體驗等等，在不斷的發展應用下，擴增實境(AR)技術的應用需更貼近使用者的需求和感受，並且改善及提昇互動式體驗。唯有如此，改變行銷的趨勢以達到企業與客戶之間建立更緊密聯繫的目標。關鍵字：AR、擴增實境、遠端協作、互動式體驗

多感測器融合同步定位與環境辨識於無人割草機器人的整合研究

為了解決apple map 3d導航的問題，作者林泳澄 這樣論述：

目前服務型機器人的市場集中在家用清掃機器人和戶外割草機器人，隨著感測器技術和演算法的改進，室內環境對於清掃機器人已經可以從容應對，然而戶外割草機器人的性能受限光線明暗、地形不平和電磁干擾等影響，效率並不如室內清掃機器人。目前市場上的割草機器人大多埋設金屬導線在草坪邊界，藉由導線的電磁信號感應邊界範圍，但這需要事先的環境評估與設定，對消費者非常不便。而高階的割草機器人大多使用實時動態技術或全球定位系統，但其成本高昂，普遍價格無法讓消費者接受。且典型割草機大多是採用隨機式路徑規劃，由接觸式感測器碰到障礙後隨機轉向，容易出現路徑重複行經或未完整覆蓋的情況。本研究使用馬達編碼器和慣性量測單元作為機器

人的相對位移的估計，使用深度相機與光學雷達搭配同步定位與建圖演算法，建立2D與3D地圖模型作為判斷障礙物和草坪邊界，以機器人操作系統連結所有感測器元件。深度相機提供點雲資訊，但戶外規模龐大以致處理器難以消化數據，因此使用八叉樹地圖模型壓縮點雲數據，以正方體積表現3D地圖模型，提升嵌入式系統的數據處理效率。搭配分層式成本地圖程序，使用者可自由設定虛擬牆位置，並將障礙物邊界膨脹固定範圍，避免割草機器人與障礙物發生碰撞。以牛耕式規則化與循邊路徑提升割草機器人的割草覆蓋面積，以最少旋轉次數達成路徑覆蓋。割草機器人在行走牛耕式路徑時，會受到輪胎打滑與地形起伏影響，導致其軌跡偏離原先規劃的路線，因此在路徑

的起點和終點間加入中繼點，校正路線進而避免因為偏離路徑，導致覆蓋率下降。為了驗證本研究提出的方法，製作原型機，藉由實測以影像計算割草機器人的割草覆蓋率，驗證此方法的性能和可行性。