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arduino直流馬達正反轉的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦施士文寫的 Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值 和趙英傑的 超圖解 Arduino 互動設計入門(第四版)都 可以從中找到所需的評價。
另外網站直流馬達控制 - 綠園創客的科學學習單也說明：例如MOTOR+的電壓大於MOTOR-的電壓，則為正轉，MOTOR+的電壓小於MOTOR-的電壓，則為反轉。 直接輸出電壓以控制直流馬達開或關.
這兩本書分別來自台科大 和旗標所出版 。
輔仁大學 電機工程學系碩士班 徐國政、蔣欣翰所指導 周先勤的 基於最佳頻寬搜索之等效模糊邏輯控制設計應用於電動輔助轉向系統 （2020），提出arduino直流馬達正反轉關鍵因素是什麼，來自於最佳頻寬搜索、模糊PID控制器、電動輔助轉向系統、嵌入式DSP處理器。
而第二篇論文淡江大學 電機工程學系碩士班 許駿飛所指導 林子羣的 全方位移動式平衡機器人設計與實作 （2020），提出因為有 平衡控制、模糊控制、移動機器人、全方位移動、微控制器技術的重點而找出了 arduino直流馬達正反轉的解答。
最後網站arduino 直流馬達正反轉則補充：利用Arduino做直流馬達正反轉控制與極限開關之應用，兼談簡易AC電源之開關。上課教材，配合實體電路操作，如影片中說明。 5:52.
Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值
為了解決arduino直流馬達正反轉 的問題，作者施士文 這樣論述：
1. 本書傳承Arduino設計理念，以淺顯易懂的論述引導讀者快速進入微電腦控制領域，使學習者擺脫過往因艱深的專業論述所造成的學習挫折。 2. 教學內容清楚明瞭：除文字敘述外，輔以操作影片，教學成效加倍。 3. 主題式引導學習：除基本的認知學習外，進一步將專題製作常使用的概念導引進來，擺脫片段式學習，讓學習者在完成每一個主題後，即可應用在專題製作上，也可說是一個完整的成品。 4. 適合電機電子群專題製作、單晶片實習、微處理機實習等課程外，生機科機電整合、汽車科汽車電子、專題製作，機械科機械電學實習，其他如設計職群，可以在作品上加入一些聲光效果或遙控裝置
，來增加產品的價值性及新穎性，讓作品更生動活潑，也能與觀眾產生互動的效果。
基於最佳頻寬搜索之等效模糊邏輯控制設計應用於電動輔助轉向系統
為了解決arduino直流馬達正反轉 的問題，作者周先勤 這樣論述：
本論文發展一套基於頻寬調整分析與等效模糊邏輯PID控制器設計於電動輔助轉向系統(Electric Power Steering, EPS)的馬達驅動控制設計，並提出一套系統性的設計方法，能廣泛使用於電動輔助轉向系統。所設計之控制器的目標為EPS馬達轉角追蹤與響應控制，角度控制迴圈使用最佳頻寬搜索的方式來調整模糊PID控制器上的參數，通過觀察和定義控制器輸入/輸出的操作範圍，可以將設計良好的常規PID控制器快速轉換為等效的模糊邏輯控制器，而最佳頻寬搜索為模糊邏輯控制器提供良好的PID控制器參數，進而成為模糊PID控制器的設計依據，生成的演算法是由傳統的PID控制器等效而來，保留原本PID控制器
的優點並且增加控制器的自適應性，讓EPS的馬達在不同角速度運轉下有更好的轉角追蹤與控制精確度效能。本論文透過嵌入式系統與MATLAB/SIMULINK實現控制演算法，透過建構的電動輔助轉向平台，驗證所設計之控制技術能有效提高馬達在EPS的追蹤穩定性能表現。
超圖解 Arduino 互動設計入門(第四版)
為了解決arduino直流馬達正反轉 的問題，作者趙英傑 這樣論述：
華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！ 本書的目標是讓高中以上, 沒有電子電路基礎, 對微電腦、電子 DIY 及互動裝置有興趣的人士, 也能輕鬆閱讀, 進而順利使用 Arduino 控制板自造完成各種互動應用, 加入創客的行列。因此, 實驗用到的電子和程式觀念, 皆以手繪圖解的方式說明, 看圖就能懂。主要特色如下： ■ 【超清楚手繪接線圖, 人人都能動手當創客】：製作電子實驗一定要動手接電路, 本書利用手繪方式提供超清楚的實體接線圖, 只要對照圖中的接線與電子零件標示, 就可以在麵包板上正確接好線路, 進行實驗。除了手繪接線圖外, 本書也會提供對照的電路圖,
讓讀者不只入門容易, 也為將來邁向專業等級做好準備。 ■ 【程式語言從零開始, 人人都能設計程式】：使用 Arduino 製作互動設計除了組裝電路外, 最重要的就是要能夠撰寫程式控制互動邏輯。本書特別以手繪的程式觀念圖以及清楚易懂的流程圖, 從零開始說明程式設計的基礎觀念, 即使沒有程式設計經驗, 也可依照書中說明動手撰寫互動程式。 ■ 【隨手自造享受無窮樂趣】：除了花錢購買電子零件以外, 本書還會教您利用身邊現有的材料自造出令人驚艷的有趣設計, 像是使用廢棄的塑膠硬殼製作簡易機器手臂、將廢棄的軟碟片改造成電子鼓、將玩具模型車變成可自動躲避障礙物的智慧型自走車等。 ■
【Arduino × Android 互動串連】：互動裝置能夠遙控更是酷, 本書也會介紹如何結合 Arduino 與 Android 雙 A 裝置, 透過藍牙無線傳輸設計個人專屬的藍牙遙控機器人, 還可以自己開發 App, 延伸自造樂趣。 ■ 【邁入科技潮流物聯網應用世界】：使用網路模組讓 Arduino 互動裝置上網, 即可透過客製化的網頁遠端遙控家電, 邁入物聯網的世界。本書更進一步介紹可無線連網的 D1 mini 控制板, 拓展物聯網的範圍, 任何人都可以自由自造智慧生活所需要的各種無線裝置。 ■ 【精心設計 DIY 趣味範例】：包括手機藍牙遙控機器人、連網智慧家電控制
、光感應音樂盒、聲控開關、自動調光小夜燈、LED 矩陣動畫與文字跑馬燈、電子尺、電子燭光特效、避障自走車、數位溫濕度計、體感控制機器手臂、自動尋軌車、RFID 門禁控制、模擬悠遊卡儲存值、入侵偵測 LINE 警報通知器、遠端網頁調光器等。 第四版並提升實驗零件取得的容易度, 從原本改造身邊的電子產品和玩具著手, 搭配組裝電子零件的 DIY 風格, 改成盡量採用方便購買的現成模組, 以求自學實作及老師授課的便利, 不過在使用這些現成的模組時, 同時也會說明模組內部的電路及其運作原理, 避免許多初學者一旦沒有模組可用, 就不知道該如何完成相同功能的困境。 此外第四版也在程式設計和演
算法上更加全面地介紹 Arduino 程式語言, 包含物件導向程式設計和自製程式庫等進階主題。部分內容雖然因為篇幅有限, 從紙本書中移除, 但仍採電子書形式提供給讀者參考, 方便讀者查閱進修。書末更提供中文電腦書通常沒有的索引，更是作者花費長時間精心整理完成, 期望能讓本書在學習之餘, 更能成為各位手邊最便利好查的工具書。 本書特色 ■ 華文世界銷售第一的 Arduino 創客經典教材！ ■ 超圖解、人人都能看得懂 ■ 沒學過電子電路也能做出來 ■ 沒寫過程式也能從零開始 ■ 隨手自造享受無窮樂趣 ■ Arduino × Android 互動串連 ■ 邁
入科技潮流物聯網應用世界
全方位移動式平衡機器人設計與實作
為了解決arduino直流馬達正反轉 的問題，作者林子羣 這樣論述：
本論文設計了一台全方位移動式平衡機器人，以機器人設計將其分為移動平台與手臂平台兩大部份，移動平台是將四顆麥克納姆輪以共線式排列在底盤下方，這樣獨特的設計方式可以使機器人具備全方位移動能力及動態平衡的能力，另外，手臂平台設計提供讓機器人可以執行夾取與運送物品等任務的能力，共使用了四顆A1-16智慧型伺服馬達，並且安裝於機器人上方位置。在控制器設計方面，本論文結合PID控制與多迴路回授控制架構提出速度運動控制系統，透過遙控或使用者設定，來控制機器人移動速度，同時在移動過程中可以持續地保持平衡。接著，因為機器手臂的姿態改變，對於機器人移動與平衡有非常大的干擾，因此本論文利用模糊控制設計重心控制器來
改善速度運動控制系統，以降低機器手臂產生的力矩對機器人平衡造� ��影響。接著，提出具軌跡規劃之位置控制系統，其中軌跡規劃運用了多項式軌跡規劃演算法，解決位置軌跡的不連續性問題，避免產生過大的加速度行為造成機器人翻覆。最後，本論文使用STM32F103微控制器搭配一些周邊電路模組與感測器模組，實際硬體實現所提出之數種控制法則，並將實驗數據透過藍芽模組傳送至電腦端，將數據圖形化以方便觀察。經由實際實驗結果顯示，本論文所提出設計之方位移動式平衡機器人具備不錯的自平衡控制效果及全方位移動能力。