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這兩本書分別來自台科大 和台科大所出版 。
中國文化大學 機械工程學系數位機電碩士班 黃正自所指導 羅裕彰的 全向輪型車避障設計及實踐 （2021），提出arduino車程式關鍵因素是什麼，來自於全向輪、MATLAB、PID控制。
而第二篇論文中原大學 電機工程學系 廖裕評所指導 吳子健的 基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人 （2021），提出因為有 人工智能、深度學習、麥克納姆輪、深度攝影機、PID控制、機器人的重點而找出了 arduino車程式的解答。
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Arduino微電腦專題實作含AMA先進微控制器應用認證高級(Essentials Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第二版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.診斷.評量.影音‧加值.專題中心
為了解決arduino車程式 的問題，作者位明先 這樣論述：
1.以實作為主的專題導向教材。 2.即學即用：專心在立即要用的知識與技術，不需多餘的學習。 3.做中學：將微控器（Arduino）的程式操作以及感測器、自動控制技術等軟硬體融合在專題實作的應用。 4.綜合應用：先前學習的內容有重複應用的機會，學習者能夠融會貫通，達到綜合應用的學習效果。 5.易於教學：Arduino專題編排由淺入深，加上完整的操作介紹，教學內容富彈性，易教易學。 6.豐富的學習資源：搭配「 MOSME行動學習一點通」與「ZTC數位內容與專題中心」，實現更詳細的電路製作以及增加後續的延伸學習資源。 7.本書可搭配「ZTC數位
內容與專題中心」，平台提供專題歷程記錄、專題觀摩鑑賞、教師評分等功能，於專題實作課程中交流學習。 8.MOSME行動學習一點通功能： 使用「MOSME行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可使用多種線上功能與書籍資源，體驗數位學習的無遠弗屆。 •學科：可線上閱讀AMA先進微控制器應用認證高級（Essentials Level）學科試題及詳解。 •診斷：可反覆線上練習學科試題，即學即測即評，強化題目熟練度。 •評量：結合AMA先進微控制器應用認證，驗證學習成果，增加自我競爭力。 •影音：提供配接線、測試示範操作影片。 •加值：提供範例程式、函式庫與Arduino
網路相關參考資料下載使用。
全向輪型車避障設計及實踐
為了解決arduino車程式 的問題，作者羅裕彰 這樣論述：
本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。
Arduino 微電腦應用實習含AMA 先進微控制器應用認證中級(Fundamentals Level) - 使用IPOE M3 - 最新版(第四版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.影音.診斷.評量.加值
為了解決arduino車程式 的問題，作者施士文 這樣論述：
1. 本書傳承Arduino設計理念，以淺顯易懂的論述引導讀者快速進入微電腦控制領域，使學習者擺脫過往因艱深的專業論述所造成的學習挫折。 2. 教學內容清楚明瞭：除文字敘述外，輔以操作影片，教學成效加倍。 3. 主題式引導學習：除基本的認知學習外，進一步將專題製作常使用的概念導引進來，擺脫片段式學習，讓學習者在完成每一個主題後，即可應用在專題製作上，也可說是一個完整的成品。 4. 適合電機電子群專題製作、單晶片實習、微處理機實習等課程外，生機科機電整合、汽車科汽車電子、專題製作，機械科機械電學實習，其他如設計職群，可以在作品上加入一些聲光效果或遙控裝置
，來增加產品的價值性及新穎性，讓作品更生動活潑，也能與觀眾產生互動的效果。
基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人
為了解決arduino車程式 的問題，作者吳子健 這樣論述：
根據統計，台灣農藥每單位用量，每公頃平均最高曾到十七公斤，居高世界第一位。而農藥用多了，食品內的農藥濃度便會提升，對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場，有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多，由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下，使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人，其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置，應用於有機農
場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統：視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識，也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構，機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置，轉動機器手臂並啟動除蟲器，完成除蟲動作。