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自行車 Best 100：引領21世紀自行車潮的文藝復興

為了解決bmw概念車的問題，作者ZahidSardar 這樣論述：

第一本自行車設計收藏專書！BIKE DESIGN ╳ BEST COLLECTIONS材質╳力學╳美學╳運動╳生活 　　100 COLLECTIONS ╳ BICYCLE RENAISSANCE 　　◆第一本自行車設計收藏專書！　　◆登山、城市、公路、越野、多功能、折疊、創新概念車，各類車款一次擁有。　　◆從世界知名製造商到獨立品牌，從百年經典風格到大膽創新設計全收錄！　　◆專訪國際知名設計師，闡述其設計理念，見證其將想像力落實到成品的過程。　　◆300餘幅彩色照片，精彩演繹自行車工藝美學。 　　入列丹麥現代設計博物館館藏的Sogreni Classic單速城市車、登山車界傳奇布里茲親手打

造的Cloud 9 Pro、為荷蘭國家代表隊奪得奧運金牌的競速車款、義大利百年廠Umberto Dei手工打造經典鋼管車、BMX始祖設計的Haro 500-2花式越野車、布萊德彼特也納入收藏的Bamboo Bike、專為Mini汽車設計的迷你摺疊車…… 　　全書從設計、科技、運動和生活等面向切入，集結當代自行車的一時之選，給讀者各類自行車種最全觀的綜覽。無論你是BMX越野派、登山車愛好者、競速車的虔誠擁護者、都會通勤或漫遊人士，或單純對自行車不斷精進的機械設計工藝十分著迷的人，這本書絕對都能滿足你！ 　　透過國際知名設計師之眼，你將一窺當代自行車工藝之奧祕，並看到人類移動文化的縮影，從中獲得啟

發。 作者簡介 札希德．薩達爾  Zahid Sardar 　　長期在《舊金山紀事報》（San Francisco Chronicle）上發表建築與設計相關文章，也為《Metropolis》、《Architecture》、《Interior Design》和《Surface》雜誌撰文。著有《New Garden Design》（2008）和《San Francisco Modern》（1998）等書，同時是位自行車愛好者，以自己那台Motobecame Mirage 10速自行車跑遍舊金山大小坡道。 譯者簡介 李淳家 　　紐約州立大學媒體系所畢業，曾任記者，現為自由撰稿人與譯者。

bmw概念車進入發燒排行的影片

基於AVM應用之半自動停車輔助系統設計與實現

為了解決bmw概念車的問題，作者林冠佑 這樣論述：

摘要 iABSTRACT ii誌謝 iv目錄 v表目錄 ix圖目錄 x 第一章 序論 11.1 研究動機與目的 11.2 論文架構 2 第二章 研究背景與相關技術探討 32.1 停車輔助系統介紹與說明 32.2 文獻探討 32.2.1 停車位偵測 32.2.2 路徑規劃 42.3 現有產品技術 42.4 非完整系統 72.5 CAN bus 82.5.1 CAN bus控制元件結構與功能 82.5.2 CAN bus通訊 92.5.3 Linux傳統CAN 驅動 102.5.4 SocketCAN架構[27] 112.6 環景顯示系統(Around

View Monitoring, AVM) 122.7 OpenGL 相關知識 142.7.1 OpenGL 介紹 142.7.2 OpenGL ES 15 第三章 系統架構與流程說明 163.1 系統功能說明 163.2 系統硬體介紹 163.2.1 系統平台 163.2.2 高解析度魚眼鏡頭 183.3 系統軟體架構 193.3.1 環境感知 193.3.2 定位 203.3.3 路徑規劃與車輛控制 21 第四章 環境感知 224.1 停車線邊緣特性 224.2 Edge Drawing 234.2.1 雙邊濾波器(Bilateral filter)[17]

234.2.2 計算梯度大小與方向 254.2.3 影像動態二值化 264.2.4 停車線提取 284.2.5 錨點提取 294.2.6 停車線邊緣繪製 304.2.7 線段標籤化 324.3 停車線過濾與匹配 334.3.1 擬合直線方程式 334.3.2 直線空間轉換 344.3.3 線段合成停車格 35 第五章 定位 385.1 車輛運動模型 385.1.1 車輛運動軌跡方程式 395.2 車輛參數 405.2.1 計算行進距離 415.2.2 計算輪胎角度 43 第六章 路徑規劃與車輛控制 456.1 停車目標點計算 456.2 雙圓軌跡 46

6.3 路徑修正 496.3.1 碰撞檢測 496.4 後輪反饋控制 526.4.1 Frenet座標系 52 第七章 停車安全輔助功能 557.1 車側視角(Side View) 557.1.1 魚眼校正 557.1.2 相機模型轉換座標 577.1.2.1 齊次座標 577.1.2.2 單應性矩陣(Homography Matrix) 577.1.3 相機模型 597.2 透明底盤 627.2.1 視角轉換 627.2.2 車輛旋轉矩陣+平移矩陣 647.2.3 疊代產生底盤影像 67 第八章 系統實車測試與模擬結果 688.1 實車安裝 688.2 校正

場地 688.3 系統實車測試 698.3.1 半自動停車輔助系統 698.3.2 停車安全輔助功能 748.4 半自動停車準確率數據 788.4.1 停車格偵測 788.4.2 路徑規劃與控車 808.5 本論文系統與其他系統比較 818.5.1 透明底盤 838.5.2 路虎Discovery Vision概念車 858.5.3 比亞迪宋pro 868.5.4 哈弗H6 透明底盤 87第九章 結論及未來展望 88參考文獻 89附錄 93

汽車未來趨勢

為了解決bmw概念車的問題，作者張海燕、陶旭瑾 這樣論述：

　　本書以車展的取材為中心，透過總結汽車的現狀、技術動向等，來探索汽車將來的發展方向。本書總共分為七個章節其內容為：思考汽車今後的趨勢，新的設計潮流、動力單元的全新技術動向、混合動力車、燃料電池車與電動車的新動向、駕駛安全相關的系統、輪胎新技術。本書內容十分詳盡且簡單易懂，喜歡汽車的非專業朋友也能夠輕易了解。

基於FPGA即時低亮度影像增強之車用後照鏡系統

為了解決bmw概念車的問題，作者陳知名 這樣論述：

近年來，鏡頭與顯示器廣泛的使用於車載系統中。由於鏡頭廣角大於鏡片的視野範圍，傳統後照鏡逐漸由鏡頭與顯示器所取代。在夜間駕駛時，由於影像時常因為沒有充足的光線造成視線不佳，而導致駕駛者與用路人的危險。本論文將鏡頭與車用後照鏡整合成鏡頭控制模組，為了將鏡頭控制模與照後鏡整合於FPGA設計PCB電路板連結兩個馬達控制模組以及後照鏡控制，並且提出一個對於低亮度之影像提出一個基於YUV基底之非線性函數作為亮度快速轉換轉換演算法，並實現於Xilinx ZedBoard幀數可達到25fps。而軟體演算法執行時間與亮度增強後影像LOE(Lightness-Order-Error)作為效能評估，將所提出亮度增

強演算法與其他文獻亮度增強演算法相比下，執行時間最多可以降低97.5%，而LOE最多可以減少77%。