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國立屏東科技大學 車輛工程系所 楊榮華所指導 顏伯恩的 先進駕駛輔助系統之車道維持與自動路邊停車實作 （2018），提出focus方向盤改裝關鍵因素是什麼，來自於智慧型無人載具、車道線偵測、自動路邊停車。

而第二篇論文大葉大學 車輛工程學系碩士班 林海平所指導 林立璿的 車輛線控轉向系統研究與實作 （2007），提出因為有 線控轉向系統、路感、力回饋的重點而找出了 focus方向盤改裝的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了focus方向盤改裝，大家也想知道這些：

先進駕駛輔助系統之車道維持與自動路邊停車實作

為了解決focus方向盤改裝的問題，作者顏伯恩 這樣論述：

本研究使用改裝電動車做為實驗平台來進行車道線偵測與辨識系統和具機械視覺之自動停車系統，本文研究重點著重在影像處理分析，而車輛動態控制等等則交由另一位同學所負責。電動車改裝部分主要為方向盤與剎車系統加裝馬達做為控制、油門深淺則是透過可變電阻來控制。首先車道線偵測與辨識的部分是透過電動車前檔風玻璃加裝攝影機做為車輛對外的感測器，透過高階程式語言Python所撰寫的車道線辨識程式碼將感測器所回傳即時影像進行線上處理並將運算結果傳送給做車輛動態控制的同學進行車輛修正。自動停車系統的停車格偵測部分則是藉由車輛右側與後側加裝廣角攝影機做為感測器回傳即時影像給Python程式碼做影像運算，運算結果將傳給另

一位同學做馬達與可變電阻的車輛動態修正。最終實驗結果顯示車道線偵測與辨識系統能夠透過接收道路即時影像來對車輛進行修正使車輛能夠維持在車道中心行駛，另外具機械視覺之自動停車系統能在環境不複雜的情況下完成自動路邊停車的任務，也證明這兩種系統具備相當的穩定性與可行性。

車輛線控轉向系統研究與實作

為了解決focus方向盤改裝的問題，作者林立璿 這樣論述：

線控轉向系統已在航空領域成功地應用多年，而無機械或線控轉向系統也已在車輛領域中實現。車輛線控轉向系統由於取消了傳統車輛轉向系統中方向盤和轉向機柱之間的機械連接，完全擺脫了傳統轉向系統的各種限制，不僅給汽車轉向設計帶來無限的空間也可以任意設計傳動比，對轉向輪進行主動控制，並對隨車速變化的參數進行補償，實現理想的轉向特性，更提高汽車的操縱穩定性、安全性、舒適性本研究中利用Matlab/Simlink 建立線控轉向系統模型，並綜合車輛轉向系統動力學模型、力回饋馬達模型以及輪胎模型後得到的轉向力矩計算模型，並將車輛各項參數帶入建立之線控轉向系統模型，將實際車輛之轉動方向盤路感模擬出來，並與實際車輛所

量測之扭力與轉角變化作比較。實驗平台則使用直流馬達、減速機、止擋機構、轉角感知器及使用脈波寬度調變控制訊號來驅動馬達轉動，馬達經過控制器所接收的訊號判定方向盤旋轉方向及速度，給予駕駛者應有的路感及力回饋。

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