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網路黑盜

為了解決force輪胎的問題，作者MishaGlenny 這樣論述：

　　網路金融犯罪黑暗現場直擊！　　《黑道無國界》作者米夏．葛列尼新作　　嘿！你家就是我家，你的帳戶就是我的帳戶！ 　　現代人的生活已與網路密不可分，　　別以為網路犯罪與你無關，　　一群你意想不到的高科技網路罪犯隨時能駭進你家門。 　　本書揭露聳人聽聞的網路駭客組織犯罪的真實事件，故事從一位住在英國的牧師發現銀行帳戶遭到盜領開始，警方親自找上門來，開始循線追查……。在作者的引領下，讀者將發現與現實並存的網路世界，有一群網路黑盜宛如跨國企業組織，有系統地詐騙、竊取你銀行帳戶裡的存款。這些黑盜們犯罪手法推陳出新，行騙全球，甚至有可能引爆核電廠，警戒提升至國家層級，戰爭一觸即發。 　　《黑道無國界

》作者米夏．葛列尼，以其多年的採訪功力與生動的報導文字，深入剖析這個神祕的網路黑盜世界。經過作者一番抽絲剝繭，揭露一連串犯罪人物與組織，揪出躲在電腦螢幕後面的犯罪駭客。案情曲折複雜，充斥著幫派角力、臥底偵查、黑吃黑等宛如諜報電影般的情節。但，究竟誰是網路最深處的藏鏡人，真相仍然尚未解開…… 作者簡介 米夏．葛列尼Misha Glenny 　　新聞記者與歷史學家，知名的巴爾幹問題專家。曾先後擔任英國《衛報》（The Guardian）與BBC的中歐特派員，見證過共產主義的瓦解以及前南斯拉夫內戰。因為對中東歐與巴爾幹問題有卓越見解，經常成為美國與歐洲各國政府的顧問，且實地協助塞爾維亞、馬其頓與科索

沃的重建。著有《黑道無國界》（McMafia：Crime Without Frontiers），目前定居倫敦。 譯者簡介 林添貴 　　國立台灣大學畢業，歷任企業高階主管及新聞媒體資深編輯人。現任逢甲大學財金系兼任助理教授。譯作極豐，譯有《普丁：沙皇再臨》、《雅爾達：改變世界命運的八日秘會》、《蘇聯帝國興衰史》、《蔣介石與現代中國的奮鬥》、《宋美齡新傳：風華絕代一夫人》、《蔣經國傳》、《一山二虎：中日關係的現狀與亞太局勢的未來》、《台灣的未來：如何解開兩岸的爭端》、《一九四九年後的海峽風雲實錄：美中台三邊互動關係大揭秘》等七十餘本。

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基於雙軌車輛模型及MPC演算法之最佳化軌跡與駕駛命令生成

為了解決force輪胎的問題，作者秦敏勝 這樣論述：

本論文中介紹模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)並應用於一連串的車輛動態控制問題的模擬。控制目標是產生開迴路控制訊號並應用此開迴路控制串列以模擬系統行為直至預測終止。平面雙軌車輛模型(Planar Double Track Vehicle Model)包含懸吊和輪胎次系統作為參考模型以設計模型預測控制器，且文中也說明參考模型的限制。首先，文中實現了模型預測控制(MPC)模擬器並採用IPOPT以實現single shooting與multiple shooting黑盒子模型平行模擬。其次，本文論述許多MPC控制問題，包括: 全車動力模型與簡化的扭力分佈模型

，以及輪胎模型。最後，本研究提出的2層模型預測控制(MPC)採用運動學與動力學模型進行模擬，模擬的結果包括模型預測控制(MPC)包含運動學模型、模型預測控制(MPC)包含動力學模型和2層模型預測控制。模擬的結果展現本文所提出的模型預測控制(MPC)擴展車輛控制系統以容許40度的車體偏滑角度，所提出的2層模型預測控制(MPC)中的運動控制器可以產生速度軌跡作為動力模型控制器的追蹤。本文的2層模型預測控制(MPC)呈現次最佳化的控制結果。