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正修科技大學 機電工程研究所 龔皇光所指導 陳琮竣的 輕型軌道智慧型割草機器人之開發與製作 (2021),提出husqvarna割草機關鍵因素是什麼,來自於輕軌軌道、割草機、輕軌兩用輪具、AI視覺辨識系統。
而第二篇論文國立高雄科技大學 機電工程系 余志成所指導 林泳澄的 多感測器融合同步定位與環境辨識於無人割草機器人的整合研究 (2020),提出因為有 同步定位與建圖、八叉樹、牛耕式路徑、深度相機、光學雷達、覆蓋率的重點而找出了 husqvarna割草機的解答。
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husqvarna割草機進入發燒排行的影片
再也不用愁割草這件事了。
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<影片章節>
0:00 來了來了來了
0:19 再也不用自己動手割草了哈哈哈
2:14 Yuma燙頭髮回來了
3:28 施工樣子
3:42 Yuma的早餐
4:43 守護神???
5:48 自動割草機器人啓動!!!
6:48 功能説明
9:51 回去充電
10:13 守護神的大便
10:52 結尾
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輕型軌道智慧型割草機器人之開發與製作
為了解決husqvarna割草機 的問題,作者陳琮竣 這樣論述:
本研究主要針對輕軌軌道(埋置式軌道)上進行割草的智慧型自動割草機進行研究與開發。高雄輕軌是台灣第一座輕軌系統,其環狀的輕軌系統使得它的全長達到 22.1 公里,其軌道上有著許多的草皮植被。其中因為複雜的設施結構與感測器的設置,因此在草皮的維護上保持著使用人工手持式割草機進行割草維護,在植被快速生長的夏日時期維護草皮的人力與時間成本將大幅提高,為了協助高雄輕軌捷運局解決此問題,我們準備設計與製造一款可在輕軌軌道運行並符合高雄輕軌捷運局需求的智慧型自動割草機。首先為了可以順利在輕軌軌道運行,我們設計了能在路面與軌道行走的兩用輪具,我們結合一般路面用的橡膠輪與能嵌入軌道的特殊形狀導輪,其特殊的複合
式設計可以適用於槽式鐵軌軌道,具有軌道與路面行進的功能,設計出符合輕軌標準軌軌道運行的載具結構設計,一體式的兩用輪具設計可以減輕裝置重量與提升使用方便性。割草機構的設計部分使用三組割草刀具來覆蓋所需的軌道割草區域,除了整合複數切割刀具組的控制,也對切割刀具組做可開闔式設計以增加其維護與更換刀具的便利性。目前此智慧型自動割草機更導入具遠端監控、定位系統、影像擷取與 AI 視覺辨識系統的技術,使其達到智慧自動割草的功能。在完成此智慧型自動割草機的製作後至高雄輕軌公司進行二次實地軌道上的割草測試,並對其進行後續改良與其智慧型自動功能的更新。
多感測器融合同步定位與環境辨識於無人割草機器人的整合研究
為了解決husqvarna割草機 的問題,作者林泳澄 這樣論述:
目前服務型機器人的市場集中在家用清掃機器人和戶外割草機器人,隨著感測器技術和演算法的改進,室內環境對於清掃機器人已經可以從容應對,然而戶外割草機器人的性能受限光線明暗、地形不平和電磁干擾等影響,效率並不如室內清掃機器人。目前市場上的割草機器人大多埋設金屬導線在草坪邊界,藉由導線的電磁信號感應邊界範圍,但這需要事先的環境評估與設定,對消費者非常不便。而高階的割草機器人大多使用實時動態技術或全球定位系統,但其成本高昂,普遍價格無法讓消費者接受。且典型割草機大多是採用隨機式路徑規劃,由接觸式感測器碰到障礙後隨機轉向,容易出現路徑重複行經或未完整覆蓋的情況。本研究使用馬達編碼器和慣性量測單元作為機器
人的相對位移的估計,使用深度相機與光學雷達搭配同步定位與建圖演算法,建立2D與3D地圖模型作為判斷障礙物和草坪邊界,以機器人操作系統連結所有感測器元件。深度相機提供點雲資訊,但戶外規模龐大以致處理器難以消化數據,因此使用八叉樹地圖模型壓縮點雲數據,以正方體積表現3D地圖模型,提升嵌入式系統的數據處理效率。搭配分層式成本地圖程序,使用者可自由設定虛擬牆位置,並將障礙物邊界膨脹固定範圍,避免割草機器人與障礙物發生碰撞。以牛耕式規則化與循邊路徑提升割草機器人的割草覆蓋面積,以最少旋轉次數達成路徑覆蓋。割草機器人在行走牛耕式路徑時,會受到輪胎打滑與地形起伏影響,導致其軌跡偏離原先規劃的路線,因此在路徑
的起點和終點間加入中繼點,校正路線進而避免因為偏離路徑,導致覆蓋率下降。為了驗證本研究提出的方法,製作原型機,藉由實測以影像計算割草機器人的割草覆蓋率,驗證此方法的性能和可行性。
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husqvarna割草機的網路口碑排行榜
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#1.Husqvarna推出人工智慧型四輪驅動機器人割草機| Business Wire
(美國商業資訊)--Husqvarna今日宣佈推出Husqvarna Automower® 435X AWD,這是一款人工智慧型機器人割草機,具有四輪驅動和智慧家居聯網功能。 於 www.businesswire.com -
#2.流行騎士Top Rider【404期】 - Google 圖書結果
除了家電、縫紉機與割草機等眾多至今仍存在市場上的產品之外, 1896 年開始生產自行車、並在 1903 年開始生產摩托車的 Husqvarna 也透過了一次次的越野賽事當中, ... 於 books.google.com.tw -
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#5.駕駛式割草機husqvarna的推薦與評價,FACEBOOK和網紅們 ...
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#14.背式硬管割草機Husqvarna - 背負式吹葉機
商品名稱, 背式硬管割草機. 品牌, Husqvarna. 型號, 325R. 引擎. 引擎名稱, 二行程汽油引擎. 排氣量, 24.5 cc. 馬力, 1.2 馬力. 缸徑/衝程. 燃油箱容量, 0.5 公升. 於 www.suntai.bnet.tw -
#15.機器人割草機Husqvarna Automower 315 - 上鈦企業有限公司
機器人割草機Husqvarna Automower 315. 規格介紹: 先進的智慧型機器人割草機。315機型適用於1500平方公尺的中等規模的區域,還可於40%的斜坡上運作。智能技術控制割草 ... 於 www.034625111.com.tw -
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