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淡江大學 電機工程學系人工智慧機器人碩士班 李世安所指導 劉玉瑩的 移動型機器人之自動語音控制 (2021),提出i robot掃地機器人關鍵因素是什麼,來自於自動語音辨識、源分離、說話者辨識、說話者驗證、語音轉文字。

而第二篇論文國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士班 林依恩所指導 林家祥的 基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置 (2021),提出因為有 小米掃地機器人、放大邏輯延伸、服務型機器人、掃地機器人的重點而找出了 i robot掃地機器人的解答。

最後網站[3C開箱] 2019初上市! 掃地機器人iRobot Roomba e5 Open ...則補充:而掃地機器人這樣方便的科技產品,就是為了減輕上班族的負擔啊~~ 話不多說,這就趕緊來打開今天的主角iRobot Roomb.

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了i robot掃地機器人,大家也想知道這些:

Artificial Intelligence Revolution I-ROBOT智慧型機器人

為了解決i robot掃地機器人的問題,作者韋康博 這樣論述:

  AI引領未來的重大科技革命   I-ROBOT歷史演進與各領域應用   全面揭開AI聞所未聞的奧秘   展望全球智慧型機器人研究的先端知識   本書結合智慧型機器人前端資訊,從整體上概述智慧型機器人發展現狀、在各個領域的應用情況、人機大戰的現實意義和深遠影響、應用技術和思考方式、所引發之社會思考以及對未來之展望等多方面內容。   本書詳盡記述人類生活中各種智慧型機器人的完美應用,讓讀者在閱讀中切實感受智慧型機器人帶給人類的便利和新奇,而這一切都得益於世界科技的發展;透過本書,讀者可以在吸取智慧型機器人相關知識的同時,享受智慧型機器人的發展旅程所帶給人的快樂。   智慧機器革命已經

來臨   一卷在手讓您掌握先機   ‧ 全面介紹智慧型機器人發展歷史、探究過程,以及在各領域中之應用體現。   ‧ 以通俗易懂的語言及生動有趣的示例揭示人工智慧所不為人知的奧秘。   ‧ 由淺入深地論述了智慧型機器人的相關知識,全面具體,視角獨特,開闊既有視野。   ‧ 具備科學嚴謹性又不乏趣味性,觀點深刻,並以生動筆觸展現出科學之美。   ‧ 激發進一步探索科學的興趣,適合所有關注智慧型機器人領域者參考閱讀。  

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《後座椅背傾斜角度龍虎榜》

1-BMW 740Le (107°)
2-Subaru Forester (105.5°)
3-Nissan Almera 2020 (105°)
3-Honda City fl (105°)
4-Mercedes benz A250 (104°)
5-Perodua Myvi 2 (103.3°)
6-Toyota Vios gen3 (103.1°)
7-Mazda CX 5 (102.5°)
8-Subaru XV 2 (102°)
8-Proton Saga vvt (102°)
9-perodua bezza 2020 (101.5°)
10-Perodua Myvi 3 (101.3°)
11-Proton wira aeroback (101°)
11-Hyundai Elantra 201 (101°)
12-Proton Persona 2019 (100.6°)
12-Proton Prevé (100.6°)
13-Borgward BX5 (100.1°)
13-Perodua Viva (100.1°)
14-McLaren 720S 前座 (100°)
15-Proton X50 (99.9°)
15-Toyota Yaris (99.5°)
15-Mazda 3 Sedan (99.5°)
16-Proton Iriz (99.2°)
17-Mazda 3 HB (99°)
17-Nissan Navara NP300(99°)
18-Honda HRV fl (98.7°)
19-Toyota Corolla 2019 (98.5°)
20-Toyota Hilux 2020 (97.5°)
21-Proton X70 CKD (96.5°)
22-Perodua Axia (95.8°)
23-Perodua bezza (95.4°)
24-Perodua Kelisa (95°) (**with cushion)

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移動型機器人之自動語音控制

為了解決i robot掃地機器人的問題,作者劉玉瑩 這樣論述:

本論文提出一個語音模型控制移動型機器人的方法。此語音模型經由深度神經網路訓練後,可將特定說話者之語音進行命令辨識後,再將命令傳給機器人執行命令。此語音模型主要包含兩個部分:(1)說話者分離(speaker separation)、(2)自動語音識別(ASR)。在說話者分離上,本論文使用VoiceFilter網路模型來分離說話者語音。VoiceFilter網路模型可分為三部分;(1)說話者聲紋特徵提取、(2)頻譜掩蔽(spectrogram masking)以及(3)損失函數(Loss function),該模型可通過設置特定說話者之參考音訊,在嘈雜之輸入音訊下專門分離、保留特定說話者之聲紋,

其餘人之聲紋皆會將其過濾;自動語音辨識上,本論文使用Conformer語音模型進行語音轉文字之任務。最後經由實驗來實現機器人確實可以經由語音進行動作控制,驗證所提的方法確實有效。

基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置

為了解決i robot掃地機器人的問題,作者林家祥 這樣論述:

隨著社會的發展和科技的進步,機器人的功能變的多樣化,目前以服務人群的機器人越來越受到人們歡迎。目前掃地機器人還是以居家的小型機器人為主,大型空間清掃仍需要人力完成,然而因為深夜時段勞務缺工日益嚴重,因此研發出大型輔助裝置減緩人力需求。 本研究以小米掃地機器人為研究對象,在小米掃地機器人上加裝延伸輔助裝置,從小米掃地機器人本體的34公分X 34公分清掃面積,透過本文之延伸輔助裝置增加至1.5米X 1.5米清掃面積,有效的增加清掃效率。但因為實驗的方便性,將整體架構縮小成1m X 1m進行實驗概念機,依此來證明感測器延伸的可行性。 實驗結果發現,輔助延伸裝置之判斷邏輯是依附在小米掃地機器

人判斷邏輯上,因此對轉向角度的要求較為嚴苛,過多或過少的轉向角度會對小米掃地機器人的路徑造成影響,帶來的結果是小米掃地機器人判斷邏輯上,會因為路線有所落差,導致小米掃地機器人重新規劃路線後,導致延伸輔助裝置產生偏移滑動。 整體實驗探討得知,延伸型輔助裝置可以完全的延伸小米掃地機器人的做動以及感測邏輯,雖然整體運作順利,但還是有改善空間。由於偏移滑動的發生,下一步改善優先考量到動力傳遞的配置以及整體剛性的強度,能有效的改善延伸輔助裝置的偏移滑動現象,讓整體運作路線圖更平滑。