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國立虎尾科技大學 電子工程系碩士班 王榮爵所指導 張明偉的 應用虛擬實境去實現雙機器手臂之生產線零件組裝 （2021），提出logitech遊戲軟體關鍵因素是什麼，來自於人機交互、虛擬現實、遠程存在、6軸機器手臂。

而第二篇論文國立臺灣海洋大學 電機工程學系 鄭智湧所指導 李健寧的 結合虛擬實境與真實環境之雙機械手臂互動系統 （2019），提出因為有 雙機械手臂、影像處理、虛擬實境的重點而找出了 logitech遊戲軟體的解答。

最後網站類迷你電競桌機！華碩新野心「遊戲掌機」有助翻身？ | 遠見雜誌則補充：筆電大廠華碩（2357）推出全新掌上型遊戲機「ROG ALLY」，在遊戲圈掀起熱議 ... 如去年底電腦週邊大廠羅技便在台推出首款雲端掌機Logitech G Cloud。

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應用虛擬實境去實現雙機器手臂之生產線零件組裝

為了解決logitech遊戲軟體的問題，作者張明偉 這樣論述：

隨著機器人技術的增長，各行業都逐漸出現機器人的蹤跡以望取代人力，目前製造業提出的工業5.0，提倡協作型機械手臂，透過人與機械手臂的合作來完成組裝的任務。近年來，業界為了加速協作型機器人的普及，致力於降低操作門檻，出現結合AR技術發展隔空教導的技術，另一方面日本也在2018年提出使用VR遠程存在的概念，使用VR的方式打造更易操控，與更安全的操控方式。本論文將結合VR與協作行機械手臂的概念，透過使用VR進行更快速地編程與路徑規劃。本論文將會使用兩隻協作型六軸機械手臂與VR執行椅子與萬向軸的組裝任務，將由三個部分進行實現，一是提供互動環境以及發送控制訊號的虛擬實境，接著是接收虛擬實境的控制訊號並將

其轉化的機器人控制系統，最後則是將命令傳送給機械手臂。在本研究中，虛擬實境由Unity遊戲引擎進行建置，包含機械手臂、工作平面、電動夾具與零組件，硬體部分則是使用Meta Oculucs Quest 2的VR裝置、上銀XEG-32電動夾爪、電動起子與達明協作型六軸機械手臂TM5-900。本論文的系統，建立了機械手臂控制端的伺服器，讓使用者在開發階段遠離機械手臂，遠距操控以確保使用者的安全；建立了VR空間內部的虛擬手臂與工作空間，讓使用者能夠透過VR頭盔獲得3D立體視覺的數位化工作站，讓使用者能夠更快速、更直觀的對機械手臂進行動作規劃與設計。最終使用者便可將設計動作進行微調、紀錄與輸出，並交給產

線上的機械手臂來驗證與完成任務。

結合虛擬實境與真實環境之雙機械手臂互動系統

為了解決logitech遊戲軟體的問題，作者李健寧 這樣論述：

伴隨5G時代來臨，基於高速率、低延遲、高頻寬等三大技術特點，勢必再次帶動虛擬實境/擴增實境(VR/AR)等虛擬互動產業發展。如今的VR技術領域不再侷限於娛樂產業，甚至涉入醫療、教育訓練、企業協作與線上會議等多項領域應用。然而，至今虛擬實境相關技術多半在虛擬實境中做體感互動，卻很少於現實世界做互動，故本論文以此為啟發，為實現於虛擬實境下做遠端遙控實體裝置之互動系統。本論文利用視訊鏡頭作為影像輸入，以Jupyter Notebook程式開發軟體編寫影像處理，取得目標物位置，將座標以串列傳輸的方式傳輸至Unity虛擬實境開發軟體，並生成目標物件於該相對座標，達成目標物體即時動態追蹤。另外，藉由HT

C VIVE無線控制器於虛擬實境空間中，操控兩台機械手臂的運動；同時，以兩台並聯式機械手臂作為實體裝置，與虛擬實境做連動，達到虛擬與實體裝置互動效果。本互動系統除了以雙機械手臂外，也能將LED燈等等裝置，進行遠端遙控家電開關控制之功能。最後，本論文透過虛擬實境同時控制雙機械手臂各別動作，分工合作搬運物體，將目標物體夾至指定位置，以充分展現人機互動體驗。

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