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具人體姿態與位移敏捷度分析之網球訓練模組開發

為了解決logitech驅動程式的問題，作者吳憲寬 這樣論述：

科技技術迅速發展下，隨著多元化之科技應用以深入日常生活中各種層面下，運動場域也漸漸導入新科技，除了應用於提升觀賽體驗外，同時也將職業運動員之訓練、健身鍛鍊與粉絲參與等導入其中。長久以來，運動科技對於運動員體能與表現提升，已有實證根據，職業賽事及選手透過運動科技達到提升運動表現與減少運動傷害等兩大目的。有鑑於此，本研究動機為建置一套個人化網球訓練模組，透過振動感測器與網球拍進行結合進而感測網球員擊球時機與其相關數據，並透過CCD相機與AI人工智慧技術將網球運動員訓練期間之運動姿態進行擷取並分析其骨幹姿態，本研究分為外掛式網球感測裝置、網球擊球動作分析與網球位移敏捷度分析三套系統，系統一為外掛式

網球感測裝置為透過arduino模組與jy901九軸加速規所構成之感測裝置，進行網球拍振動值之資料擷取後，並透過socket通訊模式將所獲資訊傳至PC端；系統二為網球擊球動作分析為透過logitech C270相機進行網球運動員擊球狀態之圖像擷取，將所獲得之圖進行影像處理並分析其骨幹姿態；系統三為網球位移敏捷度分析為使用網球轉動機構上之PLC下達指令於馬達驅動器進行伺服馬達之轉動，以控制馬達轉動並給於網球員不同擊球角度，達到訓練網球員物移敏捷度訓練之目的。實驗結果顯示: (1)透過C#撰寫程式將電腦做為Server端與Client端之arduino模組與jy901九軸加速規進行通訊連線，達到獲

得網球拍振動值之目的；(2) 骨幹姿態分析準確度為單人圖像準確度76%、多人圖像準確度64%以及物外物判率為2%；(3) 網球轉動機構由馬達驅動器進行伺服馬達轉動，形成不同發球角度，達到訓練網球員物移敏捷度訓練之目的。

具電腦視覺之智慧型龍門機械手臂控制系統

為了解決logitech驅動程式的問題，作者黃柏勳 這樣論述：

本論文提出以樹莓派3(Raspberry Pi 3)搭配網路攝影機，針對使用可程式邏輯控制器(programmable logic controller, PLC)與龍門機械手臂之「形狀判別與傳送檢定台」進行系統整合，其中原檢定台上識別料件的感測器以網路攝影機取代。在電腦視覺方面，本論文運用卷積神經網路，進行影像識別料件的訓練與驗證，並將已訓練過的卷積神經網路模型部署至樹莓派3上，以實現即時料件判別，並依據判別結果透過Modbus TCP通訊協定傳送命令至PLC，以驅動龍門機械手臂執行取放料等運動控制規劃。本論文所使用的卷積神經網路為類似LeNet-5的架構，訓練離線10 回合後，訓練準確率

可達到97.40%、驗證準確率亦可達到96.90%，而將其實際應用至「具電腦視覺之智慧型龍門機械手臂控制系統」的試驗中，也具有非常高的即時識別準確率，可使檢定台能正確執行機械動作。