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Kinect互動式觀光導覽服務型機器人之設計與實現

為了解決minerva輪胎的問題，作者王建鈞 這樣論述：

本研究主要目的希望創新金門的在地觀光導覽服務，透過控制微軟的Kinect設備並設計軟體開發互動式程式介面，讓使用者可親身體驗控制機器人，藉由電腦藍牙與自走車的核心控制器進行通訊，並依照使用者需求來控制服務型機器人進行服務與導覽模式。 此研究的硬體架構包含有車體、直流馬達控制系統、電子羅盤定向、超音波避障、Kinect感測器互動及其他感測器等部分，軟體部分則使用Arduino微控制器整合上述所有感測器訊號以控制自走車運動之方向呈現在電腦端C#控制互動程式的介面上。 本論文使用Kinect骨架追蹤技術與Kinect SDK背景合成技術設計互動式觀光導覽系統平台，結合Ardui

no接收電子羅盤、三軸加速度計、超音波等資訊來並搭配PWM與PID控制車體行為，利用超音波與RGB感測器進行定位系統，完成初步以Kinect互動式觀光導覽服務型機器人之設計與實現。