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因病得福 開始，停止追逐

為了解決prius中文的問題，作者ElaineChung 這樣論述：

　　你聽過陽光抑鬱症、高功能焦慮症、早晨恐懼症或週一症候群等症狀嗎？ 　　你可會認識有這樣特質的同事？儘管他們面帶微笑、工作效率超高，然而他們的內心原來卻充滿抑壓和焦慮！   　　本書作者Elaine Chung就曾經出現以上的狀況。從加拿大回流的Elaine既有卓越的學歷和豐富的履歷，亦擁有幸福的婚姻和家庭生活，然而驚恐和悲傷，卻會經常向她無故襲來！直至痛症襲來，才迫使她脫下她的強人戰衣，並決心遠赴世界各地去跟隨靈性導師「尋真覓道」。   　　回望患上癌症和驚恐症的經歷，Elaine才深深了悟，看似兇險和咒詛的患病經歷，原來正是上天帶領她走一趟「因病得福」的旅程！   　　此書廣泛分享了

各國心靈大師的生命智慧，而作者又是如此赤裸裸地分享她的真實故事，以至於一翻開它，就難以放下這本「生命轉化」之書。讀書亦可以從中體會到，今天已成為身心靈導師的Elaine，如何藉著「快樂配方」以及「緊急情況清單」的各種心法，帶領學員走出悲傷、恐懼、羞恥、焦慮等情緒；以及跳出自我批判、自我質疑的死胡同，從而重拾力量，活出由「內」而「生」的持久快樂。   名人推薦   　　黛布拉．波尼曼（Debra Poneman）：美國偶像心靈雞湯作者、Yes to Success, Inc.創始人及首席執行官 　　瑪西．許莫芙（Marci Shimoff）：國際演講者、紐約時報暢銷書《無緣無故的快樂，無緣無故的

愛》與女性心靈雞湯的作者、「你的奇蹟年計劃」聯合創始人 　　麗莎．加爾（Lisa Garr）：亞馬遜暢銷書Becoming Aware作者、The Aware Show and Being Aware主持人 　　蘇．莫特博士（Dr Sue Morter）：莫特生物能源研究所創始人、暢銷書The Energy Codes作者、BodyAwake Yoga研發者 　　蘇珊．勞勒（Suzanne Lawlor）：「你的奇蹟年計劃」總教練 　　羅尼．紐曼（Ronnie Newman）：教育碩士，C.A.S.、美國生活藝術基金會研究與健康促進部主任、美國佛羅里達州新星東南大學終身學習學院教師、印度奧里薩

邦Sri Sri University名譽教員  　　黃重生：全球 NLP 認證培訓師、DD中心創始人兼董事——創造積極影響培訓中心 　　Sook Hyung Paek：專業認證教練（PCC）、轉型和變革的領導力教練、Baobab Executive Coaching猴麵包樹執行教練共同管理合夥人 　　凱瑟琳．約翰遜（Kathryn Johnson）：暢銷書《障礙的喜悅——在困難的日子裡慶祝一線的曙光》作者

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探討電動車商業模式、永續發展及動態競爭關係

為了解決prius中文的問題，作者劉奕瑄 這樣論述：

本研究主要目的是以個案分析方法，從三家代表性企業來探討他們在電動車領域的商業模式九宮格，再延伸到永續發展的作為。以及從動態競爭的觀點，探討企業的察覺(Awareness)、.動機(Motivation)、能力(Capability)三步驟，最後便是彼此間的競爭關係。本研究結果發現：企業可決定採取合作結盟策略，或是藉由自主研發建立強大競爭優勢; 新創企業與成熟企業皆有適合自身的競爭策略，並根據其風險承受度及資本大小不同而有所差異;企業在產業環境改變時，覺察到對方的意圖，不代表要馬上採取行動，過多不必要的行動可能帶來消耗; 各國家間的風俗民情及社會文化的不同，仍很大程度的影響企業的決策與競爭方式

，因此我們看見相同國家廠商的結盟將更為普遍; 企業設計成功的商業模式，在創造企業價值的同時，也承擔了更多的社會責任。近幾年來可以觀察到電動車正以驚人的速度成長，不論是在美國、歐洲以及亞洲地區都各自有其代表的車商，其中最吸引目光的便是美國的特斯拉(TESLA)，其帶動了整個市場加速轉型，而來自歐洲的近百年大廠福斯旗下的保時捷(Porsche)，在歐洲市場更是處於領先地位，再到日本的豐田集團(Toyota Motor Corporation)從原先的排斥到如今決定正式全力發展電動車，並訂下了許多目標以及建構了不同以往的商業模式，種種跡象顯示，汽車產業將迎來新一波的革命。之所以選擇後兩者主要原因是，

他們是目前全球銷量前兩大的車廠，本研究將探討這些代表性企業各自未來的營運模式是什麼、又將對影響整體環境造成什麼影響，上述是本研究想要探究的目標。最後，根據本研究結果，分別提出研究命題及建議。

極端政治的誕生：政客如何透過選舉操縱左右派世界觀的嚴重對立

為了解決prius中文的問題，作者馬克．海瑟林頓,強納森．偉勒 這樣論述：

你一直想不通： X粉Y粉都不理性，要如何因應？ 假新聞充斥，為什麼要突破同溫層這麼難？ 敵對陣營的支持者到底在想什麼？ 為什麼那些政治立場不同的人，連生活品味都好像特別差？ 但是，對方也有同樣疑惑----- 　　《極端政治的誕生》 　　為政治兩極對立的現況，提供真正關鍵而精準的解析 　　你的車庫停著什麼車？你喝的是哪裡買的咖啡？ 　　你是貓星人還是狗星人？你更喜歡住在城市還是鄉下？ 　　喜歡宣稱「政治歸政治，____歸____」？ 　　很遺憾的，你的投票傾向，無一不在你的生活選擇之中被揭露。 　　我們在日常生活中的選擇，從教養觀、上班地點、飲食品酒， 　　聽的音樂、看的電影、喜歡的運

動，都透露著我們的政治偏好。 　　正因如此，政治立場與己相左的人似乎更是方方面面不能入眼， 　　從他的投的票到衣著美學都令人嫌惡。 　　兩位屢獲研究獎項肯定的政治學者海瑟林頓和偉勒， 　　在此為美國、甚至廣及全球許多國家的政治分裂僵局，提供了政治心理學上的關鍵解釋。 　　政治對立，不再是過去所以為的意識形態分歧， 　　而是層次更為深入、更為基礎性的對立——「世界觀」的對立。 　　個人的天性是謹慎自持或隨性外放，構成了「世界觀」，也影響了個人是保守或自由的政治傾向。但當這種天性上的差異被政客有意挑起時，引發的恐懼或排外感，將促使雙方趨向極端對立，甚至水火不容。從英國脫歐、川普當選到歐洲各國保

守派的反移民聲浪，都是極為典型的例證。 　　作者指出，要克服雙方日趨兩極的差異，只得更全面的掌握那些造成差異的心理衝動，了解政客是如何操縱民眾思維以謀取利益。唯有讓彼此價值觀融合，才能凝聚民主、不受權威和極端主義的侵蝕。 　　本書切時、有趣且深具啟發，適合所有對國內外局勢感興趣的讀者。 名人推薦 　　內華達大學拉斯維加斯分校政治系助理教授｜王宏恩 　　加拿大約克大學副教授｜沈榮欽 　　政治大學選舉研究中心研究員兼中心主任｜蔡佳泓 　　————導讀推薦 　　作家、出版人｜顏擇雅 　　關鍵評論網內容長｜楊士範 　　————好評推薦 　　（以上均按姓氏筆畫排序） 好評推薦 　　《極端政

治的誕生》這本書，簡潔又連貫地介紹了美國政治科學界對於美國、以及全世界政治兩極化的最新實證研究。閱讀本書對於政治學的學者、政治工作者、乃至於對於當今兩極化政治憂心的選民們都有所助益。——內華達大學拉斯維加斯分校政治系助理教授｜王宏恩 　　本書精彩之處，（在於）作者不僅提供了一個框架，得以將生理反應、生活習慣、職業、就業與住宅選擇、社會議題以及黨派偏好串連起來，產生一個首尾一致且完整的解釋，並且利用這個框架，進一步說明社會與政治變遷的原因，從而解釋當代極端政治誕生的緣由。——加拿大約克大學副教授｜沈榮欽 　　《極端政治的誕生》一書用了很多研究、調查和分析來討論美國民眾對兩黨的支持偏好，以及生

活和世界觀的差異性。雖然是以美國為主，但其實對台灣讀者應該也有蠻多可以思考之處。台灣因為歷史因素，政治取向比較沒有一般民主政治上常見的「左右」之分，也因此放到同樣脈絡去討論時會比較困難，但讀者依然可以試著把台灣兩大黨支持者帶入思考。另外以作者所稱之「混合派」（類似台灣常講的「中間選民」），在研究分析後，整體來說會偏向保守派而多於自由派，也可以提供給台灣讀者一些思考方向，比如說拿來思考2018年底的各項公投議題，就是很有意思的角度。——關鍵評論網內容長｜楊士範 　　用非常有趣的方式來解析分裂的美國，這原本是大家都認為團結一致的國家……（本書）揭示我們在許多方面是如何分裂、因何分裂，尤其是政治方

面的議題。——《科克斯書評》（Kirkus Reviews） 　　對美國（還有歐洲）社會、政治方面的黨派紛爭根源以及對於民主政體的不利後果，有極為特殊的洞察心得和有趣探索。本書值得大家一起來關注！——布魯金斯學會（Brookings Institution）高級研究員｜湯瑪斯・曼恩Thomas E. Mann 　　這是政治科學方面，為廣大讀者撰寫的最精彩著作！本書深具權威性、可讀性，極具吸引力，而且討論的議題非常重要！——凡德比大學公共政策與社會科學系MWS講座教授｜拉里・巴特爾斯Larry Bartels 　　作者運用四個簡單問題來解釋美國人與政治的關係，讓我對美國政治的理解有了根本性

的改變。現在他們把這些觀察、研究和心得寫成有趣的書。只要你想搞清楚這個政治動盪時代背後的真相，我強烈推薦這一本！——《紐約時報》專欄作家｜阿曼達・陶布Amanda Taub 　　這本精彩著作揭示了以世界觀為基礎的政治思維是如何建立的，而世界觀傾向可由非政治問題的回答簡快判定。了解這個現象之後，我們才有希望緩解目前困擾政治的兩極分化。我們民主的命運，就取決於我們每一個人的作為！——前尼克森總統白宮法律顧問、《紐約時報》暢銷書《無良保守派》（Conservatives Without Conscience）作者｜約翰・迪恩John W. Dean 　　這本書告訴我們，現在共和黨選民都很害怕這個

他們眼中的危險世界；那麼，究竟是誰在企圖加深他們的焦慮，又想藉此實現什麼目的呢？這真是個讓人不安的問題，而且要出續集的話更要追問：到底是誰獲得好處呢？正如作者所指出的，感到恐懼的民眾往往更願意包容違反民主理想的行為。那麼，到底是誰在利用這種恐懼呢？——《鎖鏈中的民主》（Democracy in Chains）作者｜南西・麥克林Nancy MacLean  

以Autoware實現自駕系統與實車驗證

為了解決prius中文的問題，作者郭政玹 這樣論述：

隨著世界即將進入電動車時代，自駕車在蓬勃發展中，而在自駕系統中，資料來源的接收、處理及發送，各種模塊的整合更是自駕車能否成功運作的關鍵因素。除了各模塊單獨運作之外，在資訊的整合應用上也是一門學問；倘若依照傳統獨立設計各子系統的方式來建構自駕車系統，其在多感測資料的整合上將會相當複雜且困難。尤其在通道的設定上會有占用的問題，且若要額外新增或移除某些功能時，更需要重新設計整個系統的程式流程。此外，當系統某些部分遺失資訊或發生失效時，系統極有可能直接停擺，甚至使自駕車發生危險，而不是失去某一個功能這麼簡單而已。有鑑於此，本論文主要發展一套以Autoware來實現自駕系統與實車驗證，其目的在於清楚闡

述如何將各種不同的車用感知器，如光學雷達、車載影像鏡頭、差分率全球定位系統(DGPS)等設備進行整合，並實現於車載嵌入式系統。首先，本論文利用機器人操作系統(ROS)使感測元件彼此共享資料，解決通道衝突的問題，同時搭配Autoware的介面來建立自駕車整合系統的應用框架，其內容包含基於SLAM技術之高精地圖建置、車輛定位、路徑規畫、車輛控制等。此外，本論文亦整合一套車道線與道路環境物件辨識演算法於車規嵌入式系統中，其中利用LaneNet網路來實現車道線辨識，及Yolo v5網路架構來作為環境物件的辨識，最後透過Nvidia AGX嵌入式系統並搭配ROS系統實現系統整合與應用。最終本系統已實際搭

載於一輛市售實車上進行功能驗證，實現一套自主化的自駕系統。