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直流無刷馬達驅動器之設計與製作

為了解決qc機車價位的問題，作者陳建宏 這樣論述：

本文設計並製作一部具有再生煞車功能之無刷直流馬達驅動器。使用三相Y接永磁式無刷直流馬達，馬達額定值為24伏特650瓦特每分鐘2050轉。以串聯之兩顆12V伏特50安培小時鉛酸電池作為電源。以三相全橋電路120度導通方式作正轉、反轉、與煞車操作。以低價位之八位元微控制器產生波寬調變信號，以可規劃邏輯元件根據轉子位置驅動對應之開關導通，控制馬達作定速運轉。作再生煞車時，控制全橋電路之下臂開關，以升壓操作方式將馬達速率電勢轉換為對電池充電之電流，將馬達動能轉換為電能並儲存於鉛蓄電池組。