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粉碎性骨折虛擬復位模擬與量測研究：利用三維定位與三維列印混合式技術

為了解決suzuki swift缺點的問題，作者Irwansyah 這樣論述：

藉由把傳統手繪草圖電腦化的過程中，術前規劃系統已經到達新的里程碑，3D 術前規劃系統幫助外科醫生建立清晰的 3D 骨頭模型並且增加醫生對真實破損骨頭的認知，為了修復破損的骨頭回復到原本的骨頭結構位置，人機介面分析工具(Computer mouse,keyboard and haptic devices)常被用來引導破裂的骨頭碎片，此外，利用多對點約束來配對骨頭碎片為大眾的對應方式，然而，這些研究通常是複雜且不直觀，而且常重複運算造成時間損失，特別是配對兩個解析度不高的骨頭碎片點資料中，很難精準的回覆骨頭碎片。本研究基於模板化、解剖學指標與破裂線選擇上的考量，來解決配對對應點的限制，半自動點配

對方法被用來轉換骨頭碎片到相對應的目標，其演算法是根據單數值分解，為了量化建議的配對點結果，需計算位置與旋轉的均方根誤差，目前的配對方法已經在不同層面的錯誤中，完成骨頭復位，其結果與其他研究並沒有太大的差別，在不同的破碎案例中，每個校正方法各有優缺點，因此，以上討論的配對物件將會幫助使用者在辨識配對點和虛擬破碎骨頭復位的過程中減少手術時間。組裝和驗證 3D 列印之破碎骨頭的研究為確保在電腦建模中的 3D 骨頭幾何模型與實際上 3D 列印出來的模型一樣，網格的完整性在轉換 3D 模型至可列印之檔案是很重要的，辨識和移除重疊網的演算法，可以用來增進 3D 骨頭模型，在每一個模型中，擁有最大均方根誤

差亦為百分誤差之面編號是需要被計算的，結果顯示 3D 列印出來之骨頭可以簡單的組裝而且在破裂面上只有細微的裂縫，而這些裂縫是在可接受的誤差中。除了評估 3D 列印出來之骨頭，也針對骨頭的型態做探討，目前針對正常骨頭型態的參數已經可以被計算出來，其結果被儲存在資料庫中供後續作為虛擬骨頭復位過程的參考資料，在未來將會針對骨頭復位方面做演算法的改進，並且持續增進辨識與移除網格瑕疵功能，以增進骨頭型態的自動化計算，衍生之計畫為藉由通過 3D 列印與自動骨裂復位技術，增進術前規劃系統，這項研究可避免在過程中使用錯誤嘗試法並準確地復位骨頭，減少手術時間與減少輻射吸收。