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無瑕的程式碼 敏捷篇：還原敏捷真實的面貌

為了解決usb3 0驅動程式的問題，作者RobertC.Martin 這樣論述：

　　[名家名著] 000   　　做得好、做得對，才能做得快！ 　　是時候該回歸正宗的敏捷了！ 　　Uncle Bob帶領讀者進入時光隧道檢視永不褪色的敏捷初心 　　搞笑談軟工Teddy Chen專文推薦   　　獻給新世代的敏捷價值和原則   　　《敏捷宣言》發表近二十年後，世界級軟體開發傳奇大師Robert C. Martin（Uncle Bob）再次執筆，為新世代軟體從業人員重新講述敏捷的價值觀與原則，無論你是程式設計師或非程式設計師，都能從本書中得到啟發和反思。Uncle Bob著有《無瑕的程式碼》等極具影響力的軟體開發書籍，他也是敏捷最初的發起人之一。如今，在《無瑕的程式碼 敏捷

篇：還原敏捷真實的面貌》這本書中，他將澄清多年來人們對敏捷的誤用和誤解，重述敏捷的初心與願景。   　　Uncle Bob清楚說明了敏捷的本質：它是一個小小的紀律，協助小型的軟體團隊管理小型的專案……但它卻為整個產業帶來了巨大的影響，因為所有的大型專案都是由許多個小型專案組成的。他將細數自己五十年來的所見所聞及親身經歷，透過平易近人的文字還原敏捷的真實樣貌，並解讀敏捷如何協助軟體從業人員提升整體的專業水準。   　　你將從本書學會： 　　✦還原敏捷真實的面貌：敏捷的過去、現狀，以及它永遠的堅持 　　✦理解Scrum的起源，以及正確的實踐 　　✦精通敏捷業務實踐的精髓，從小型發布到驗收測試，再到

完整團隊的溝通 　　✦探索敏捷團隊成員之間的關係，以及他們與產品之間的關係 　　✦重現不可或缺的敏捷技術實踐：TDD、重構、簡潔設計和結對程式設計 　　✦理解敏捷價值與軟體工藝的重要性地位，以及它們如何讓敏捷團隊邁向成功 　　✦來自Jerry Fitzpatrick、Tim Ottinger、Jeff Langr、Eric Crichlow、Damon Poole及Sandro Mancuso的專家級分享   　　如果你想要獲得敏捷的真正好處，你沒有任何捷徑可走：你必須把敏捷做「對」。無論你是開發人員、測試人員、專案經理或客戶，《無瑕的程式碼 敏捷篇：還原敏捷真實的面貌》都會告訴你如何把敏捷做

「好」。   Clean Agile 的名人讚譽   　　在讓一切成為敏捷的旅途中，Uncle Bob 老早就熟門熟路，不管什麼好的壞的都經歷過。在這本讀來愉悅的書中，有一部分是歷史，有一部分是個人的故事，整本書都是智慧的累積。如果你想了解敏捷是什麼，以及它是如何形成今日的敏捷，你一定要閱讀這本書。——Grady Booch   　　Uncle Bob 在書中的每一句話都塗上失望的色彩，但這完全是合情合理的。敏捷開發世界的現況，遠遠比不上它應該達到的模樣。Uncle Bob 在本書中分享了他的觀點，只要聚焦在某些事項上就能夠還原敏捷應該呈現的面貌。他是這方面的過來人，所以他的想法值得我們傾聽。

——Kent Beck   　　閱讀Uncle Bob 對敏捷的看法是一件很享受的事。無論是初學者，或是經驗豐富的敏捷實踐者，你都應該閱讀本書。我幾乎同意書中的所有內容。只是有些地方會讓我意識到自己的缺點，真氣人。它讓我再次細心檢查我的程式碼覆蓋率（85.09%）。——Jon Kern   　　本書提供了一個歷史的回顧鏡頭，讓我們可以更全面、更準確地檢視敏捷開發。Uncle Bob 是我見過最聰明的人之一，他對程式設計有無限的熱情。如果有人能夠揭開敏捷開發的神秘面紗，那就是他了。——摘自Jerry Fitzpatrick 所寫的前言（Foreword）   　　本書重新提醒我們：「需要寫程式的

敏捷到底是什麼！」——搞笑談軟工Teddy Chen專文推薦   　　這是一本真正告訴你，什麼是「真正的敏捷」的書籍。由《敏捷宣言》參與者之一的Bob 大叔來告訴你，最純粹的「敏捷」是什麼？他們當年認為的「敏捷」真義是什麼？ 　　《敏捷宣言》至今約二十年，在這期間，有許多打著敏捷旗號的人們做的並非敏捷的事，甚至還有某些技術號稱是敏捷的一種，但卻根本違反了「敏捷」的真義。這使得本書作者不得不出版本書，以正視聽。——博碩文化總編輯 陳錦輝

usb3 0驅動程式進入發燒排行的影片

改良型無刷直流馬達無感測驅動器研製

為了解決usb3 0驅動程式的問題，作者陳仕軒 這樣論述：

本論文主要是研製一改良型無刷直流馬達無感測驅動器，本驅動器主要應用在車用無刷直流馬達風扇控制，輸入電壓範圍是10伏特~20伏特。本實驗控制核心是瑞薩電子公司RL78/F14數位訊號處理器R5F10PGG，用來實現無感測之馬達定位、啟動、驅動及保護等功能。為使無感測驅動器能達到可靠的啟動，在馬達開迴路啟動前藉判斷輸入電壓，給予所需的啟動參數。由實驗結果發現，模擬的霍爾訊號與原始霍爾訊號有角度誤差，因此使用軟體程式對落後訊號做相位超前補償。為使驅動波形在轉態時更加穩定，在相位未超前驅動波形轉態為相位超前驅動波形時，加入磁滯轉態銜接策略。最後針對馬達在驅動時若受到擾動，在軟體中設計保護判斷，經實驗

驗證能有效防止擾動造成的故障。

電腦&程式設計知識圖鑑：0基礎也好懂!科技素養與邏輯力躍進的第一步!

為了解決usb3 0驅動程式的問題，作者石戶奈奈子 這樣論述：

符合108課綱理念與目標！ AI時代不可不知的知識！ 認識生活周遭的科技，激發好奇心， 自然養成觀察與體驗日常生活中的需求或問題的習慣， 同步提升探索、創造性思考、邏輯與運算思維！   AI是什麼？究竟什麼是程式設計？ 程式語言有何區別？ 最輕鬆、易懂的電腦＆程式設計圖鑑！   　　咦？！ 　　硬體、軟體與程式設計的必備要素 　　都變成了可愛、生動的角色！ 　　這些既熟悉又陌生的角色，你都認識嗎？ 　　超級電腦──透過複雜的計算來支撐社會！ 　　硬碟＆SSD──什麼都記得住的記憶專家 　　編譯器──負責聯繫電腦與人類的翻譯家！ 　　程式錯誤──害程式異常的搗蛋鬼！ 　　Python──以程

式庫為傲的AI教練 　　……精彩圖解超好懂！功能、使用情境一目瞭然！   　　歡迎來到電腦的世界！ 　　平板電腦／智慧型手機／超級電腦／CPU／RAM／ROM／主機板／硬碟／SSD…… 　　除了基本資料、特長與實際應用範例，還有豐富的知識補充， 　　電腦有哪些周邊產品？內部構造長怎樣？電腦與AI的關係是什麼？ 　　將介紹電腦的類型、零件及其功能，從今天開始你也是電腦知識王！   　　我們的生活中充滿著程式設計？ 　　沒有程式下達指令，就無法驅動電腦！ 　　什麼是程式設計？程式設計有什麼用途？程式又是如何編寫的？ 　　當程式出現錯誤會發生什麼狀況？ 　　介紹程式的基本思維，清楚易懂的流程結構說明

， 　　原來程式設計這麼有趣！   　　電腦之間有共通語言嗎？ 　　C語言？Java？Python？ 　　這些好像看過、卻從不了解的名詞代表著什麼？ 　　用0和1就可以表達資訊？！程式語言有哪些？要怎麼學？ 　　介紹人類語言與機械語言之間的差異， 　　結合彼此的智慧就能創造無限的可能性！ 　　 好評推薦   　　★臺北市日新國小校長／臺北市國小資訊教育輔導團‧召集人 林裕勝 　　★Coding魔法學院創辦人 蔡淑玲 　　★新竹市建華國中教師‧暢銷作家 謝宗翔（KK老師） 　　（依姓氏筆畫順序排列）

低腔壓高濃度過氧化氫混合式火箭引擎之研究

為了解決usb3 0驅動程式的問題，作者林育宏 這樣論述：

本論文為混合式火箭系統入軌段火箭引擎的前期研究，除了高引擎效率的要求外，更需要精準的推力控制與降低入軌段火箭的結構重量比，以增加入軌精度與酬載能力。混合式火箭引擎具相對安全、綠色環保、可推力控制、管路簡單、低成本等優點，並且可以輕易地達到引擎深度節流推力控制，對於僅能單次使用、需要精準進入軌道的入軌段火箭推進系統有相當大的應用潛力。其最大的優點是燃料在常溫下為固態、易保存且安全，即使燃燒室或儲存槽受損，固態的燃料也不會因此產生劇烈的燃燒而導致爆炸。雖然混合式推進系統有不少優於固態及液態推進系統的特性，相較事先預混燃料與氧化劑的固態推進系統及可精準控制氧燃比而達到高度燃燒效率的液態推進系統，混

合式推進系統有擴散焰邊界層燃燒特性，此因素導致混合式推進系統的燃料燃燒速率普遍偏低，使得設計大推力引擎設計時需要長度較長的燃燒室來提供足夠的燃料燃燒表面積，也導致得更高長徑比的火箭設計。針對此問題，本論文利用渦漩注入氧化劑的方式，增加了氧化劑在引擎內部的滯留時間，並藉由渦旋流場提升氧化劑與燃料的混合效率以及燃料耗蝕率；同時降低引擎燃燒室工作壓力以研究其推進效能，並與較高工作壓力進行比較。本論文使用氮氣加壓供流系統驅動90%高濃度過氧化氫 (high-test peroxide) 進入觸媒床，並使用三氧化二鋁 (Al2O3) 為載體的三氧化二錳 (Mn2O3) 觸媒進行催化分解，隨後以渦漩注入的

方式注入燃燒腔，並與燃料聚丙烯（polypropylene, PP）進行燃燒，最後經由石墨鐘形噴嘴 (bell-shaped nozzle) 噴出燃燒腔後產生推力。實驗部分首先透過深度節流測試先針對原版腔壓40 barA引擎在低腔壓下的氧燃比 (O/F ratio)、特徵速度 (C*)、比衝值 (Isp) 等引擎性能進行研究，提供後續設計20 barA低腔壓引擎的依據，並整理出觸媒床等壓損以及燃燒室等流速的引擎設計轉換模型；同時使用CFD模擬驗證渦漩注射器於氧化劑全流量下 (425 g/s) 的壓損與等壓損轉換模型預測的數值接近 (~1.3 bar)。由腔壓20 barA 引擎的8秒hot-f

ire實驗結果顯示，由於推力係數 (CF) 在低腔壓引擎的理論值 (~1.4) 相較於腔壓40 barA引擎的推力係數理論值 (~1.5) 較低，因此腔壓20 barA引擎的海平面Isp相較於腔壓40 barA引擎的Isp 低了約13 s，但是兩組引擎具有相近的Isp效率 (~94%)，且長時間的24秒hot-fire測試顯示Isp效率會因長時間燃燒而提升至97%。此外，氧化劑流量皆線性正比於推力與腔壓，判定係數 (R2) 也高於99%，實現混合式火箭引擎推力控制的優異性能。透過燃料耗蝕率與氧通量之關係式可知，低腔壓引擎在相同氧化劑通量下 (100 kg/m2s) 較腔壓40 barA引擎降低

了約15%的燃料耗蝕率，因此引擎的燃料耗蝕率會受到腔體壓力轉換的影響而變動，本論文也針對此現象歸納出一校正方法以預測不同腔壓下的燃料耗蝕率，此校正後的關係式可提供未來不同腔壓引擎燃料長度設計上的準則。最後將雙氧水貯存瓶的上游氮氣加壓壓力從約58 barA降低至38 barA並進行8秒hot-fire測試，結果顯示仍能得到與過往測試相當接近的Isp效率 (~94%)，而此特性除了能讓雙氧水及氮氣貯存瓶擁有輕量化設計的可能性，搭配具流量控制的控制閥也有利於未來箭體朝向blowdown type型式的設計，因此雙氧水加壓桶槽上的氮氣調壓閥 (N2 pressure regulator valve)

將可省去，得以降低供流系統的重量，並增加箭體的酬載能力，對於未來箭體輕量化將是一大優勢。