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國立勤益科技大學 電子工程系 黃國興所指導 許博鈞的 戶外衛星定位導航與補償技術研究 (2019),提出wgs84經緯度座標關鍵因素是什麼,來自於GPS、RTKDGPS、導航、定位、慣性、誤差補償、擴展式卡爾曼濾波器、經緯度換算、EKF。

而第二篇論文國立臺灣科技大學 電子工程系 林昌鴻、高維文所指導 吳國華的 運用視覺偵測可視衛星遮蔽在GPS 定位精度之改善 (2014),提出因為有 衛星導航系統、影像辨識、多路徑效應的重點而找出了 wgs84經緯度座標的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了wgs84經緯度座標,大家也想知道這些:

戶外衛星定位導航與補償技術研究

為了解決wgs84經緯度座標的問題,作者許博鈞 這樣論述:

現今GPS(Global Positioning System)技術發展已趨成熟,並開始邁向高精度定位導航方向發展。GPS所提供位置、速度、航向等導航數據資料,在軍事方面或商業領域均非常的重要。但是除了要提高定位的精度外,還要考慮其可靠度。在本論文中,使用RTK(Real Time Kinematic)即時動態差分定位技術來執行即時的誤差修正以及使用基本的慣性元件包括:陀螺儀、加速儀、磁羅盤做補償,提升可靠度。本研究實驗中,使用轎車當作載具在校園附近的路線進行測試,並將所蒐集無差分、有差分定位、原始載具的XYZ位置座標資料,經過MATLAB離線作業進行計算λ(經度)、Φ(緯度)、h(高度)以

及在GPS信號被遮蔽路段中使用整合式慣性元件所感測的資料做輔助導航,然後再跟有、無差分定位方法來進行比較,得到較優化的繪製路徑地圖達到補償效果。在本論文中,關於衛星時如何靠星曆計算獲得當前位置,以及將RTK與慣性系統和擴展式卡爾曼濾波器的結合,最後將被遮蔽的路段由陀螺儀的方位角變化量、磁羅盤的航向角、經由加速儀信號做二次積分來得到位置,利用Extended Kalman Filter演算法作為其解決即時預估載具的位置、速度與航向,以達到高精確度、高可靠度即時定位導航的理想路徑與用慣性元件預估的路徑執行擴展式卡爾曼濾波器來減少誤差,以達到消除累積誤差,補償遮蔽部分繪製出完整的路徑圖。

運用視覺偵測可視衛星遮蔽在GPS 定位精度之改善

為了解決wgs84經緯度座標的問題,作者吳國華 這樣論述:

隨著GPS技術的普及,舉凡汽車導航裝置、智慧型手機、穿戴式裝置以及地理量測系統等需要定位的應用,都可以見到GPS定位技術的廣泛應用,其中以汽車導航裝置最為一般大眾所熟悉並獲得廣泛的商業成功。而汽車導航應用的場合主要在複雜的都市化環境,林立的高樓無可避免的會遮蔽GPS衛星訊號或造成多路徑反射,導致GPS接收機的定位誤差。假設從GPS接收機可得到衛星資料(仰角、方位角、訊雜比)及經緯度座標表示目前使用者的位置,並且能夠得知現在GPS接收機受到的多路徑效應影響程度,就可以去推論在定位的經緯度解上造成多大的誤差。 本論文利用安裝在車頂的360度視角魚眼攝影機往天空拍下影像,使用二值化影像辨識可直視

天空的區域,並配合GPS接收機收到的NMEA資料,可得知當時的衛星分佈、被建築物遮蔽的衛星,以及道路兩旁建築物造成的多路徑效應環境為何? 可以初步判斷出GPS接收器目前的位置是有誤差的,進而推估這樣環境下的誤差,再利用REVERSE DGPS 演算法修正虛擬距離的誤差量後,可以算出位置偏離的方向,進而修正誤差距離而得到較正確的位置。 本論文希望在汽車導航時,因為多路徑效應而偏離正確路徑時,能夠適度把它修正回正確路徑,經由實驗的驗證,的確可以降低誤差。