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音波療癒：人體能量場調諧法

為了解決wifi速度規格的問題，作者艾琳．黛．麥庫希克 這樣論述：

　　～以音波療癒情緒、記憶、疾病和創傷～ 　　★音療領域及能量醫學長暢鉅作 　　★美國亞馬遜4.7星，2000多則至高好評，暢銷改訂第二版！ 　　現代科學終於認識到身體藍圖是能量構成的。 　　而聲音的能量振動，可用於改變身體藍圖、提升身心健康平衡。 　　這個發現對藝術及科學而言是一次開創性的突破， 　　更重要的是，它提供了新的療癒途徑。 　　人類的「生物場」會紀錄從妊娠期開始迄今的痛苦、壓力和創傷。 　　作者艾琳．黛．麥庫希克發現透過音叉，可聽出個案的生物場所受的干擾，且找出其位置。 　　這些干擾通常與個案一生所經歷的情感和身體創傷有關； 　　而將音叉伸入生物場中的這些

區域，不但會改正聽到的扭曲振動聲， 　　而且還可以——有時候是立即——緩解個案的疼痛、焦慮、失眠、偏頭痛、抑鬱、纖維肌痛、消化系統疾病和多種其他不適。 　　經過科學及生物驗證，近二十年後的現在， 　　麥庫希克完整開發出「聲音平衡法」的音波治療法， 　　並製作生物場地圖，精確揭諸累積情緒、記憶、疾病和創傷的位置。 　　《音波療癒：人體能量場調諧法》用多幅生物場解剖圖對聲音平衡治療法做了完整解說。 　　解釋以音叉尋找並清除生物場中疼痛和創傷的方法， 　　也揭示了傳統脈輪的原理及位置，與生物場直接對應的情形。 　　麥庫希克檢視科學上對於聲音和能量的研究，藉以探索聲音平衡法背後的科學， 　　並且

解釋創傷經驗在生物場中產生「病態振盪」， 　　導致身體秩序、結構、功能崩潰的過程， 　　對於思想、記憶和創傷提出了的革命性的觀點， 　　為能量工作者、按摩治療師、聲音治療師以及想要克服慢性疾病， 　　釋放過去創傷的人提供全新的治療途徑。 本書特色 　　◎檢視聲音和能量的科學研究，藉以探索聲音平衡法作用的原理。 　　◎透過音叉，找尋生物場所受的干擾，揭諸累積情緒、記憶、疾病和創傷的位置。 　　◎非侵入性溫和緩解疼痛、焦慮、失眠、偏頭痛等身心問題，開創全新治療途徑。 專業推薦 　　◎缽樂多聲波能量療癒工作室／劉昱承(Kevin) 　　◎知己琴床聲動所／范晴雯

wifi速度規格進入發燒排行的影片

整合機器人作業系統與人工智慧可自主操作電梯並跨樓層移動之服務型機器人

為了解決wifi速度規格的問題，作者蔡昀庭 這樣論述：

在現代的生活中，居住於高樓大廈已是常態，目前在大樓中上下通行的方式，不外乎為樓梯與電梯兩種，而在較多樓層的大廈中，大多數居民的通行方式皆以電梯為主。在這樣的多樓層環境下，傳統的服務型機器人有以下限制，移動範圍僅被限制於單一樓層，無法自主移動到其他樓層，並進行多樓層服務。以目前市面上的飯店服務型機器人進行分析，有以下的限制，飯店服務型機器人在搭乘電梯進行多樓層移動時，大多是透過WiFi或是藍芽等無線傳輸方式溝通，而為了以無線通訊的方式操作電梯，電梯系統需要重新建置，但重新建置需要考慮到成本以及安全問題。為了解決此問題，我們運用人工智慧影像辨識與機器人作業系統，開發了能自主操作電梯並可全自動於多

樓層間移動的服務型機器人，藉以解決此問題。本文所採用之物體辨識方法為： YOLOv4，而在實驗部分有使用YOLOv3以及YOLOv4進行測試，YOLOv3定位精準、辨識迅速等優勢，而YOLOv4更改了網路架構，使辨識準確度與速度皆有大幅度的提升，而這兩種方法都需事先製作物體標記的訓練樣本，並進行訓練，透過訓練過的模型即可對新影像進行特徵比對與辨識，以達到在未知的環境中尋找物體。移動機器人的執行平台使用Nvidia Jetson AGX Xavier作為系統核心，並搭配機器人作業系統(ROS)，底盤輪子採用麥克納姆輪使機器人可做全向運動，深度攝影機採用RealSense D435i使機器人擁有深

度感知能力，並於移動機器人正前方配置光學雷達YDLIDAR，協助機器人建構地圖以及室內定位。移動機器人配置以6顆AI馬達所自製之六軸機械手臂，並將夾爪部分設計為多用途以利移動機器人能夠操作電梯介面、按多類型按鈕與取物。當機器人成功接收運送指令後，機器人自主導航與避障前往至指定電梯前，到達目的地後，自主辨識與操作電梯介面，成功操作電梯介面後，移動機器人自主進出電梯。此一研究成果可改善服務型機器人多樓層移動能力，並有潛力可運用於大樓管理、送餐、清潔服務、送貨到府等領域。

漫畫科普冷知識王(1～4)套書(共四冊)

為了解決wifi速度規格的問題，作者鋤見 這樣論述：

　　網路書店年度百大暢銷書系列大集合， 　　長知識、在家解悶超值選擇！ 　　網紅大推、精彩滿點，一次珍藏、四倍趣味！ 　　【怪奇事物所所長】、【10秒鐘教室】、 　　【最近紅什麼】、【三個麻瓜】依序推薦 　　比知識有趣的冷知識原來這麼好玩， 　　用漫畫插圖一次解謎！ 　　從古至今，從人類、萬物到外太空， 　　世界之大，千奇百怪，無奇不有， 　　現在就給你滿滿的趣味冷知識！ 　　◆儲備知識補充包 ◆活化大腦助燃劑 ◆擺脫冷場句點王 　　第1冊：《漫畫科普冷知識王：世界其實很有事，生活才會那麼有意思！》 　　【FB粉絲頁超過35萬人追蹤「怪奇事物所所長」歡樂推薦】

　　知識是為了使用而存在， 　　但知識就一定是無聊的嗎? 　　人類、文化、生物、科技、地理和宇宙中… 　　總是有許多有意思的事。 　　你知道嗎？ 　　◎人是會發光的生物，所以請記住你會發光、人類和黑猩猩的基因相似度達96%，但也有50%與香蕉相同、我們不能把屁憋回去，相信我，那可能會憋出問題、我們永遠想不起夢境的開頭，每個夢好像都是從故事中間開始的、人的眼淚是一種特殊的藥，又能殺菌又能… 　　◎母貓往往喜歡用右爪，公貓通常是左撇子、長頸鹿寶寶會上“幼兒園”，負責管理幼兒園的園長還每天都輪班、海獺會和同伴手牽著手一起睡覺，說穿了是為了避免失散、無尾熊為什麼總是愛抱樹，每次到動物園看到都這樣

、松鼠因為記性不好，所以每年種下幾百棵樹、海豚不僅有自己的語言也有自己的名字… 　　◎覺得糖水不夠甜，加一點鹽就會更甜、雞蛋要倒立著放更能保鮮、原來鈔票也有直式的、打火機比火柴更早被發明出來、一張普通的紙最多只能對折8次、麵包可以吃，竟然還可以當橡皮擦來用… 　　◎鍵盤上打亂順序的英文字母可以讓你打字速度更快、點擊滑鼠1000萬次可以消耗1卡路里的熱量、黑盒子其實不是黑色的盒子、賽車竟然沒有配備安全氣囊… 　　◎阿拉伯數字其實是古印度人發明的、古埃及裡的聖甲蟲原來是這種蟲、曾在地球生活過的人類高達1155億人、古時候的壓歲錢不是錢、古代女子十四歲以後還不嫁人是要罰錢的… 　　◎南北極地

區幾乎不會發生地震、復活節島石像大都穿著褲子、為什麼颱風眼區域反而風力最小、其實非洲並不是一年四季都熱，冬天也會很冷… 　　◎恆星大都是成雙成對的、所有物質都能變成黑洞，包括人體、流星不一定是隕石，也有可能是糞便… 　　第2冊：《漫畫科普冷知識王2：世界其實很有趣，生活應該多一點療癒！》 　　【FB粉絲頁超過20萬人追蹤超人氣科普插畫家 | 【10秒鐘教室】 開心推薦】 　　日子太無聊， 　　但世界其實很有趣， 　　名人軼事、生活科學、神秘事件、自然奇觀… 　　真相背後鮮為人知的冷知識才是經典。 　　你知道嗎？ 　　◎牛頓有看到掉下來的蘋果，但沒被砸到頭、貝多芬也愛喝咖啡，但有一個原

則、愛迪生是自學團的，所以只上過三個月的小學、達爾文其實是個吃貨、林肯不只是總統還是摔角冠軍、服部半藏是日本史上最強的忍者家族、武田信玄則是日本第一個精通《孫子兵法》的名將、孔子力氣超大又精通武藝、屈原原來愛化妝、曹操根本不姓曹、張飛可是個美男子、李白又吃霸王餐、白居易為什麼一年只洗一次頭、乾隆皇帝根本是個寫詩狂人…… 　　◎在恐龍出現之前，奇蝦早稱霸了地球、蛇頸龍長長的脖子不如你想像中的靈活、最早的烏龜根本沒有強大的硬派龜殼、六角恐龍不但可以再生四肢，還能再生大腦和心臟、有位叫海參的但卻不會游泳、變色龍變色的目的才不是只為了偽裝、蝴蝶的鼻子其實長在觸角上、食蟻獸很長舌、北極熊的皮膚是黑色的

、馬常站著睡覺的…… 　　◎人類最早發明的水上交通工具原來是獨木舟、為什麼大輪船的螺旋槳反而那麼小、世界上第一輛地鐵的車廂是露天的啦、剎車和油門為什麼要一高一低、熱氣球的第一批乘客竟然是幾隻小動物、史上第一架飛機原來只飛了12秒、為什麼噴射機飛過天空會留下一道白煙、你知道買一件太空衣要多少錢嗎…… 　　◎辣味不是味覺而是痛覺、火苗向上卻是因為受重力影響、石英鐘停下來時，秒針總是停在9、失眠的時候千萬不要再數綿羊、夢遊的人也算是在做夢嗎、起雞皮疙瘩不是只有一種原因、鑽石可不是世界上最硬的物質、樹葉為什麼會變顏色、地球平均每天變重60噸、宇宙也有味道…… 　　◎聖誕老人原本是穿綠衣服、古希臘

的雕塑為什麼都要裸體、拍馬屁是怎麼來的、說大話為什麼叫吹牛、為什麼有錢的女婿叫金龜婿、在古代粽子是夏至的標配啦…… 　　◎巨石陣很可能是音箱、尼斯湖水怪到底有沒有真相、金字塔的顏色原本是白的、巨人畫了納斯卡線、傳說中的亞特蘭提斯文明有個神秘的能源系統、馬雅文明擁有超強的天文知識、秦始皇陵的兵馬俑原本是彩色的、民間流傳的海妖的確有原型、地球上有一個不會說話的神秘民族、如何在夢裡控制夢的走向…… 　　◎地球可能曾有過一個名叫忒伊亞的姐妹行星、森林中的樹會互相幫助、雲是有重量的，而且還不輕、地球的自轉速度正逐漸變慢、月球的外形更像一顆雞蛋、水星是一個大金屬球、如果沒有木星，可能就沒有地球和人類、

天王星和海王星上或許有數百萬克拉鑽石，你心動了嗎…… 　　第3冊：《漫畫科普冷知識王3：世界其實很精采，生活就要這麼嗨！》 　　【YouTube頻道近45萬人訂閱網紅團隊「最近紅什麼」 有梗推薦】 　　生活太平淡， 　　但世界其實很精采， 　　萬物奧妙、世界秘辛、科普趣談、奇聞妙事… 　　意想不到的冷知識才是話題。 　　你知道嗎？ 　　◎有些植物受傷時會尖叫、柑橘家族的關係真的有夠亂、 　　小貓的叫聲其實是為了吸引人注意，貓族之間的溝通卻是用別招、 　　沒想到免子會吃自己的便便、浣熊還會在吃東西前先用水清洗食物、 　　不是所有的螃蟹都橫著走路、土撥鼠看似呆萌，其實很危險、 　　最接近狼

的狗根本不是哈士奇、貓頭鷹為什麼不能轉動眼睛、 　　螞蟻為什麼不會迷路、企鵝的雙腳為什麼不會被凍傷…… 　　◎人類愛吃垃圾食品是本能、站著其實比走路更累、 　　裝三秒膠的容器為什麼不會被黏住、泡麵為什麼要泡三分鐘、 　　為什麼蚊香都是漩渦狀、可樂不僅僅能喝，還有其他妙用、 　　啤酒瓶蓋上一共有多少個鋸齒、黑猩猩的短暫記憶力可能比你好、 　　第一次登上太空的動物居然是一隻狗、看恐怖電影可以減肥、 　　北極那麼冷卻還是要用冰箱…… 　　◎沒電的乾電池竟然可以手動充電、物質其實不只有固態、液態與氣態、 　　顏色其實會讓人覺得有重量的、心情不好時應該要吃甜的、 　　地球的核心溫度簡直可媲美太陽表面

溫度、地球的大氣層到底有多厚、 　　有一艘名叫斥候星的“外星飛船…… 　　第4冊：《漫畫科普冷知識王4：世界其實很有哏，生活可以多點彈性！》 　　【頻道近4千萬點閱YouTuber「三個麻瓜」 肯定推薦】 　　日子過得太平凡， 　　但這世界每天都有奇妙的事在上演， 　　古今奇談、動物趣聞、生活妙事、宇宙奧秘… 　　新奇有趣的冷知識才是重點。 　　你知道嗎？ 　　◎毒蛇咬到自己的舌頭到底會不會中毒、對牛彈琴真的有用、 　　螢火蟲可是從小到大都會發光的、羊駝吐口水是表達不滿、 　　山羊都是攀岩高手、海裡也有醫生、有一種長得像豬的章魚、 　　貓為人類發明了一套專用的貓語、水獺寶寶游泳全靠媽媽

教、 　　有的鳥愛裝鬼臉、原來的企鵝竟然不是現在看到的南極企鵝、 　　蛛絲馬跡的馬非一般馬、在牛的屁股上畫眼睛可以保護牠、 　　動物共同的祖先可能是一種蠕蟲、天竺鼠高興的時候會暴走、 　　狗才是最早被訓練去抓老鼠的動物、烏賊的墨汁可以用來寫字、 　　魚也會口渴、蜜蜂消失對人類的影響是很大的…… 　　◎常吃橘子會改變膚色、在石器時代人就開始養寵物、 　　自言自語對身體也有好處、打哈欠根本不會傳染、 　　可愛會讓人喜愛，其實也會引起破壞慾、哭不宜超過15分鐘、 　　痘痘不是突然長出來的、為什麼大多數人都習慣使用右手、 　　雙胞胎之間有存在心靈感應的案例但卻沒有科學結論、 　　學新東西會讓大腦越聰

明、每個人小時候都有尾巴…… 　　◎招財貓會舉右手，也會舉左手、羽毛球上的羽毛是16根、 　　有的咖啡是來自動物的糞便、元宵和湯圓其實大不同、 　　不倒翁為什麼推不倒、在什麼樣的溫度下睡眠最舒服、 　　天氣愈冷，手機耗電越快、水其實是藍色的、 　　吃蛋糕吹蠟燭是因為月亮女神…… 　　◎地球上所有人一起大喊會怎樣、太陽可能曾有孿生兄弟、 　　天王星和海王星都擁有液態鑽石海洋、地球上的水究竟從何而來、 　　地球曾送給外星人一張唱片、地球正在讓月球漸漸地生鏽、 　　假設能從地球走路到月球，那需要多久…

基於幾何平均值分解法之混合式預編碼技術及其晶片設計

為了解決wifi速度規格的問題，作者林裕翔 這樣論述：

在用於無線MIMO通信系統的聯合收發器設計中，傳輸器執行預編碼處理來預補償通道信息的損害，從而減輕了接收端的解碼工作。預編碼的本質是分解通道信息矩陣，創建一個由平行且獨立的通道信息子通道所組成的等效傳輸通道。奇異值分解法(SVD, Singular Value Decomposition)在預編碼方案中相當常見，另外如幾何平均值分解法(GMD, Geometric Mean Decomposition)之類的替代方案則可以提供更好的通道信息容量，但同時也會增加額外的計算複雜度。為了大幅提高數據速率，近期的5G移動通信系統採用在毫米波信道之大規模MIMO技術。其預編碼方案如果完全以數位設計來實

現的話會導致硬體花費過於昂貴，因為每個天線都需要一條完整的射頻練(RF link, Radio Frequency link)，因此提出了混合預編碼(Hybrid precoding)，該方法採用類比射頻波束成形(Beamforming)系統結合數位基頻預編碼系統(Digital Baseband Precoding)。混合預編碼需要確定作為數位預編碼矩陣的預編碼矩陣分解，以及用於類比波束成形的相位加權矩陣。在本論文中，我們透過開發低複雜度的幾何平均值分解預編碼模組將基於奇異值分解法的混合預編碼工作擴展成基於幾何平均值分解法的系統。幾何平均值分解法可以從奇異值分解法的結果開始進行處理，然而傳統

幾何平均值分解法計算方案的計算量大，需要複數乘法、除法、以及平方根運算。另外，這些計算方案都是純粹依序運算處理，沒有任何可以進行平行處理以及增加計算速度的機會。我們所提出的幾何平均值分解法運算方案採用分治法(divide-and-conquer approach)處理，即先進行2×2大小的幾何平均值分解法，然後分層組合其計算結果獲得N×N大小的幾何平均值分解法處理結果。提出的方案有兩個優點，其一是可以同時處理各級別的計算來讓硬體運算加速，其二是可以使用低複雜度的座標旋轉數位計算器(CORDIC, Coordinate Rotate Digital Computer)來完成所有2×2大小的運算動

作。基於幾何平均值分解法的預編碼系統之硬體設計取決於先前開發的基於奇異值分解法的預編碼系統中的吞吐量與資料輸入方案。另外，為了達到目標吞吐量以及最小化硬體資源，運用展開值為2的展開技術來決定時序排程，在大小為8×8的矩陣，每32個時脈週期可以獲得一筆幾何平均值分解的結果。本論文的晶片設計是採用台積電40奈米製程，工作頻率可達到333MHz (3 ns)。基於幾何平均值分解法的混合預編碼系統整體的邏輯閘數量為546.3 k、晶片面積為2.61 mm^2，功率消耗則為399.5 mW。而幾何平均值分解預編碼模組佔整個邏輯閘總數的20.9％。