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用於非剛性物件表面量測之三維接觸式掃描系統

為了解決xmax規格的問題，作者黃彥豪 這樣論述：

三維掃描器根據探測方式的不同，主要分為非接觸式和接觸式兩大類。非接觸式掃描掃描速度快，這類的掃描器大多利用光線對物體進行掃描，較不會損壞物件表面，但缺點為掃描反光或透光材質的物件，會造成掃描不佳或需要額外處理。接觸式掃描的量測準確度高且不受物面光學特性影響，缺點為量測速度慢。且在測量表面脆弱易變形的物體，易造成損害或者是量測不準確。因此，本論文以模組化設計一套接觸式掃描系統，以解決接觸式掃描器用於非剛性物件的問題。我們自行設計控制器模組，以轉譯電腦端下達命令為步進脈衝，並送至驅動器以控制步進馬達線圈的導電時序。接著我們設計探針感測模組，使用帶通放大器與比較器來放大壓電探針訊號，使得極小的接觸

力可以被即時偵知而不會造成待測面的變形或破損。我們透過四個實驗來測試實作出來的三維掃描器精確度，驗證測量誤差在 0.01 mm 之內。也證實這個三維掃描器可以精準的重建果凍這種軟而易受損的待測物面的三維模型。雖然掃描時間較長，但掃描精準度遠勝於一般雷射掃描器。