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電機機械(第二版)

為了解決交流馬達轉速公式的問題，作者鮑格成  這樣論述：

　　全書共分九個章節，第一章基礎電磁觀念，介紹電機機械相關原理及定則，第二章介紹變壓器構造及原理，第三、四章內容分別為三相與單相感應電動機的動作原理及構造，第五、六章說明同步發電機與電動機的原理、構造及轉速控制，第七、八章內容為直流發電機與電動機的原理、構造、特性及應用，第九章解說電動車馬達的動作原理及特性。理論知識淺顯易懂，藉由簡單數學推導公式，搭配大量圖表輔助說明，增強讀者電機實務能力。此外，本書也對於電機繞組及直流機的換向有更詳細的介紹，並結合時下電動車趨勢，介紹電動車馬達，使您了解電機機械相關應用與發展。 本書特色 　　1.本書以淺顯易懂的文字敘述，搭配高達50

0多張圖表，解說各種電機機械之原理、構造、特性與應用，輔助學習電機機械的理論知識與實務技能。 　　2.各章末皆附有重點摘要及學後評量，俾利讀者掌握學習重點與檢驗學習成果，增進考場應試實力。 　　3.結合時下電動車的發展，第9章介紹電動車馬達使讀者能了解現今電機機械的應用趨勢。  

機電液系統動能剛度原理與方法

為了解決交流馬達轉速公式的問題，作者谷立臣 這樣論述：

複雜機電系統的功能日趨豐富，系統內各種物理過程的非線性、時變特徵更為突出，過程之間的關係更為複雜，某些新的科學現象和規律在極端工況下凸顯出來。 《機電液系統的動能剛度原理與方法》用能量流、物質流、資訊流協同分析方法從多源資訊融合角度闡述機電液一體化系統動能剛度原理產生的背景、過程、問題及實驗方法，突出多能域系統建模、多過程測試、多源資訊融合以及控制方法的綜合應用。書後附有主要公式推導過程和相關MATLAB代碼及程式。 《機電液系統的動能剛度原理與方法》可供高等院校機械類專業的研究生以及教師閱讀，也可供相關學科的科技工作者參考。 谷立臣 博士生導師，二級教授，現任西安建

築科技大學機械電子技術研究所所長，中國振動工程學會動態測試專業委員會常務理事，《振動、測試與診斷》期刊編委會委員。1994年獲西安建築科技大學結構力學專業工學碩士學位；2002年獲西安交通大學機械工程專業工學博士學位；2010年8月～2011年4月到美國佐治亞理工學院訪問學習。 谷立臣教授長期從事機電系統設計、測試、診斷和控制領域的教學、科研以及社會服務方面的工作。主持完成國家自然科學基金面上專案4項、大型工程機械產品品質和性能檢驗30多項，獲得國家發明專利15項，獲得省級科學技術獎2項，發表學術論文150多篇，培養研究生80多名。 前言 第1章 緒論 1．1 概述 1

．2 機電液系統的構成及特點 1．2．1 機電液系統的產生及研究背景 1．2．2 機電液系統的功能結構 1．3 機電液系統的基本要素及技術特徵 1．3．1 機電液系統的基本要素 1．3．2 機電液系統一體化的技術特徵 1．4 機電液系統的發展趨勢 1．5 機電液系統設計中面臨的挑戰 1．6 機電液系統動能剛度的研究背景 第2章 軸向柱塞泵，馬達全耦合動力學建模 2．1 概述 2．2 柱塞泵陣列功率鍵合圖建模方法 2．3 柱塞泵／馬達全耦合動力學模型 2．3．1 柱塞一滑靴子系統摩擦學與動力學解耦分析 2．3．2 主軸一缸體子系統動力學建模 2．3．3 油腔一配流子系統建模 2．3．4 全耦合

動力學模型 2．4 全耦合動力學模型電腦模擬分析 2．4．1 全耦合動力學模型無量綱化 2．4．2 全耦合動力學電腦模擬模型 2．4．3 全耦合動力學分析 2．5 本章小結 第3章 機電液系統全域建模及模擬分析 3．1 概述 3．2 機電液系統多剛度非線性數學模型 3．2．1 系統全域簡化模型 3．2．2 子系統數學模型 3．2．3 系統非線性參數數學模型 3．3 變環境工況下機電液系統模擬分析 3．3．1 模擬模型及參變數設置 3．3．2 變轉速工況 3．3．3 變負載工況 3．3．4 變參量工況 3．4 本章小結 第4章 機電液系統實驗平臺設計及應用 4．1 概述 4．2 實驗平臺設計

4．2．1 總體方案設計 4．2．2 結構原理設計 4．3 實驗平臺工作原理及功能 4．3．1 實驗平臺工作原理 4．3．2 工況載荷譜數位化模擬原理 4．3．3 檢測與控制系統原理 4．4 實驗內容設計及應用 4．4．1 科學實驗的重要意義 4．4．2 買驗教學體系及內容設計 4．4．3 變轉速液壓動力系統恒流量控制一專業基礎性實驗案例 4．4．4 永磁同步電機與齒輪泵匹配性能一綜合設計性實驗案例 4．4．5 機電液系統電功率狀態圖示化線上監測一創新研究性實驗案例 4．4．6 變轉速液壓系統輸出流量主動控制一專題研討性實驗案例 4．5 本章小結 第5章 機電液系統動能剛度及識別方法 5．

1 概述 5．2 系統多參量耦合及功率平衡方程 5．2．1 多參量耦合過程 5．2．2 機電液系統全域功率分佈 5．3 系統全域功率動、靜態匹配方程 5．3．1 功率靜態匹配方程 5．3．2 功率動態匹配方程 第6章 機電液系統內外部特徵協同分析方法 附錄A 主要公式推導過程 附錄B 柱塞泵參數化模擬模型MATLAB代碼 附錄C 液壓馬達轉速波動源時域特徵提取程式 2000年開始，作者從多源資訊融合角度研究機電液一體化系統的結構組成、資訊傳遞與能量轉換、元件與系統的動力學調控、功能形成與運行可靠性等方面的基礎科學問題，領域內代表性研究團隊取得的一系列成果不斷開拓我們的學

術視野。同時，也關注到該領域尚沒有形成系統的動力學理論、實驗以及分析方法；在追求系統高效率、高精度、高品質和極限功能的進程中，基於模擬技術研究系統的多能域、大範圍動力學特性缺乏領域背景知識。 力學領域的剛度是個既古老、又新穎的研究內容。說它古老，是因為剛度是力學抽象概念，泛指受外力作用的材料、構件或結構抵抗變形的能力，如在自然界，動物和植物都需要有足夠的剛度以維持其外形；說它新穎，是因為可以推廣到所有與對稱性破缺有關的問題中。對稱性破缺是一個跨物理學、生物學、社會學等學科的概念，可狹義理解為原來具有較高對稱性的系統，出現不對稱因素，其對稱程度自發降低的現象。機電液系統的多能量域耦合特性類似於

人體適應外界變化的機制，是一個自我調整的過程：當輸入能量時，系統通過多參量耦合產生一種自我調整機制將動能從動力源傳遞到負載；反之，當承受負載的激擾時，系統也會通過多參量耦合產生一種逆向自我調整機制將驅動負載所需要的動能轉換成勢能，動力源傳遞過來的動能不斷跟蹤並適應這個勢能的變化，在保持能量守恆的基礎上，維持系統平穩運行。因此，動能變化率越小，系統的適應性越好，效率越高。當系統耦合介面或子系統間的耦合條件發生變化時，會破壞能量守恆，即出現對稱性破缺問題，導致系統性能退化或早期故障的產生。應用中，動能變化率既抽象又難以測量，給定量分析帶來困難，於是我們提出了動能剛度的概念，其物理意義是多能量域系統

抵抗動能變化的能力。由於動能剛度既可以反映動能變化率又可以測量，我們選擇它來構建機電液系統動力學正反問題之間的資訊通道。 本書以變轉速液壓泵控馬達系統為研究物件，以動能剛度原理分析為主線，從多學科知識融合、高新技術集成的角度系統闡述我們在機電液系統建模與模擬、檢測與控制、監測與診斷等方面的研究中不斷形成的動能剛度原理學術思想及其分析方法，旨在通過本書與各位同仁交流作者在機電液一體化系統動力學分析以及研究生培養方面取得的一些成果和經驗。 全書分6章，第1章闡述機電液系統的結構功能、設計要素、技術特徵、發展趨勢以及面臨的挑戰；第2章詳細介紹軸向柱塞泵／馬達全耦合動力學建模過程，通過流固耦合介面

能量損耗分析液壓元件內部微觀變數對外部宏觀變數的影響機理；第3章以變轉速液壓泵控馬達系統為研究物件，構建系統全域非線性動力學模型，從能量流角度揭示系統的功率分佈以及多域能量轉換機制；第4章針對機電液系統動能剛度以及動力學正反問題的研究，介紹實（試）驗平臺的設計方法及應用實例；第5章提出系統動能剛度原理及其圖示化識別方法；第6章通過典型工況實（試）驗對比，用動能剛度原理揭示液壓設備的剛度、阻尼和摩擦隨液壓泵轉速和載荷工況的變化規律以及獲取液壓設備運行狀態資訊的協同分析方法。 本書是在國家自然科學基金面上專案“液壓設備動能剛度原理、性能退化機理及運行安全保障研究”（項目批准號：51675399）

支持下開展的基礎研究工作的總結。楊彬、許睿、賈永峰、劉沛津、孫昱、劉永、趙松、劉丹、焦龍飛對本書研究內容做出了重要貢獻，孫昱、馬子文、劉佳敏、耿寶龍在書稿的修改和校正過程中提出許多建設性意見並花費了大量時間。在此，特向國家自然科學基金委以及對本書做出貢獻的研究生們表示衷心的感謝。 限於作者水準，書中不足之處在所難免，歡迎讀者批評指正。

單晶片dsPIC30F4011之介面設計與應用

為了解決交流馬達轉速公式的問題，作者陳鏡仁 這樣論述：

單晶片微控制器發展至今已四十餘年，坊間也出版過許多相關的應用書籍，這些書籍內容主要是以介紹PIC單晶片為主，對於dsPIC單晶片相關應用的介紹則相當少。另外，多數的應用範例大多採用數位訊號控制器實驗板內建的電路進行實驗，相關介面設計與應用的內容則較少探討。鑒於此，本論文以單晶片dsPIC30F1011為控制核心，針對五種不同的介面經由實驗說明其介面設計方法以及程式撰寫技巧，內容包括:升壓/降壓式轉換器、直流馬達、LabVIEW、Visual Basic及蓄電池等，由實驗結果證實，本論文所提供的介面設計與應用能夠與dsPIC單晶片進行結合，研究成果可提供對dsPIC單晶片的介面應用有興趣人士做

為參考依據。