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運動與科學(二版)

為了解決仿紹球桿的問題，作者邱宏達 這樣論述：

　　運動與科學之關聯密不可分！ 　　什麼是運動？ 　　什麼又是科學的運動？   　　本書嘗試將科學的方法運用在競技運動上，使有效提升競技運動學習的效果。除此之外，也可以藉由對運動科學的認識，幫助欣賞比賽和了解某些運動技術的科學原理，進而增加對於競技運動的興趣。

最高學習法：12個改變你如何思考、學習與記憶的核心關鍵

為了解決仿紹球桿的問題，作者JaredCooneyHorvath 這樣論述：

腦內革命新一波 遠離事倍功半的冤枉路   　　在擁擠吵雜的酒吧要如何做出有效的PowerPoint簡報？ 　　常常馬拉松追劇，你記得多少劇情？還是追一齣忘一齣？ 　　上台準備演講，你滿懷希望台下的人覺得你準備充分、專業，愛上你的演講…… 　　你是不是在工作場所以外巧遇同事卻認不出來？ 　　K書的時候聽音樂究竟幫助還是妨礙學習？ 　　我們常常在「習慣」之中一直錯用我們的大腦。 　　本書作者擁有豐富的教學經驗，同時也是一位精通於腦神經科學的專家。 　　他直接宣告：「我們每個人都是老師。」為什麼？ 　　因為我們必須透過如何「教」，才會知道如何「學」；透過如何「記」，才會明白如何「讀」； 　　透

過如何「聽」，才能夠練習如何「思考」。 　　如果你成天對同事和客戶說同樣的話、厭倦到想吐； 　　如果你反覆不斷訓練你的運動員或學生，卻始終看不到一點進步，幾乎心灰意冷； 　　如果你在台上挖空心思做簡報、底下聽講的人卻轉頭就忘…… 　　現在就讓本書來啟動你的學習力，教學力！ 　　一本從腦神經科學，有憑有據的實驗證明，逐步解析有關「學習」的過程、技巧與盲點， 　　進而根據這些原理提供教的方式與應用指南，激化你的大腦，打破習慣思維。 　　如果你在創意、行銷、品牌經營、銷售等領域工作，如果你正想突破自己的成長，這本書非讀不可。   　　大力推薦給學生、老師、運動健身教練、演說家、家長…… 　　在創意、

行銷、品牌經營、銷售等工作的人必讀之書 　　【你想找到這些問題的答案嗎？趕快翻開本書。】 　　★我真的能增加記憶力又變得超級聰明嗎？ 　　★讀紙本書或電子書的學習效果比較好？ 　　★一個人想「學會」某種新概念，必須接觸多少次？ 　　★聽莫札特會讓我變聰明嗎？ 　　★女人的多工能力比男人強……對吧？ 　　★如果不能一心多用，那麼我為什麼可以邊走邊嚼口香糖？ 　　★有時候我走進某個房間，會突然忘記進去做什麼。這是怎麼回事？ 　　★為什麼有些錯誤修正後我能記住，其它的卻很快忘記？ 　　★我聽說最好不要讚美別人，因為會妨礙他們的學習。真的是這樣嗎？ 本書特色 　　1.書中有憑有據的互動實驗，讀者

親自體驗，打破大腦的慣性思考。 　　2.全書章節有搭配清晰易懂的圖解，不僅能輕鬆了解腦內運作原理，更加深閱讀記憶。 　　3.每章循序漸進引導，提供關於原理的超級「實際應用指南」，讓教學者和學習者能馬上跟著做做看。 　　4.章節末條列出整章重點整理，增加學習印象與記憶。 強力推薦 　　溝通心理學家 裘凱宇 　　閱部客創辦人 水丰刀 專文推薦 　　整個閱讀過程可以說是一趟非常愉悅且妙趣橫生的腦科學之旅。__國立交通大學兼任助理教授/中央廣播電台主持人　李律鋒 國內按讚聲不斷 　　溝通是份禮物，是教與學，是透過聆聽理解和表達，建立與自己、與他人更深刻的連結。 　　然而到底如何溝通？如何教

？如何學？ 　　作者透過圖片、比喻、實驗等深入淺出地解答，不只提供實用建議，更帶領讀者剖析原理，立即體驗效果，徹底感受學習樂趣！__知識型YouTuber Why學生 　　我經常在社群上分享上台演講教學、甚至是錄說書影片的心得，所以也常常會有人問我，該怎麼學習才會更有效率。 　　本書談的是有關大腦與學習之間的關係，如果你有學習上的困擾，相信所有問題都可以在本書中找到答案。__千萬人氣部落客、空姐報報EmilyPost版主 Emily 　　一本將腦科學與認知心理學活用於生活與工作的好書！__台大心理系副教授、《大腦簡史》作者 謝伯讓 　　也許，我們都在浪費彼此的生命。 　　當在溝通、簡報、

教學的時刻，如果不理解大腦的學習模式，不但無效，還得花更多時間，也就是彼此的生命。 　　還好，這本書透過腦科學結合生活情境，讓我們能有效傳遞。不只說給他聽，更幫助對方更好的理解。__溝通表達培訓師 張忘形 　　這本書印證了我過去部分的思維，但也改變了很多我對訊息傳遞的認識，內容對社群訊息設計觀念合用，非常推薦行銷人閱讀。__電商人妻 Audrey 　　在當今追求速成、短期績效的加速社會中，自我成長的學習書籍不斷推陳出新，但多數都只是對成功人士或作者自己有效的學習方法，而未考慮用同樣學習方法卻失敗的多數人，即所謂「倖存者偏誤」。 　　本書作者從神經科學反覆驗證過的研究成果出發，用有趣的實驗介

紹學習與記憶的腦科學，非常適合領導者、教學者與任何想要深化學習力的讀者！__知識型YouTuber 超級歪 國際驚豔好評 　　本書內容太吸引人，讀來欲罷不能，絕妙的實用點子俯拾即是。只要你曾經教導過任何人任何東西，都該讀一讀！__Helen Street—The Positive Schools Initiative創辦人兼主席；西澳大學名譽研究員 　　本書不但詳盡介紹精采簡報如何做，更說明為什麼。這些卓越的洞見能讓你要傳達的訊息擲地有聲。__Barbara Oakley—《學習如何學習》（Learning How to Learn）與《大腦喜歡這樣學》（A Mind for Numbe

rs）作者 　　本書妙不可言，趣味、實用，而且好看極了。我大力推薦給教師、運動教練、健身教練、演說家、家長……曾經把知識或技能傳授給別人的所有人。__Todd Rose—哈佛教育研究院「思維、腦科學與教育研究」負責人 　　如果你在找一本探討大腦與學習的書，內容要有趣、吸引人、有憑有據，那麼這本就是了。神經科學專家現身說法，告訴我們大腦科學可以教給我們多少東西。霍維斯知道如何激勵大腦，如何餵養它，讓它樂在其中，過程中每一頁都喚起讀者的興奮情緒。__John Hattie—墨爾本教育研究院榮譽退休教授 　　像這樣的書我已經等了很多年（幾十年）！終於出現嚴密精確、易於理解、真正能運用在工作與生

活上的腦科學研究。本書對企業的所有面向都非常重要，比如行銷、品牌經營、銷售、訓練、文化乃至變革管理等。這是實用的科學，我喜歡。__Sérgio Brodsky—Initiative Global Media Agency策略主管 　　如果你在創意、行銷、品牌經營、銷售、內容等領域任職，這本書非讀不可。__Gemma Hunter—MediaCom全球執行創意總監 　　我入行將近二十年，第一次接觸到書中的某些概念。這本書不只新穎、重要、別開生面，讀來更是妙趣橫生。__Brandon Exline—CCMC Management副總經理 　　在我們這個瞬息萬變的世界裡，要能適應得健全又有意義

，終身學習有絕對的必要。關於本書的主題，我認為沒有誰比霍維斯博士更能深入淺出帶領你。__Patrycja Slawuta—SelfHackathon創辦人兼總裁 　　本書結合腦科學研究與難以抗拒的敘事手法，佐以真實世界的應用，只要你想要發揮影響力，都該一讀。__Sarah M. McKay—Neuroscience Academy創辦人 　　劃時代的作品。 　　霍維斯博士巧妙地闡釋學習背後的神經科學，提供效果強大又容易上手的實用技巧，協助改善教學、會議室與運動場上的學習。 　　不可錯過的讀物。__Cathy Brandon—傑納札諾（Genazzano）學習與腦科學研究院院長 　　終於！

霍維斯告訴我們教學策略為什麼成功或失敗，讓我們真正擁有變成教學畢卡索的能力。讀、學、教！__Elisabeth Lenders—金斯伍德（Kingswood）學院校長 　　霍維斯博士做了這個追求速成與捷徑的世界迫切需要的事：整合學習的科學的真實面。如果你嚴肅看待教學與學習，就需要讀這本書。__Vincent Walsh—倫敦大學學院人腦研究教授

以視覺伺服為基礎之球與板系統追蹤平衡控制

為了解決仿紹球桿的問題，作者朱立銘 這樣論述：

本論文中，以視覺伺服(visual servo)的觀念， 結合數位訊號處理器(Digital Signal Processor, DSP)的基礎，完成了一套視覺伺服球與板控制系統。整體系統架構包含了機械結構、馬達致動器、影像感測器、控制器部份，以及配合自行設計的週邊介面電路與軟體程式。球與板系統是一個高度非線性的系統，由於系統存在有離心力項，相對階數(relative degreee)沒有被適當定義(not well defined)，使系統易跳動而不穩定。本論文先使用解耦合的方式將系統解耦合成兩個獨立的球與桿系統，再利用倒階(backstepping)控制方法與近似回授線性化(approx

imate feedback linearization)控制方法設計控制器。倒階控制為利用遞迴程序重複選用Lyapunov function來判斷穩定性的一種回授控制設計方法；近似回授線性化為利用李氏微分(Lie derivative)進行狀態變換，將一些非線性項視為極小的擾動，進而捨棄之，將原非線性的系統轉換近似成線性的輸入-輸出系統(approximate input-output system)。由模擬與實驗結果得知，近似回授線性化控制器與倒階控制器性能相仿，但近似回授線性化之控制法則的複雜度較低，使得控制器進行參數調整時更能觀察出各個控制參數的特性，增加控制器在實作上的可行性與便利性

。而兩者皆可在限制的條件下解決穩定化(stabilization)、追蹤(tracking)以及強健性(robustness)的問題，減少離心力項對系統的影響，使系統達到漸近穩定。