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國立臺北科技大學 車輛工程系 陳柏全所指導 楊世楷的 應用車道線與物件資訊於全速域自動變換車道系統之設計 （2020），提出全速域 車道置中關鍵因素是什麼，來自於軌跡規劃、模型預測控制、運動學、動力學、變換車道。

而第二篇論文大華科技大學 機電研究所 杜鳯棋所指導 謝昆修的 主動式發光防撞條之研發 （2013），提出因為有 軟燈條、光感測元件、振動感測元件、防撞條的重點而找出了 全速域 車道置中的解答。

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除了全速域 車道置中，大家也想知道這些：

全速域 車道置中進入發燒排行的影片

Toyota 小改款 Camry 2.0 尊爵版試駕｜熟悉的暖男大叔回來了！
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時隔三年推出小改款車型的Toyota中大型房車Camry，相較於內、外觀的微幅變動，更吸引人的改變、升級項目主要來自於動力編成與配備內容。先前Camry是以2.5升Hybrid油電混合動力作為銷售主力，另提供2.5升自然進氣引擎作為Hybrid以外的輔助選項，不過因顧及車價、配備差異與稅金等因素，消費者大多還是會選擇直上2.5升Hybrid車型。

小改款Camry便針對動力編成進行調整，大家過往熟悉的Camry 2.0升動力回來了！由這具同樣搭載於Corolla Sport與RAV4的2.0引擎取代2.5，不只稅金降低一級，油耗表現也更加出色！另外小改款一同加碼的重點項目，是TSS智慧駕駛輔助系統升級至2.0版本，意謂著小改款Camry已擁有全速域ACC及車道置中輔助的Level 2智慧駕駛輔助水準。

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應用車道線與物件資訊於全速域自動變換車道系統之設計

為了解決全速域 車道置中的問題，作者楊世楷 這樣論述：

本文提出應用車道線與物件資訊於全速域自動變換車道系統之設計。首先利用照相機模組獲得三階多項式的車道線資訊與前車的相對動態資訊，藉此計算本車輛側向位移和前車的碰撞時間。接著利用梯形加速法根據當前的碰撞時間與所設定的時間車距，設計欲追隨的變換車道參考軌跡。本文利用模型預測控制器進行變換車道軌跡的側向位移控制，低車速時使用運動學模型，中高車速時則使用動力學模型。本文於車輛動態模擬軟體CarSim進行不同車速變換車道之模擬，最後並利用實車進行道路測試。模擬與實驗結果顯示本文所提出的控制架構能於全速域成功變換車道，避免與前方靜止車輛發生碰撞。

主動式發光防撞條之研發

為了解決全速域 車道置中的問題，作者謝昆修 這樣論述：

本論文創作係為一種「主動式發光防撞條」的研發，可固定設置在汽車或機車之外部，其係設有一條防撞條本體、一條軟燈條、一個感測單元及一片軟性太陽能板。軟燈條與防撞條本體結合之形體，可充分配合車輛任何處之彎曲弧度緊密的貼合，並利用黏著劑黏固於車輛預定之位置上。感測單元包括光感測元件與振動感測元件，光感測元件可隨著外界環境感應亮度來控制軟燈條開啟及關閉；振動感測元件可感應到車輛振動的狀態來控制軟燈條開啟及關閉。當該車輛處於靜止狀態且在天色昏暗的情況下，軟燈條會主動產生閃光，藉以達到警示的功能。關鍵詞：軟燈條、光感測元件、振動感測元件、防撞條。

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