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中原大學 機械工程學系 黃信行所指導 戴光昱的 橡膠隔振器特性研究 （2021），提出力矩馬達廠商關鍵因素是什麼，來自於橡膠隔振器、橡膠阻尼測量、力傳遞率。

而第二篇論文國立高雄科技大學 機械工程系 劉昭恕所指導 顏世壎的 7軸懸吊式機械臂之開發與控制 （2020），提出因為有 7軸機械臂的重點而找出了 力矩馬達廠商的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了力矩馬達廠商，大家也想知道這些：

橡膠隔振器特性研究

為了解決力矩馬達廠商的問題，作者戴光昱 這樣論述：

隨著科技的演進，產品越來越重視精密度，而振動對於精密度會造成不良的影響，長期的振動更可能導致機台結構因疲勞而破壞，導致機台的損壞。機台的振動來源有可能是從外部振源經過結構的接觸傳遞而來，也有可能是機台本身機構相互運動或是馬達、引擎等動力源所產生的振動。橡膠減振塊廣泛應用於各種車輛、機械、工程等相關產生振動的產業當中，對於減少振動起到了很大的作用。本研究目的為建立橡膠隔振裝置的性能檢測技術，為進行橡膠力傳遞率量測，本研究建立了兩種實驗方式，第一種使用激振器及加速規進行力傳遞率實驗，但因激振方式與實際打樁方式不符，因此另建立了一套專用的檢測設備，以檢測力傳遞率。由於阻尼直接影響到橡膠減振塊的性能

，為了使合作廠商方便改進減振塊的性質，為此又建立了阻尼實驗。經過多次實驗與修改軟硬體，本研究最終完成一套完整的檢測方法，可以檢測不同廠牌的橡膠隔振器。檢測的結果不但呈現出該隔振器在不同頻率下的力傳遞率曲線，可以辨識出不同的模態頻率，也可以標示出適當的隔振區間，有利於使用者選擇，應用於不同的隔振頻率與工作場合。

7軸懸吊式機械臂之開發與控制

為了解決力矩馬達廠商的問題，作者顏世壎 這樣論述：

本論文的主要是進行7軸懸吊式機械臂及伺服控制系統的客製化設計與開發，供合作廠商之加工使用。首先，使用SolidWorks建立機械臂和場地的3D模型，並進行動作自由度與干涉的分析，再依工作空間及功能使用需求，設計出符合動作之7軸懸吊式機械臂的結構及桿件長度，接著，依所需負載及操作速度等要求條件，計算且選取符合規格的伺服馬達與減速機。在機構的設計上，藉由分析各桿件可承受負載的強度及動作所需力矩，選擇適當的桿材，以製作及組立此7軸機械臂。此外，也進行該機械臂之正、逆向運動學的推導分析，以規劃出各種性能測試及加工路徑軌跡。在控制系統部分，使用實驗室所開發的控制核心，分別以PID控制器與流形變形控制器

，進行7軸懸吊式機械臂的軌跡追蹤控制實驗，已完成7軸懸吊式機械臂的功能驗證及操控性能的測試。

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