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「機巧裝置」機構設計應用圖典：從零開始也能實踐簡易自動化

為了解決小型蝸輪減速機的問題，作者熊谷英樹 這樣論述：

　　★第一本完整詳解省錢、省力又節能的「機巧裝置」專業圖典 　　★看圖就懂！92種用途別、構造別「機巧裝置」設計大圖解 　　機巧法改善（Karakuri Kaizen），低成本實踐簡便自動化！ 　　持續改善，是企業追求永續經營的基石，源自於日本，從江戶時代流行的機械人偶獲得啟發，以簡易的機械構造，進行現場改善，以減少浪費、提升生產效率的改善手法，稱之為「機巧法」。 　　本書以建構「機巧裝置」基本構成方式開始談起，以淺顯易懂的圖片來進行詳盡的解說，方便從事改善活動的人員，方便查閱符合機巧目的的各種技巧，並進而能將之活用於工作現場中。 　　★書內收錄之不同目的別「機巧裝置」 　　均等變換

機構／間歇驅動機構／倍速移動機構 　　內含行星小齒輪的機構／均衡器 　　利用單一動作建構出複數時段的機構／轉換運動方向機構 　　傳達運動機構／水平移動機構／連桿機構／增力機構／導引機構 　　能建構良好的運動特性的機構／操控搬送的機構／驅動器 　　將馬達旋轉轉換成往返運動的機構／防止反轉機構  

機械設計手冊.單行本：減（變）速器·電機與電器（第六版）

為了解決小型蝸輪減速機的問題，作者成大先（主編） 這樣論述：

第六版單行本共16分冊，涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》 《機械制圖·精度設計》 《常用機械工程材料》 《機構·結構設計》 《連接與緊固》 《軸及其連接》 《軸承》 《起重運輸件·五金件》 《潤滑與密封》 《彈簧》 《機械傳動》 《減（變）速器·電機與電器》 《機械振動·機架設計》 《液壓傳動》 《液壓控制》 《氣壓傳動》。本書為《減（變）速器·電機與電器》，包括減速器、變速器，常用電機、電器、電動（液）推桿及升降機。減速器、變速器列出了設計一般資料和設計舉例，詳細介紹了標准減速器及產品（圓柱齒輪減速器、點線嚙合齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、蝸桿減速器、蝸輪減速器、行星

齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波傳動減速器、三環減速器、釜用立式減速器、斜齒輪硬齒面減速機）、機械無級變速器（錐盤環盤無級變速器、行星錐盤無級變速器、環錐行星無級變速器、帶式無級變速器、齒鏈式無級變速器、三相/四相並列連桿脈動無級變速器、多盤式無級變速器）產品的結構形式、特點、外形和安裝尺寸、性能參數、選用等；常用電機、電器及電動（液）推桿主要介紹常用電機（一般異步電機、變速和減速異步電機、起重及冶金三相異步電動機、防爆異步電動機、小功率電動機、異步振動電動機、小型盤式制動電動機、直流電機、控制電動機、電動機滑軌），常用電器（電磁鐵、行程開關、接近開關、光電開關、傳感器、管狀電加熱元件），電動

推桿、電液推桿及升降機產品的類型、特點、選型等。本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考使用。 第17篇 減速器、變速器第1章 減速器設計一般資料及設計舉例1 減速器設計一般資料 1.1 常用減速器的分類、形式及其應用范圍 1.2 圓柱齒輪減速器標准中心距（摘自JB/T9050.4—2006） 1.3 減速器傳動比的分配及計算 1.4 減速器的結構尺寸 1.4.1 減速器的基本結構 1.4.2 齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸 1.4.3 減速器附件 1.5 減速器軸承的選擇 1.6 減速器主要零件的配

合 1.7 齒輪與蝸桿傳動的效率和散熱計算 1.7.1 齒輪與蝸桿傳動的效率計算 1.7.2 齒輪與蝸桿傳動的散熱計算 1.8 齒輪與蝸桿傳動的潤滑 1.8.1 齒輪與蝸桿傳動的潤滑方法 1.8.2 齒輪與蝸桿傳動的潤滑油選擇（摘自JB/T8831—2001） 1.9 減速器技術要求 1.10 減速器典型結構示例 1.10.1 圓柱齒輪減速器 1.10.2 圓錐齒輪減速器 1.10.3 圓錐.圓柱齒輪減速器 1.10.4 蝸桿減速器 1.10.5 齒輪.蝸桿減速器2 減速器設計舉例 2.1 通用橋式起重機減速器設計 2.1.

1 基本步驟 2.1.2 技術條件 2.1.3 確定工作級別 2.1.4 確定減速器速比 2.1.5 確定電機功率 2.1.6 確定減速器功率 2.1.7 安裝及裝配形式 2.1.8 確定傳動參數 2.1.9 齒輪承載能力計算 2.1.10 齒輪修形計算 2.1.11 軸系設計 2.1.12 軸承選用 2.2 風力發電用增速齒輪箱設計 2.2.1 概述 2.2.2 特點及技術趨勢 2.2.3 750kW風電齒輪箱設計舉例第2章 標准減速器及產品1 ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自JB/T8

853—2001） 1.1 適用范圍和代號 1.2 外形、安裝尺寸及裝配形式 1.3 承載能力 1.4 減速器的選用2 QDX點線嚙合齒輪減速器（摘自JB/T11619—2013） 2.1 適用范圍、代號和安裝形式 2.2 外形、安裝尺寸 2.3 承載能力 2.4 減速器的選用3 DB、DC型圓錐、圓柱齒輪減速器（摘自JB/T9002—1999） 3.1 適用范圍和代號 3.2 外形、安裝尺寸和裝配形式 3.3 承載能力 3.4 實際傳動比 3.5 減速器的選用4 CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（摘自JB/T7935—1999） 4.1 適用范圍和標記 4.2 外形、安

裝尺寸 4.3 承載能力和效率 4.4 潤滑油牌號（黏度等級） 4.5 減速器的選用5 TP型平面包絡環面蝸輪減速器（摘自JB/T9051—2010） 5.1 適用范圍和標記 5.2 外形、安裝尺寸 5.3 承載能力 5.4 減速器的總效率 5.5 減速器的選用6 HWT、HWB型直廓環面蝸桿減速器（摘自JB/T7936—2010） 6.1 適用范圍和標記 6.2 外形、安裝尺寸 6.3 承載能力及總傳動效率 6.4 減速器的選用7 行星齒輪減速器 7.1 NGW型行星齒輪減速器（摘自JB/T6502—1993） 7.1.1 適用范圍、標記及相關技術參數

7.1.2 外形、安裝尺寸 7.1.3 承載能力 7.1.4 減速器的選用 7.2 NGW.S型行星齒輪減速器 7.2.1 適用范圍和標記 7.2.2 外形、安裝尺寸 7.2.3 承載能力 7.2.4 減速器的選用 7.3 垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T7344—2010） 7.3.1 適用范圍及標記 7.3.2 外形、安裝尺寸 7.3.3 承載能力 7.3.4 減速器的選用8 擺線針輪減速器 8.1 概述 8.2 擺線針輪減速器 8.2.1 標記方法及使用條件 8.2.2 外形、安裝尺寸 8.2.3 承載

能力 8.2.4 減速器的選用9 諧波傳動減速器 9.1 工作原理與特點 9.2 XB、XBZ型諧波傳動減速器（摘自GB/T14118—1993） 9.2.1 外形、安裝尺寸 9.2.2 承載能力 9.2.3 使用條件及主要技術指標 9.2.4 減速器的選用10 三環減速器 10.1 工作原理、特點及適用范圍 10.2 結構形式與特征 10.3 裝配形式 10.4 外形、安裝尺寸（摘自YB/T079—2005） 10.5 承載能力 10.6 減速器的選用11 釜用立式減速器（浙江長城減速機有限公司） 11.1 X系列釜用立式擺線針輪減速器（摘自H

G/T3139.2—2001） 11.1.1 外形、安裝尺寸 11.1.2 承載能力 11.2 LC型立式兩級硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T3139.3—2001） 11.2.1 外形、安裝尺寸 11.2.2 承載能力 11.3 FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器（摘自HG/T3139.5—2001） 11.3.1 外形、安裝尺寸 11.3.2 承載能力 11.4 LPJ、LPB、LPP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T3139.4—2001） 11.4.1 外形、安裝尺寸 11.4.2 承載能力 11.5 FP型中功率窄V帶及

高強力V帶傳動減速器（摘自HG/T3139.10—2001） 11.5.1 外形、安裝尺寸 11.5.2 承載能力 11.6 YP型帶傳動減速器（摘自HG/T3139.11—2001） 11.6.1 外形、安裝尺寸 11.6.2 承載能力 11.7 釜用減速器附件 11.7.1 XD型單支點機架 11.7.2 XS型雙支點機架 11.7.3 FZ型雙支點方底板機架 11.7.4 JQ型夾殼聯軸器 11.7.5 GT、DF型剛性凸緣聯軸器 11.7.6 SF型三分式聯軸器 11.7.7 TK型彈性塊式聯軸器12 同軸式圓柱齒輪

減速器（摘自JB/T7000—2010） 12.1 適用范圍 12.2 代號與標記示例 12.3 減速器的外形及安裝尺寸 12.4 實際傳動比及承載能力 12.5 減速器的選用13 TH、TB型硬齒面齒輪減速器 13.1 適用范圍及代號示例 13.2 裝配布置型式 13.3 外形、安裝尺寸 13.4 承載能力 13.5 減速器的選用14 TR系列斜齒輪硬齒面減速機 14.1 標記示例 14.2 TR系列減速機裝配形式 14.3 TR系列減速機外形、安裝尺寸 14.4 TR系列減速機承載能力第3章 機械無級變速器及產品1 機械無級變速器的基本知識、類型和選用 1.

1 傳動原理 1.2 特點和應用 1.3 機械特性 1.4 類型、特性和應用示例 1.5 選用的一般方法 1.5.1 類型選擇 1.5.2 容量選擇2 錐盤環盤無級變速器 2.1 概述 2.2 SPT系列減變速機的型號、技術參數及基本尺寸 2.3 ZH系列減變速機的型號、技術參數及基本尺寸3 行星錐盤無級變速器 3.1 概述 3.2 行星錐盤無級變速器4 環錐行星無級變速器 4.1 概述 4.2 環錐行星無級變速器 4.2.1 適用范圍及標記示例 4.2.2 技術參數、外形及安裝尺寸 4.2.3 選型方法5 帶式無級變速器 5.1 概述

5.2 V形寬帶無級變速器6 齒鏈式無級變速器 6.1 概述 6.1.1 特點及用途 6.1.2 變速原理 6.1.3 調速范圍 6.2 P型齒鏈式無級變速器 6.2.1 適用范圍及標記示例 6.2.2 技術參數、外形及安裝尺寸7 三相並列連桿式脈動無級變速器 7.1 概述 7.2 三相並列連桿式脈動無級變速器 7.2.1 適用范圍及標記示例 7.2.2 外形、安裝尺寸 7.2.3 性能參數8 四相並列連桿式脈動無級變速器9 多盤式無級變速器 9.1 概述 9.2 特點、工作特性和選用 9.3 型號標記、技術參數和外形、安裝尺寸參考

文獻第18篇 常用電機、電器及電動（液）推桿與升降機第1章 常用電機1 電動機的特性、工作狀態及其發熱與溫升2 電動機的選擇 2.1 選擇電動機應綜合考慮的問題 2.2 電動機選擇順序 2.3 電動機類型選擇 2.4 電動機電壓和轉速的選擇 2.5 異步電動機的調速運行 2.6 電動機功率計算 2.7 電動機功率計算與選用舉例3 異步電動機常見故障4 常用電動機規格 4.1 旋轉電機整體結構的防護等級（IP代碼）分級（摘自GB/T4942.1—2006） 4.2 旋轉電動機結構及安裝型式（IM代碼）（摘自GB/T997—2008） 4.3 常用電動機的特點及用途 4.

4 一般異步電動機 4.4.1 Y2系列（IP54）（摘自JB/T8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GB/T25290—2010）三相異步電動機 4.4.2 Y系列（IP44）三相異步電動機（摘自JB/T10391—2008） 4.4.3 Y系列（IP23）三相異步電動機（摘自JB/T5271—2010） 4.4.4 YR系列（IP44）三相異步電動機（摘自JB/T7119—2010） 4.4.5 YR3系列（IP23）三相異步電動機（摘自JB/T5269—2007） 4.4.6 Y、YR系列中型三相異步電動機（660V） 4.4.7 Y

X3系列（IP55）高效率三相異步電動機（摘自GB/T22722—2008） 4.4.8 YH系列（IP44）高轉差率三相異步電動機（摘自JB/T6449—2010） 4.4.9 YEJ系列（IP44）電磁制動三相異步電動機（摘自JB/T6456—2010） 4.5 變速和減速異步電動機 4.5.1 YD系列（IP44）變極多速三相異步電動機（摘自JB/T7127—2010） 4.5.2 YCT（摘自JB/T7123—2010）、YCTD（摘自JB/T6450—2010）系列電磁調速三相異步電動機 4.5.3 YCJ系列齒輪減速三相異步電動機（摘自JB/T644

7—2010） 4.5.4 YVP（IP44）系列變頻調速三相異步電動機 4.5.5 冶金及起重用變頻調速三相異步電動機 4.6 YZ（摘自JB/T10104—2011）、YZR（摘自JB/T10105—1999）YZR3（摘自GB/T21973—2008）系列起重及冶金用三相異步電動機 4.6.1 YZ、YZR系列起重及冶金用三相異步電動機技術數據 4.6.2 YZ、YZR系列起重及冶金用電動機的安裝尺寸與外形尺寸 4.7 防爆異步電動機 4.7.1 YB3、YB2系列隔爆型三相異步電動機（摘自JB/T7565.1—2011、JB/T7565.2—2002、

JB/T7565.3—2004、JB/T7565.4—2004） 4.7.2 YA系列增安型三相異步電動機（摘自JB/T9595—1999、JB/T8972—2011） 4.8 小功率電動機 4.9 YZU系列三相異步振動電動機（摘自JB/T5330—2007） 4.10 小型盤式制動電動機 4.10.1 YPE三相異步盤式制動電動機 4.10.2 YHHPY起重用盤式制動電動機 4.11 直流電機 4.11.1 Z4系列直流電動機（摘自JB/T6316—2006） 4.11.2 測速發電機 4.12 控制電動機 4.12.1 MINASA4系列交

流伺服電動機 4.12.2 AKM系列永磁無刷直流伺服電動機 4.12.3 BYG系列混合式步進電機 4.13 電動機滑軌第2章 常用電器1 電磁鐵 1.1 MQD1 系列牽引電磁鐵 1.2 直流牽引電磁鐵2 行程開關 2.1 LXP1 （3SE3）系列行程開關 2.2 LX19 系列行程開關 2.3 LXZ1 系列精密組合行程開關 2.4 LXW6 系列微動開關 2.5 WL型雙回路行程開關3 接近開關 3.1 LXJ6系列接近開關 3.2 LXJ7系列接近開關 3.3 LXJ8（3SG）系列接近開關 3.4 E2 系列接近開關 3.5 超聲波接近開關

4 光電開關5 傳感器 5.1 傳感器命名法及代碼（摘自GB/T7666—2005） 5.1.1 傳感器命名方法 5.1.2 傳感器代號標記方法 5.2 傳感器圖用圖形符號（摘自GB/T14479—1993） 5.2.1 傳感器圖形符號的組合 5.2.2 傳感器圖形符號表示規則 5.3 傳感器產品 5.3.1 常用拉壓力傳感產品 5.3.2 常用扭矩傳感器 5.3.3 位移和位置傳感器 5.3.4 線速度傳感器 5.3.5 角速度（轉速）傳感器 5.3.6 距離傳感器 5.3.7 物位傳感器6 管狀電加熱元件（摘自JB/T

2379—1993） 6.1 管狀電加熱元件的型號與用途 6.2 管狀電加熱元件的結構及使用說明 6.3 管狀電加熱元件的常用設計、計算公式和參考數據 6.4 JGQ型管狀電加熱元件 6.5 JGY型管狀電加熱元件 6.6 JGS型管狀電加熱元件 6.7 JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管狀電加熱元件 6.8 JGM型管狀電加熱元件第3章 電動、液壓推桿與升降機1 電動推桿 1.1 一般電動推桿 1.2 伺服電動推桿 1.3 應用示例2 電液推桿 2.1 電動液壓缸 2.1.1 UE系列電動液壓缸與系列液壓泵技術參數 2.1.2 UEC系列直列式電動

液壓缸選型方法 2.1.3 UEG系列並列式電動液壓缸選型方法 2.2 電液推桿及電液轉角器 2.2.1 DYT（B）電液推桿 2.2.2 ZDY電液轉角器 2.2.3 有關說明3 升降機 3.1 SWL蝸輪螺桿升降機（摘自JB/T8809—2010） 3.1.1 型式及尺寸 3.1.2 性能參數 3.1.3 驅動功率的計算 3.1.4 蝸桿軸伸的許用徑向力 3.1.5 螺桿長度與極限載荷的關系 3.1.6 螺桿許用側向力Fs和軸向力Fa與行程的關系 3.1.7 工作持續率與環境溫度的關系 3.2 其他升降機參考文獻

折疊式電動中耕機之設計與研究

為了解決小型蝸輪減速機的問題，作者郭泰均 這樣論述：

本研究研製一台折疊式電動式中耕機，以無刷直流馬達(1300W)、鋰鐵電池(23V，60Ah)替代傳統中耕機使用的引擎與汽油作為動力來源。動力傳動方式，由離心式離合器至動力傳動軸經蝸輪蝸桿減速至耕耘部。中耕機機體設計方面，操作手把可以折疊，折疊前機身長、寬、高大小分別為90、60、80 公分；折疊後機身90、60、48 公分(長、寬、高)，可減少中耕機於載運或收納時所需的體積，並可用小客車後車廂載運。 電動中耕機田間性能試驗，參考動力中耕管理機田間作業性能測定方法及基準(TS23)。結果顯示作業速度平均0.6m/s，高於標準的0.5m/s；掉頭轉彎時間5.6秒較標準的7.0秒快；作業深度平均

為6.9cm，深於標準的6cm；鋤草深度4.5cm，比標準的2cm深，其檢測項目皆符合國家標準。因此本研究研製之電動中機具有實用價值。 本研究研製之電動中耕機總重量48kg，搭配60Ah鋰鐵電池進行翻土作業實驗，充滿電後平均持續作業時間77min，平均連續作業面積約1850m2。使用普羅尼制動測功計測定耕耘軸輸出扭力值約9kg-m，計算電動中耕機動力效率最高為66.7%。在相同的作業面積下，電動中耕機的能源成本是汽油機的10.9%，CO2排放量僅汽油機的30.4%，因此電動中耕機較傳統式引擎中耕機具有節能減碳之優勢。