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護樹騎士團傳奇3

為了解決巡航車的問題，作者水月郁見 這樣論述：

　　即將登場的守護騎士對決，愈來愈複雜的身世之謎，　　里奇會就此接受歐崇的提議，假扮成世子嗎?! 　　接連捲入詭譎情勢中的我非常迷惘。我看見托爾?諾安被山賊凌辱、領民被當成商品販賣、貴族家為了籌措擴張經費而壓榨人民……我到底應不應該配合紋章官歐崇的計謀，拋棄我原有的身分，營造出迪奧迪特家血脈尚未斷絕的假象？ 　　為了解救那些我認識的人，我不得不佯裝成迪奧迪特家的世子，站在大軍之前與鄰國艾爾康家交鋒。你問我是怎麼辦到的？答案很簡單。我若是辦不到，就沒辦法活到今天了。 　　這一切彷彿是我無法擺脫的宿命，當我遭遇危難時，總會有隻會說話的黑貓即時出面解圍；在我即將被敵軍主帥擊斃時，有位護樹騎士聲稱

受託前來解救；莫名收到一把神祕軍團就算燒城也要搶到的神祕鑰匙，種種無法理解的事情不斷發生。 　　我駕著劫來的飄浮巡航車在平原徘徊了一夜，最後終於意識到這一點──沒有統治者的世界是不可能存在的，既然必須要有人坐上那個位子，那我絕對比山賊集團和對領民極盡壓榨之能事的貴族領主來得強。 作者簡介  水月郁見 　　別名夏見正隆（□□□．□□□□），1960年出生於日本千葉縣，小說家、假想戰記作家，善於描寫航空戰艦與怪獸題材。處女系列作《□□□□□□□□記》在1994年於日本出版社德間書店出版，2001年發表了輕小說系列《僕□□□□》。2005年，開始以水月郁見的筆名發表許多奇幻小說。作品中所描述的獨特世

界觀與情節的節奏深受日本讀者歡迎，是位很有人氣的「怪獸戰記作家」。 作者作品列表：　　《□□□□□□□□□記》系列，德間文庫．朝日□□□□再板　　《□□□□□□□□□》系列，朝日□□□□　　《海魔□紋章□□□□》系列，朝日□□□□　　《□□□□！□□□□□□□□□》系列，朝日□□□□　　《僕□□□□□》系列，德間文庫　　《護樹騎士團傳奇》系列，□□□．□□□□Edge　　《□□□□□□─界梯樹─》系列，GA文庫 譯者簡介 高詹燦 　　輔仁大學日本語文學研究所畢業，現為專職日文譯者。譯作有《幻獸CHIMERA》系列、《東洋神明事典》、《光之國度》、《蒲公英手札》、《終局》、《時間的齒輪》、《埃及

豔后之夢》。 　　個人翻譯網站：www.translate.url.tw

巡航車進入發燒排行的影片

基於非完整約束輪型機器人系統之地形圖建立與路徑追蹤控制

為了解決巡航車的問題，作者李浤澤 這樣論述：

本論文主要探討低成本地形圖建立方法，並提出一套適用於具高度變化地形的輪形機器人路徑規劃與追蹤控制流程。近幾年，各種科技以及AI演算法都被應用在自駕車或是機器人，以取代大量人力以及高危險的工作。我們可以預見在未來自駕機器人會開始朝向室外地形來發展，用以拓展更多元的產業或軍事應用。軍事應用方面，以美國DARPA資助的Boston Dynamics公司為最早。而在產業應用方面，台灣國內農業為最有發展潛力的領域之一，目前各國在發展智慧農業方面，大多是將農業用地先進行整地。使其地平且農作物整齊劃一，如自動化工廠中一般，大幅減低外在干擾因素，但也增加許多成本。有鑒於國內對於裝載低成本感測器進行地形圖建立

的輪形機器人或巡航車的研究文獻相當稀少，不利於此領域的相關研究發展。因此，本論文開發一種可用於室外地形的低成本自動巡航車，具備建立室外地形圖的功能，根據地形在可導航區域內規劃出最佳的任務執行路徑，最後完成路徑追蹤控制。本論文內容著重於第三章至第五章的流程規劃設計。在地形圖建立方面，提出一種可用低成本紅外線陣列模組進行地形圖建立的演算法，可建立出高度誤差低於5 %之數位地形圖，並根據該地形圖判斷對應之可導航區域。路徑規劃方面，運用現有的路徑規劃方法，提出一套可找出多點巡航的最低成本路徑的流程。在追蹤控制方面，將四種不同的線性或非線性控制法則用於巡航車的路徑追蹤控制設計，並比較不同控制器間的特色及

優缺點。最後，透過數值模擬與實驗成功驗證提出方法與流程的可行性。