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這兩本書分別來自清華大學 和清華大學所出版 。

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而第二篇論文國立勤益科技大學 工業工程與管理系 陳建平所指導 江銘晟的 運用風險評估結合田口方法改善磨床主軸品質 (2021),提出因為有 風險評估、田口方法、磨床主軸的重點而找出了 戴姆勒英文的解答。

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機電系統設計方法、模型及概念:實現、控制與分析

為了解決戴姆勒英文的問題,作者(德)KLAUS JANSCHEK 這樣論述:

本書譯者認為,這是關於機電系統設計和分析的一本不可多得的權威著作,有很高的學術水准,內容全面豐富。書中不少內容基於作者研究組的最新研究成果,有很強的創新。例如,基於通用機電變送器建模(建模與仿真篇第5章),給出了靜電(控制與分析篇第6章)、壓電(控制與分析篇第7章)、電磁以及電動力變送器(控制與分析篇第8章)的形式化描述。建模與仿真篇第5章介紹的通用機電變送器模型框架為一般了解電力耦合變送器的原理以及不同類型變送器物理原理的表示提供了方法論。與其他同類書籍相比,這種具有廣泛適用性的模型表示是全新的。本書還使用解析動態模型實現了許多物理與技術領域的機電一體化功能,例如多體動力學(建模與仿真篇第4

章)、電磁動作變送器(控制與分析篇第8章)以及數字信息處理(控制與分析篇第9章)。Klaus Janschek,德國德累斯頓工業大學自動化研究所講席教授、所長。1982年於奧地利格拉茨工業大學獲工學博士學位,1982-1995年在德國戴姆勒奔馳等公司從事航天制導、導航與控制,疲勞與車輛測試系統等控制系統研發與管理工作,1995年至今任德國德累斯頓工業大學自動化研究所所長、自動化工程講席教授。他的主要研究興趣包括制導、導航與控制,系統設計,移動機器人,光學數據處理與光機電一體化,數據融合等。他現任國際自動控制聯合會(IFAC)技術局成員及其「機械電子學、機器人及元部件」協調委員會(CC4)主席,

曾任IFAC應用論文評獎委員會主席,德國研究基金會(DFG)自動化、控制系統與機器人領域科學顧問,德國測量與自動化學會(GMA)理事。他將任2020年IFAC世界大會主席,2005年至今任德國機械電子學大會程序委員會共同主席,曾任第4屆IFAC機電系統會議IPC主席。張建華,華東理工大學自動化系教授,2005年於德國波鴻魯爾大學獲工學博士學位,師從德國國家工程院和北萊茵-威斯特法倫科學院雙院士Johann F. Boehme教授。2005-2006年在英國謝菲爾德大學任博士后副研究員,合作導師為英國皇家工程院院士Derek A. Linkens教授等。2007年引進回國任華東理工大學自動化系教

授和博士生導師。2011,2012,2014,2015年應邀赴德國柏林工業大學和馬普復雜技術系統動力學研究所做客座教授或高級研究學者。現任國際自動控制聯合會(IFAC)人機系統、復雜大系統、生物與醫學系統、交通系統四個技術委員會委員,曾任13thIFACSymp.on Complex Large-ScaleSystems的IPC副主席,19thIFACWorld Congress的技術副編輯,13thIFACSymp.onAnalysis,DesignandEvaluationofHuman-MachineSystems的IPC共同主席。2011年獲德國馬普學會高級研究基金,2007年入選上海

市浦江人才計划,2002-04年獲德意志學術交流中心(DAAD)獎學金。主要研究興趣包括計算智能,機器學習與智能數據分析,生物系統的建模與控制,生物醫學信號處理,人機系統,腦機交互,神經工效學等。至今在IEEET-HMS,IEEET-BME,IEEET-CBB等重要學術期刊和會議上發表論文110余篇。 譯者引言(第1~5章簡介)第6章功能實現:靜電變送器6.1系統工程背景6.2物理基礎6.3通用靜電變送器6.3.1系統結構6.3.2靜電變送器本構方程6.3.3ELM二端口模型6.3.4負載靜電變送器6.3.5結構原理6.4具有電壓驅動與可變電極間距的變送器6.4.1一般動態

模型6.4.2使用串聯電容增大運動范圍6.4.3使用串聯電阻的被動阻尼6.5具有可變電極間距和電流驅動的變送器6.6差動變送器6.6.1通用變送器配置6.6.2推推控制:機械對稱結構6.6.3推推控制:橫向梳形變送器6.6.4推挽控制:靜電軸承6.6.5推挽控制:軸對稱雙梳變送器6.7具有恆定電極間距的變送器6.7.1一般動態模型6.7.2縱向梳形變送器6.7.3采用線性級齒的梳形變送器本章參考書目第7章功能實現:壓電變送器7.1系統工程背景7.2物理基礎7.3通用壓電變送器7.3.1系統結構7.3.2壓電變送器的本構方程7.3.3ELM二端口模型7.3.4負載壓電變送器7.3.5結構原理7.

4帶阻抗反饋的變送器7.5機械諧振器7.5.1比例工作和諧振工作7.5.2超聲壓電電機本章參考書目第8章功能實現:電磁作用變送器8.1系統工程背景8.2物理基礎8.3通用電磁變送器:可變磁阻8.3.1系統結構8.3.2電磁變送器的本構方程8.3.3ELM二端口模型8.3.4負載電磁變送器8.3.5結構原理8.3.6具有可變工作氣隙的電磁變送器8.3.7差動電磁變送器:磁軸承8.3.8具有恆定工作氣隙的電磁變送器8.3.9磁阻步進電機8.4通用電動力變送器:洛倫茲力8.4.1系統配置8.4.2電動力變送器的本構方程8.4.3ELM二端口模型8.4.4負載電動力變送器8.4.5結構原理本章參考書目

第9章功能實現:數字信息處理9.1系統工程背景9.2定義9.2.1參考結構9.2.2建模方法9.3采樣9.4混疊9.5保持器9.6采樣對象的頻率響應9.7振盪系統中的混疊9.8數字控制器9.9變換頻域9.10信號轉換9.11數字數據通信9.12實時性9.13設計時要考慮的問題本章參考書目第10章控制理論10.1系統工程背景10.2一般的設計考慮10.3建模不確定性10.3.1多體系統參數不確定性10.3.2未建模的本征模態10.3.3寄生動態10.4多體系統的魯棒穩定性10.4.1穿越(或相交)形式的奈奎斯特判據10.4.2使用尼柯爾斯圖的穩定性分析10.4.3彈性本征模的魯棒穩定性10.5頻

域控制器的手工設計10.5.1魯棒控制策略10.5.2多體系統的通用控制器類型10.5.3單位反饋下的暫態特性10.5.4單質振子的控制10.5.5同位MBS控制10.5.6非同位MBS控制10.6隔振10.6.1被動隔振10.6.2主動隔振:天鉤原理10.6.3主動檢測質量阻尼器10.7可觀性與可控性10.7.1一般性質10.7.2相對坐標下的MBS控制10.7.3振盪節點處的測量與執行位置10.8數字控制10.8.1一般設計過程10.8.2剛體主導的系統10.8.3具有未建模本征模的系統10.8.4數字控制器中的混疊10.8.5測量噪聲的混疊本章參考文獻第11章隨機動態分析11.1系統工程

背景11.2隨機系統理論基礎11.2.1隨機變量11.2.2隨機時間函數與隨機過程11.2.3具有隨機輸入的LTI系統11.3白噪聲11.4色噪聲11.5噪聲源的建模11.6協方差分析本章參考書目第12章設計評價:系統預算12.1系統工程背景12.2性能度量參數12.3度量的線性預算12.4度量的非線性預算12.5產品精度12.6非純一度量的預算編制12.7使用預算的設計優化12.8設計示例本章參考書目附錄A協方差公式中英文術語翻譯對照表

休閒運動鞋類產品設計之關鍵成功因素探討-以X公司為例

為了解決戴姆勒英文的問題,作者陳少宇 這樣論述:

隨著經濟快速發展,人們的生活水平也日漸提高,在滿足一般食衣住行的同時,大家也越來越強調運動的重要性。本論文即以運動鞋為主題,透過個案研究來探討大型跨國企業規劃本土化市場競爭策略時,所應掌握的幾個重要成功關鍵因素。 本論文首先採取德爾菲法來找出影響本個案市場運作的幾個重要影響構面及其相關評鑑指標,然後再以問卷調查方式,汲取並分析多數消費者的意見,最後建議本個案在進行本土化市場行銷策略規劃時,應先將重點擺在運動鞋的功能性設計,尤其是耐磨程度和透氣性,其次則是選擇真皮材質來增加運動鞋的舒適性,最後再透過體驗式行銷來刺激消費者產生購買欲望,至於外型設計方面則須視不同的消費者使用需求來進行決定。

機電系統設計方法、模型及概念:建模、仿真及實現基礎

為了解決戴姆勒英文的問題,作者(德)KLAUS JANSCHEK 這樣論述:

本書對機電系統設計和分析的主要方法進行了廣泛、深入、系統的闡述。本書英文版包括50余個有完整解答的設計實例和380余幅插圖,便於讀者學習和研究機電系統設計的主要概念和方法。本書由Springer出版社2010年出版德文原版,2012年出版英文翻譯版,已受到國際學術界的廣泛好評。本書是一本關於機電系統設計和分析的權威著作,內容全面豐富,其中不少內容基於作者團隊的最新研究成果,有很強的創新。本書有很高的學術水准,對於許多應用領域的實際機電系統研發而言也是必備參考書。Klaus Janschek德國德累斯頓工業大學自動化研究所講席教授、所長。1982年於奧地利格拉茨工業大學獲工學博士學位,1982-

1995年在德國戴姆勒奔馳等公司從事航天制導、導航與控制,疲勞與車輛測試系統等控制系統研發與管理工作,1995年至今任德國德累斯頓工業大學自動化研究所所長、自動化工程講席教授。他的主要研究興趣包括制導、導航與控制,系統設計,移動機器人,光學數據處理與光機電一體化,數據融合等。他現任國際自動控制聯合會(IFAC)技術局成員及其「機械電子學、機器人及元部件」協調委員會(CC4)主席,曾任IFAC應用論文評獎委員會主席,德國研究基金會(DFG)自動化、控制系統與機器人領域科學顧問,德國測量與自動化學會(GMA)理事。他將任2020年IFAC世界大會主席,2005年至今任德國機械電子學大會程序委員會共

同主席,曾任第4屆IFAC機電系統會議IPC主席。 譯者引言第1章緒論1.1機電一體化與機電一體化系統1.2系統設計1.3基本實例1.3.1具有自適應光學的望遠鏡1.3.2光機電遙感相機1.4本書內容簡介本章參考書目第2章建模基礎2.1系統工程背景2.2具有結構化分析的系統建模2.2.1定義2.2.2順序原則2.2.3結構化分析的建模要素2.2.4產品實例:自動調焦照相機2.2.5其他建模方法2.3機電系統建模范式2.3.1廣義功率與能量2.3.2基於能量的建模:拉格朗日形式化2.3.3基於能量的建模:漢密爾頓方程2.3.4多端口建模:基爾霍夫網絡2.3.5多端口建模:鍵合

圖2.3.6能量/多端口建模:端口漢密爾頓系統2.3.7信號耦合網絡2.3.8模型的因果性2.3.9機電系統的模塊化建模2.4微分代數方程組2.4.1DAE系統簡介2.4.2DAE指標檢驗2.4.3DAE指標約簡2.5混雜系統2.5.1混雜系統的一般結構2.5.2混雜現象2.5.3網絡狀態模型2.6線性系統模型2.6.1非線性狀態空間模型的局部線性化2.6.2非線性DAE系統的局部線性化2.6.3LTI系統的傳遞函數與頻率響應2.7頻率響應的實驗確定2.7.1一般考慮2.7.2方法2.7.3通過噪聲激勵的頻率響應測量本章參考文獻第3章仿真問題3.1系統工程背景3.2數值積分的基礎3.2.1微分

方程的數值積分3.2.2穩定性的概念3.2.3數值穩定性3.3剛性系統3.4弱阻尼系統3.5高階線性系統3.5.1通用的數值積分方法3.5.2通過狀態轉移矩陣的求解方法3.5.3仿真解的精度3.6DAE系統的數值積分3.6.1顯式積分法3.6.2隱式積分法3.6.3指標-2系統的量化3.6.4具有一致性的初值3.7混雜現象仿真的實現方法3.7.1不連續性的處理3.7.2事件檢測3.8仿真實例:理想單擺本章參考書目第4章功能實現:多體動力學4.1系統工程背景4.2多體系統4.3物理學基礎4.3.1運動學與動力學4.3.2剛體4.3.3自由度與約束4.4多體系統的時域模型4.4.1系統設計中的模型

層次4.4.2多體系統運動方程4.4.3MBS狀態空間模型4.5固有振盪4.5.1守恆多體系統的特征值問題4.5.2特征模態(本征模,Eigenmodes)4.5.3耗能多體系統4.6頻域響應特性4.7測量與驅動位置4.7.1一般的多質體振盪器4.7.2多質體振盪器的零點4.7.3同位測量與驅動4.7.4非同位測量與驅動4.7.5反諧振4.7.6MBS零點遷移本章參考書目第5章功能實現:通用機電變送器5.1系統工程背景5.2一般的通用變送器模型5.2.1系統配置5.2.2建模方法5.3無負載通用變送器5.3.1基於能量的模型5.3.2ELM變送器本構方程5.3.3ELM二端口模型5.4負載通用

變送器5.4.1基於能量的模型5.4.2非線性運動方程5.4.3平衡點位置:工作點5.4.4基於信號的變送器線性模型5.4.5傳遞矩陣5.4.6關於響應特性的討論5.5有損變送器5.5.1變送器的一般特性5.5.2非線性模型:平衡點位置5.5.3基於信號的線性模型5.5.4帶有耗能電阻的二端口本構方程5.5.5線性動態分析5.5.6一般的阻抗與導納反饋5.6機電耦合系數5.6.1一般意義與特性5.6.2計算ELM耦合系數的模型5.6.3關於ELM耦合系數的討論5.7帶多體負載的變送器5.7.1頻率響應5.7.2阻抗反饋與導納反饋5.8機電諧振器5.9機電振動發電5.10自傳感執行器5.10.1

工作原理5.10.2基於信號的自傳感解決方案5.10.3模電自傳感解決方案本章參考書目中英文術語翻譯對照表

運用風險評估結合田口方法改善磨床主軸品質

為了解決戴姆勒英文的問題,作者江銘晟 這樣論述:

傳統產業的進步磨床工具機是工業需要的產品。本研究以磨床主軸溫升值異常為原點,但磨床主軸在測試流程時出現各種不同的因素,造成磨床主軸在跑合過程時發生了溫升值異常問題,影響到產品生命週期和磨床主軸無法準時出貨給顧客。本研究運用風險評估分析出磨床主軸溫升值異常的重要因素,並藉由田口方法改善磨床主軸溫升值異常問題和變異數分析找出最適因子水準組合A1,B2,C1,D3,F1,與調整因子A1,F2,A3C3。最後,以調整因子決定最適因子水準組合實際組裝磨床主軸收集溫升值數據,使用確認實驗證實最適因子水準組合的正確性,並提升溫升值至目標值與產品生命週期,藉由製程績效分析比較改善前與改善後的數據來提升磨床主

軸準時出貨給顧客,結果顯示Ppk值從原本的0.74提升至1.75,並將最適因子水準組合提供給相關組裝人員參考。