步進馬達角度控制的問題,透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

步進馬達角度控制的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦楊明豐寫的 Arduino最佳入門與應用:打造互動設計輕鬆學(第三版) 和洪志明,歐庭嘉的 再生能源發電(第二版)都 可以從中找到所需的評價。

另外網站步進馬達控制實習也說明:步進馬達 全步控制(一相激磁)實習. ▫ 相關知識(續). □ 一個四相步進馬達的工作方式如下圖所示;其中線圈接點所連接. 的開關是以脈波控制電晶體的飽和或截止加以實現 ...

這兩本書分別來自碁峰 和全華圖書所出版 。

國立陽明交通大學 機械工程系所 洪紹剛所指導 鍾毓馨的 雙自由度光電傾角感測器之設計 (2021),提出步進馬達角度控制關鍵因素是什麼,來自於振鏡馬達、感測器、雷射加工、角度感測、光感測器。

而第二篇論文國立虎尾科技大學 動力機械工程系機械與機電工程碩士班 林依恩所指導 林家祥的 基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置 (2021),提出因為有 小米掃地機器人、放大邏輯延伸、服務型機器人、掃地機器人的重點而找出了 步進馬達角度控制的解答。

最後網站步進馬達小教室Part 2 - GMT高明鐵-自動化傳動元件則補充:步進馬達 通常「任兩相間分割為100等分」,以五相步進馬達為例,馬達轉一圈就可以分為500等分,而360度除以500=0.72度,因此基本步級角就是0.72度,用這種 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了步進馬達角度控制,大家也想知道這些:

Arduino最佳入門與應用:打造互動設計輕鬆學(第三版)

為了解決步進馬達角度控制的問題,作者楊明豐 這樣論述:

  本書如同Arduino一樣的容易上手,完全以從未學習過電子、資訊相關知識的初學者角度切入,設計出多元的實作內容,成為入門與專題應用的最佳指引。專題實作單元皆包含【相關原理知識】、【函式說明】、【實作練習】三大部份,在【相關原理知識】中先說明完成專題實作所需的基本知識,【函式說明】則詳細解說使用到的Arduino函式功能及用法,最後的【實作練習】則融入互動設計作品常用的周邊元件、通訊模組,以及各類型的感測器等超過200個實用範例及練習,學習者只需結合本書部份範例,再加上自己的創意巧思,就能設計出有趣又好玩的互動作品。   從入門、應用到專題實作,現在,就開始輕鬆的玩好A

rduino!   ˙學習最容易:使用Arduino公司所提供的免費Arduino IDE軟體,操作簡單、輕鬆上手。本書強調在玩創意,而不是在設計Arduino 程式,全彩實圖說明,實作練習皆有詳細說明,生動有趣、輕鬆易學,絕對是一本最佳的入門書。   ˙學習花費少:本書所使用的Arduino Uno R3原廠開發板價格不到500元,軟體可在官網https://www.arduino.cc/免費下載,全書所須周邊元件及模組價格便宜無負擔。   ˙學習資源多:Arduino 採開放源碼(open-source)理念,不但在官網上可以找到技術支援資料,而且網路上也提供相當豐富的共享資源。

  ˙學習模組化:全書程式模組化且前後連貫一致,讀者發揮巧思創意結合部分範例程式,即能輕鬆設計完成互動作品。   ˙內容多樣化:使用常用元件及模組,包含發光二極體、矩陣型LED模組、七段顯示器模組、液晶顯示器模組、蜂鳴器、指撥開關、按鍵開關、矩陣鍵盤、直流馬達、伺服馬達、步進馬達、RFID模組、紅外線模組、藍牙模組、RF 無線模組等,以及各類型感測器如光敏電阻、超音波感測器、溫度感測器、溼度感測器、三軸加速度計、三軸數位陀螺儀感測器等,精心設計超過260個豐富多樣化的實用範例。   ˙應用生活化:生活化的單元教學設計,除了提高學生學習興趣之外、也能培養學生創意設計的素養能力。內容包含調光燈

、霹靂燈、雨滴燈、呼吸燈、計數器、數位時鐘、數位電壓表、光線偵測應用、移動偵測應用、距離測量應用、倒車警示器、數位溫度計、數位溼度計、傾斜角度測量、旋轉角度測量、字幕機、電子琴、音樂盒、自走車、無線遙控車、自動追光系統、大樓門禁管理、紅外線家電控制、手機藍牙家電控制、藍牙家電控制、RF 無線家電控制等。   ˙教材多元化:如果初學者有興趣深入學習,可參考作者進階教材「Arduino自走車最佳入門與應用」及「Arduino物聯網最佳入門與應用」兩本書。相信可以更加充實。

雙自由度光電傾角感測器之設計

為了解決步進馬達角度控制的問題,作者鍾毓馨 這樣論述:

本論文提出一種應用於反射雷射光束轉角之鏡子的二維角度感測器,使用紅外線發射器與光偵測器擺放在相對位置,在不同鏡子轉角的情況下,光偵測器依據接收到不同強度的光亮,會輸出不同大小的電壓訊號。得到角度與電壓的關係後,在鏡子轉動的時候,利用收到四個不同的電壓訊號進行運算,可以回推二維的角度資訊。將偵測到的角度資訊回授到整個振鏡控制系統中,可以達到更精準的回授控制。本論文所開發的感測器,最終可感測 X、Y 兩軸方向分別為 ±20°以及±17 °,且感測範圍與感測精準度倍數 X 方向達 759 倍、Y 方向達 638 倍,其感測範圍已足夠應用在雷射振鏡中,且應用於掌上型雷射雕刻機是可行的。

再生能源發電(第二版)

為了解決步進馬達角度控制的問題,作者洪志明,歐庭嘉 這樣論述:

  本書能幫助讀者瞭解再生能源發展現況、複合發電系統組成及風力與太陽能發電之最大功率追蹤原理。介紹未來電力系統之分散式電源發展趨勢,並擴大再生能源利用,提高能源的利用效率,降低能源密集度。本書運用Matlab/Simulink套裝工具軟體的SimPowerSysteme工具箱所提供的各元件模組及自訂的模組,來建構混合發電與微電網系統,並模擬市電併聯行混合發電系統,做暫態與穩態分析。本書能助讀者對再生能源和微電網技術有進一步深入的瞭解,並進而能將其發展與應用。 本書特色   1.本書能幫助讀者瞭解再生能源發展現況、複合發電系統組成及風力與太陽能發電之最大功率追蹤原理。

  2.本書介紹未來電力系統之分散式電源發展趨勢,並說明如何擴大再生能源利用,提高能源的利用效率,降低能源密集度。   3.本書運用Matlab/Simulink套裝工具軟體的SimPowerSysteme工具箱所提供的各元件模組及自訂的模組,來建構混合發電與微電網系統,並模擬市電併聯型混合發電系統,做暫態與穩態分析。   4.本書能助讀者對再生能源和微電網技術有進一步深入的瞭解,並進而能將其發展與應用。

基於小米掃地機器人邏輯判斷之延伸輔助裝置

為了解決步進馬達角度控制的問題,作者林家祥 這樣論述:

隨著社會的發展和科技的進步,機器人的功能變的多樣化,目前以服務人群的機器人越來越受到人們歡迎。目前掃地機器人還是以居家的小型機器人為主,大型空間清掃仍需要人力完成,然而因為深夜時段勞務缺工日益嚴重,因此研發出大型輔助裝置減緩人力需求。 本研究以小米掃地機器人為研究對象,在小米掃地機器人上加裝延伸輔助裝置,從小米掃地機器人本體的34公分X 34公分清掃面積,透過本文之延伸輔助裝置增加至1.5米X 1.5米清掃面積,有效的增加清掃效率。但因為實驗的方便性,將整體架構縮小成1m X 1m進行實驗概念機,依此來證明感測器延伸的可行性。 實驗結果發現,輔助延伸裝置之判斷邏輯是依附在小米掃地機器

人判斷邏輯上,因此對轉向角度的要求較為嚴苛,過多或過少的轉向角度會對小米掃地機器人的路徑造成影響,帶來的結果是小米掃地機器人判斷邏輯上,會因為路線有所落差,導致小米掃地機器人重新規劃路線後,導致延伸輔助裝置產生偏移滑動。 整體實驗探討得知,延伸型輔助裝置可以完全的延伸小米掃地機器人的做動以及感測邏輯,雖然整體運作順利,但還是有改善空間。由於偏移滑動的發生,下一步改善優先考量到動力傳遞的配置以及整體剛性的強度,能有效的改善延伸輔助裝置的偏移滑動現象,讓整體運作路線圖更平滑。